Les gaufrettes dures ressemblant à des biscuits existent depuis aussi longtemps que la cuisson est documentée, en partie parce qu'elles traitent très bien des voyages, mais elles n "étaient généralement pas assez sucrées pour être considérées comme des biscuits selon les normes modernes.
Des gaufrettes dures ont été fabriquées aussi longtemps que la cuisson a existé.