Les libellules ressemblent aux demoiselles, mais les adultes peuvent être différenciés par le fait que les ailes de la plupart des libellules sont tenues loin du corps et perpendiculaires à celui-ci lorsqu'elles sont au repos.
Au repos, la plupart des demoiselles tiennent leurs ailes ensemble au-dessus du corps, alors que la plupart des libellules au repos tiennent leurs ailes horizontalement ou occasionnellement légèrement vers le bas et vers l'avant.