Henry est né dans la tour au-dessus de la porte d'entrée du château de Monmouth et, pour cette raison, il s'appelle Henry de Monmouth, fils d'Henry de Bolingbroke, plus tard Henri IV, et de Mary de Bohun, seize ans.
Henry V est le fils d'Henry Bolingbroke, plus tard d'Henry IV, et de Mary de Bohun, qui mourut avant que Bolingbroke ne devienne roi.