La servitude pour la chambre à coucher est habituellement une forme de servitude légère, un partenaire étant volontairement soumis à des contraintes en étant attaché ou menotté, lié ou étourdi, peut-être les yeux bandés et les bâillonnages de l'autre, qui ensuite stimule sexuellement le partenaire lié théoriquement par la masturbation, le sexe oral, un vibrateur ou un rapport sexuel.
La servitude pour la chambre à coucher est habituellement une forme de servitude légère, un des partenaires étant volontairement soumis à des mesures de contention en étant ligoté ou menotté, lié ou étalé, parfois les yeux bandés et les bâillonnages.