Par la suite, à la suite de la reprise des vols de la navette en 1988, le lancement du télescope est prévu pour 1990. Le 24 avril 1990, la mission STS-31 de la navette a permis à Discovery de lancer le télescope avec succès sur son orbite prévue.
Le télescope a été lancé en 1990 par une navette spatiale.