Eros est l'un des rares objets géocroiseurs dont le diamètre maximal est supérieur à 10 km.
La température diurne sur les leviers d'Eros à environ 100 ° C et les mesures nocturnes à 150 ° C. La densité d'échos est de 2 400 kg \ / m3, soit à peu près la même densité que la croûte de Earths.