Premier moyen de transport humain à utiliser le principe des deux roues, la draizine -LRB- ou Laufmaschine, la "machine à pied" -RRB-, inventée par le baron allemand Karl von Drais, est considéré comme le précurseur de la bicyclette moderne.
En 1817, un professeur allemand, le baron Karl von Drais, créa la première bicyclette à deux roues.