Il a obtenu un baccalauréat ès sciences en génie aéronautique de l'Université Purdue en 1955 et une maîtrise en génie aérospatial de l'Université de la Californie du Sud en 1970.
Il a obtenu un baccalauréat ès sciences en génie aéronautique de l'Université Purdue et une maîtrise en génie aérospatial de l'Université de la Californie du Sud.