Le mot pénance vient de vieux poenitentia français et latin, tous deux issus de la même racine signifiant repentance, le désir d'être pardonné ; -LRB- en anglais voir contrition -RRB-.
Le mot pénance vient du latin poenitentia, la même racine que pénitence, qui en anglais signifie repentance, le désir d'être pardonné, voir contrition ; dans de nombreuses langues il n'y a qu'un seul mot pour elle.