L'amphitrite a été découverte par Albert Marth le 1er mars 1854, à l'observatoire privé de South Villa à Regent's Park, à Londres.
Il ne s'agit probablement pas d'un corps entièrement solide, car sa densité est trop faible pour un objet solide en silicate et beaucoup plus faible que Eunomia ou Juno.