En tenant compte à la fois de la vitesse de changement v -LRB- t -RRB- et de la direction changeante de l'ut, l'accélération d'une particule se déplaçant sur un chemin courbé sur une surface plane peut être écrite en utilisant la règle de différentiation en chaîne comme suit :
Il y a des règles sur la façon de faire les choses.