En 1988, Gregory S. Paul a noté que le Brachiosaurus brancai -LRB- sur lequel étaient basées les représentations les plus populaires de Brachiosaurus -RRB- montraient des différences significatives par rapport au Brachiosaurus nord-américain, particulièrement dans les proportions de ses vertèbres tronquées et de ses vertèbres plus gracieuses. Paul a utilisé ces différences pour créer un sous-genre qu'il a nommé Brachiosaurus -LRB- Giraffatitan -RRB- brancai.
En 1988, Gregory S. Paul a dit qu'il y avait des différences entre le Brachiosaurus brancai et le Brachiosaurus nord-américain, créant ainsi un sous-genre appelé Brachiosaurus -LRB- Giraffatitan -RRB- brancai.