Coopérative multitâche Un système multitâche non préemptif est très semblable au schéma de la boucle de commande simple, sauf que la boucle est cachée dans une API.
Coopérative multitâche Un système multitâche non préemptif qui est très semblable à la conception de la "boucle de commande simple", sauf que la boucle est cachée dans un API.