Le Tree-kangaroo de Goodfellow a une fourrure courte et laineuse, habituellement du châtaignier au brun rouge, un visage gris-brun, des joues et des pieds jaunes, un ventre pâle, une longue queue brun doré et deux rayures dorées sur le dos.
Elles ont une fourrure courte et laineuse, habituellement de couleur brun rougeâtre, un visage gris-brun, des joues et des pieds jaunes, des estomacs pâles, de longues queues brun doré et deux rayures dorées sur le dos.