Colsterworth, avec le hameau de Woolsthorpe-by-Colsterworth, avait une population de 1 508 habitants selon le recensement de 2001 et se trouve à un demi-mille à l'ouest de la route A1, à sept milles au sud de Grantham et à 13 milles au nord de Stamford.
La paroisse contient le hameau de Woolsthorpe-by-Colsterworth et, en 2001, 1,508 personnes vivaient à Colsterworth.