Dans le système féodal, l'investiture était le transfert cérémoniel d'un fief par un seigneur à un vassal.
De l'époque féodale jusqu'à aujourd'hui, le terme a été utilisé dans le droit ecclésiastique pour désigner un religieux recevant les symboles du bureau spirituel, comme l'anneau pastoral, la mitre et le personnel, ce qui signifie le transfert du bureau.