Cook et son équipage sont restés près de 7 semaines et ont pris contact avec les Aborigènes de Guugu Yimithirr, tandis que les naturalistes Joseph Banks et Daniel Solander ont fait de vastes collections de la flore indigène, tandis que Sydney Parkinson illustrait une grande partie de la flore et de la faune de la région.
Le mot "kangourou" était un mot de Guugu Yimithirr pour l'animal que Cook a écrit dans son journal. Les naturalistes Joseph Banks et Daniel Solander fabriquaient de grandes collections de plantes et de fleurs indigènes, tandis que Sydney Parkinson faisait des photos de la flore et de la faune de la région.