Carrière Né à Colchester, à Essex, en Angleterre, Roger Penrose est un fils de Lionel S. Penrose et de Margaret Leathes.
Roger Penrose est le fils du scientifique Lionel S. Penrose et de Margaret Leathes, le frère du mathématicien Oliver Penrose et le grand-maître des échecs de correspondance Jonathan Penrose, né à Colchester, Essex, en Angleterre.