En 1961, Gordy avait nommé Robinson vice-président de Motown Records, un titre que Robinson détenait aussi longtemps que Gordy demeurait au service de la compagnie.
Peu de chansons avaient du potentiel, mais Gordy aimait ce qu'il a vu dans Robinson, et l'a signé avec son groupe à Motown. Gordy a aidé Robinson à devenir un meilleur auteur-compositeur, et parfois ils ont écrit ensemble.