Il a été découvert dans des photographies de sondes Voyager 2 prises en 1979, ce qui en faisait le premier satellite naturel à être découvert à partir d'images prises par un vaisseau spatial interplanétaire, plutôt que par la photographie télescopique.
Adrastea a été la première lune à être trouvée à partir d'images prises par un vaisseau interplanétaire, plutôt que par la photographie télescopique.