Le RCO a été fondé en 1864 sous le nom de College of Organists par Richard Limpus, organiste de St Michael, Cornhill dans la ville de Londres, et a reçu sa Charte royale en 1893.
Lorsque l'ARC a été fondée en 1864 par Richard Limpus, on l'appelait le College of Organists, qui lui a donné une charte royale en 1893.