Bien qu'elle ait vu le jour au sein de l'Agence de financement du logement et de la maison, elle a été fondée en 1965 en tant que ministère du Cabinet, dans le cadre du programme de la "Grande société" du président Lyndon Baines Johnson, afin d'élaborer et de mettre en oeuvre une politique sur le logement et les villes.
Bien que ses débuts aient eu lieu à l'Agence de financement du logement et de l'habitation, elle a été fondée en 1965 pour élaborer et mettre en œuvre une politique sur le logement et les villes.