La basilique Saint-Pierre est l'une des quatre basiliques pontificales ou basiliques principales de Rome, les autres étant la basilique Saint-Jean-de-Latran, Sainte-Marie-Majeure et Saint-Paul, à l'extérieur des murs.
Les basiliques sont la basilique Saint-Pierre, Saint-Jean-de-Latran, Santa Maria Maggiore et Saint-Paul, à l'extérieur des murs.