Elle est née à Boulogne, en France, fille d'Eustace III, comte de Boulogne et de son épouse Mary d'Écosse, fille du roi Malcolm III d'Écosse et de Saint Margaret d'Écosse.
Fille d'Eustace III de Boulogne et de Marie d'Écosse, la mère de Matilda, Mary, fille de Malcolm III, d'Écosse, et de Saint-Margaret, d'Écosse.