Sa découverte a été annoncée par Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, Jan Kleyna et Brian G. Marsden, le 26 juin 2006, à la suite d'observations faites entre le 12 décembre 2004 et le 30 avril 2006.
À l'origine, le nom Hyrokkin figurait sur la liste, mais l'orthographe a par la suite été corrigée.