Les Probainognathiens du clade Eucynodontes ont probablement évolué vers les premiers mammifères, mais la branche Allotheria était tellement différente qu'ils provenaient peut-être d'un groupe entièrement différent de cynodontes.
Ce système est unique chez les mammifères actuels, bien qu'il semble avoir évolué de façon convergente chez les pré-mammifères plus d'une fois.