Selon les estimations du Bureau du recensement de 2006, la ville compte 84 437 habitants, ce qui en fait la sixième plus grande ville du Connecticut et la troisième en importance dans le comté de Fairfield.
En 2006, 84 437 personnes vivaient à Norwalk, ce qui en faisait la troisième plus grande ville du comté de Fairfield et la sixième ville du Connecticut.