Le système cyclique a été définitivement découvert le 10 mars 1977 par James L. Elliot, Edward W. Dunham et Douglas J. Mink à l'aide de l'observatoire aéroporté de Kuiper.
Les anneaux d'Uranus ont été découverts le 10 mars 1977 par James L. Elliot, Edward W. Dunham et Douglas J. Mink.