Un vassal, dans la terminologie qui a précédé et accompagné le féodalisme de l'Europe médiévale, est celui qui s'engage mutuellement avec un monarque, généralement de soutien militaire et de protection mutuelle, en échange de certaines garanties, qui sont venues inclure le terrain tenu comme un fief.
Habituellement, le vassal fournissait des soldats au seigneur.