Les Nudibranches sont souvent appelées "limaces de mer", mais de nombreuses limaces marines appartiennent à plusieurs groupes taxonomiques qui ne sont pas reliés aux nudibranches. Un certain nombre de ces autres limaces de mer, comme les Aglajidae colorés -RRB- sont souvent confondus avec les nudibranches.
Les Nudibranches font partie des groupes qui sont connus sous le nom de limaces marines.