Elles sont dominantes dans la ceinture principale interne à l'intérieur de 2.2 AU, communes dans la ceinture centrale à environ 3 AU, mais deviennent rares plus loin.
Les astéroïdes de type S sont l'astéroïde le plus courant dans la ceinture principale interne, mais deviennent très rares plus loin dans l'espace.