De 1671 jusqu'à la mort de Lully en 1687, l "école était sous la direction du grand maître de danse Pierre Beauchamp, l'homme qui a établi les cinq positions des pieds.
De 1671 jusqu'à la mort de Lully en 1687, l'école est dirigée par le grand maître de danse Pierre Beauchamp, l'homme qui a établi les cinq positions des pieds.