Il acquit beaucoup de faveur de l'empereur Hadrien, qui l'a adopté comme son fils et son successeur le 25 février 138, après la mort de son premier fils, Lucius Aelius, à la condition qu'Antoninus adopte à son tour Marcus Annius Verus, fils du frère de sa femme, et Lucius, fils d'Aelius Verus, qui devint par la suite les empereurs Marcus Aurelius et Lucius Verus.
L'empereur Hadrien l'adopta comme son fils et successeur le 25 février 138, après la mort de son premier fils, Lucius Aelius, à la condition qu'Antoninus adopte à son tour Marcus Annius Verus, fils du frère de sa femme, et Lucius, fils d'Aelius Verus, qui devint par la suite les empereurs Marcus Aurelius et Lucius Verus.