L'État est limitrophe du Delaware et du Maryland au sud, de la Virginie-Occidentale au sud-ouest, de l'Ohio à l'ouest, de New York et de l'Ontario, du Canada au nord et du New Jersey à l'est.
Elle a une frontière avec l'Ohio à l'ouest, la Virginie-Occidentale au sud et à l'ouest, le Maryland et le Delaware au sud, le New Jersey à l'est, et New York et le lac Érié au nord.