Son père, conseiller politique de Frederick, Prince de Galles, et roi George III, a servi brièvement au Cabinet en tant que premier lord de l'Amirauté, et la petite enfance de Perceval est passée à Charlton House, que son père avait pris pour être près des quais de Woolwich.
Son père, un ami intime de Frederick, prince de Galles et roi George III, avait fait partie du Cabinet en tant que premier lord de l'Amirauté, mais il mourut lorsque Perceval eut dix ans.