Au nord se trouvent la Namibie, le Botswana et le Zimbabwe ; à l'est, le Mozambique et le Swaziland ; tandis que le Lesotho est une enclave entourée par le territoire sud-africain.
L'Afrique du Sud est voisine de la Namibie, du Botswana, du Zimbabwe, du Mozambique, du Lesotho et du Swaziland.