Au cours de cette période, Burnham se lie d'amitié avec Baden-Powell et lui transmet à la fois ses compétences en plein air et son esprit pour ce qui deviendra plus tard le scoutisme.
C'est pendant cette période que ce Burnham se lie d'amitié avec Baden-Powell et lui enseigne à la fois ses habiletés de plein air et son esprit pour ce qu'on a appelé le scoutisme.