Le premier livre à reconnaître le potentiel scientifique des rêves lucides a été l'étude de 1968 de Celia Green, Lucid Dreams.
Bien que certaines personnes puissent avoir des rêves lucides sans essayer, la plupart des gens ne les ont pas souvent. Il est important de pouvoir se souvenir des rêves, parce que si le rêveur ne se souvient pas d'eux, il ne saura pas s'ils étaient des rêves lucides ou non.