Il n'y a que quelques astéroïdes connus de l'Amor dont la distance moyenne du Soleil est supérieure à la ceinture des astéroïdes.
Un astéroïde amor est un groupe d'astéroïdes trouvés près de la Terre et nommés d'après 1221 Amor. Alors que d'autres types d'astéroïdes traversent les orbites de Mars et de la Terre, la quasi-totalité des astéroïdes de l'amor ne le sont pas.