À l'origine, l'armée romaine se composait entièrement de l'armée romaine, mais une petite marine a été ajoutée pour la première fois pendant les guerres samnites, puis considérablement élargie pour inclure la marine et l'artillerie terrestre spécialisées.
À l'origine, il n'y avait que l'armée romaine, mais une petite marine fut ajoutée pendant la Deuxième Guerre des Samnites, vers 320BCE.