Les vrais crabes sont des crustacés décapodes de l'infraordre Brachyura, qui ont typiquement une très courte projection 'queue' '-LRB- = short, = tail -RRB-, ou où l'abdomen réduit est entièrement caché sous le thorax.
Une queue de crabe et un abdomen réduit sont entièrement cachés sous le thorax.