Les arbres de promenade sont porteurs de couple : ils sont soumis à la torsion et à la contrainte de cisaillement, ce qui équivaut à la différence entre le couple d'entrée et la charge.
Les arbres de promenade sont porteurs de couple : ils sont soumis à la torsion et au cisaillement, ce qui représente la différence entre la force d'entrée et la charge.