Le diactyle a peut-être pris naissance en même temps qu'Ida, à la suite de la perturbation du corps de base de Koronis, mais il a pu se former plus récemment, peut-être comme éjecta d'un grand impact sur Ida.
Certains chercheurs pensent que le Dactyl s'est formé à partir de débris arrachés par Ida à cause de la formation de cratères, tandis que d'autres suggèrent qu'Ida et Dactyl se sont formés il y a un milliard d'années ou plus lorsque le corps d'origine d'Ida a été perturbé.