Pichilemu a été fondé le 22 décembre 1891 par un décret du président Jorge Montt et du ministre de l'Intérieur Manuel José Irarrázabal.
Cependant, la population de la ville diminue progressivement : en 1920, elle est de 7 424 habitants ; en 1930, elle est de 6 929 habitants et, en 1940, de 6 570 habitants.