Les noms des quatre satellites d'Uranus alors connus ont été suggérés par John Herschel en 1852, à la demande de William Lassell, qui avait découvert les deux autres lunes, Ariel et Umbriel, l'année précédente.
Les noms de Titania et des quatre autres lunes d'Uranus alors connues ont été suggérées par le fils d'Herschel, John Herschel, en 1852, à la demande de William Lassell, qui avait trouvé Ariel et Umbriel l'année précédente.