Le terme camel, -LRB- de l'arabe, ml, dérivé de la racine triconsonante signifiant "beauté" -RRB-, est également utilisé de façon plus générale pour décrire n'importe laquelle des six créatures ressemblant à des chameaux de la famille des Camélidés : les deux vrais chameaux et les quatre camélidés sud-américains, le lama, l'alpaga, le guanaco et le vicuña.
Les chameaux sont des mammifères de la famille des Camelidae.