Whedon approcha Nathan Fillion pour jouer le rôle principal de Malcolm Reynolds ; après avoir expliqué la prémisse et montré Fillion le traitement pour le pilote, Fillion était impatient pour le rôle.
Whedon demande à Nathan Fillion de jouer le rôle de premier plan de Malcolm Reynolds. Après lui avoir dit l'idée du spectacle et lui avoir montré le pilote, Fillion voulait le rôle.