L'amphitrite a été découverte par Albert Marth le 1er mars 1854, à l'observatoire privé de South Villa à Regent's Park, à Londres.
Son orbite est moins excentrique et inclinée que celle de ses plus gros cousins - étant en effet la plus circulaire de tout astéroïde trouvé jusqu'à ce point - et, par conséquent, elle ne devient jamais aussi brillante qu'Iris ou Hebe, d'autant plus qu'elle est beaucoup plus éloignée du Soleil que ces astéroïdes.