L'ingénierie de commande est la discipline d'ingénierie qui se concentre sur la modélisation d'une gamme variée de systèmes dynamiques -LRB- p.ex. systèmes mécaniques -RRB- et la conception de contrôleurs qui provoqueront le comportement de ces systèmes de la manière désirée.
L'ingénierie de contrôle est le domaine de l'ingénierie qui se concentre sur la modélisation mathématique de systèmes de nature diverse, l'analyse de leur comportement dynamique, et l'utilisation de la théorie du contrôle pour créer un contrôleur qui provoquera le comportement des systèmes de la manière désirée.