Le terme "préhistoire" peut être utilisé pour désigner tout le temps qui s'est écoulé depuis le début de l'Univers, bien que ce terme soit plus souvent utilisé pour décrire des périodes où il y avait de la vie sur Terre et même, plus couramment, jusqu'au moment où des êtres humains apparaissent sur la Terre.
La préhistoire peut commencer au début de l'univers, mais le mot plus souvent signifie un moment où il y avait de la vie sur Terre ; les dinosaures sont appelés animaux et cavaliers préhistoriques.