Le Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica, qui est latin pour "" principes mathématiques de la philosophie naturelle "", souvent Principia ou Principia Mathematica pour une courte durée, est un ouvrage en trois volumes d'Isaac Newton, publié pour la première fois le 5 juillet 1687.
The Philosophiae Naturalis Principia Mathematica était une trilogie écrite par Isaac Newton et publiée le 5 juillet 1687.