A. africanus a été trouvé dans seulement quatre sites en Afrique australe - Taung -LRB- / O1924 / O-RRB-, Sterkfontein -LRB- / O1935 / O-RRB-, Makapansgat -LRB- / O1948 / O-RRB- et Gladysvale -LRB- / O1992 / O-RRB-.
Austalopithecus africanus a été découvert pour la première fois par Raymond Dart en 1925.