L'État est bordé au nord par Sonora et Chihuahua ; au sud, par Nayarit ; à l'est par Durango, et à l'ouest, par le golfe de Californie, Basse Californie du Sud.
Elle est bordée par Sonora au nord, Chihuahua au nord-est, Durango à l'est et Nayarit au sud.