A partir d'une forme appelée Concerto grosso introduit par Arcangelo Corelli, il a évolué vers la forme que nous comprenons aujourd'hui comme la performance d'un soliste avec \ / contre un orchestre.
Il a également écrit des concertos pour plus d'un soliste, par exemple un concerto pour flûte et harpe et un concerto pour violon et alto qu'il appelle Sinfonia Concertante.