En se concentrant sur le mouvement de basculement du premier ordre, on peut supposer que le V6 est constitué de deux droites séparées où des contrepoids sur le vilebrequin et un arbre de contre-balancement rotatif compensent le mouvement de balancement du premier ordre.
Le V6 est muni d'un mouvement de bascule de bout en bout, de contrepoids sur le vilebrequin et d'un arbre rotatif de contrepoids compensant une partie du mouvement de bascule.