Cependant, on pense que les Mammaliaformes appartiennent à trois groupes principaux : l'Allotheria, la lignée de pré-mammifères la plus longue disparue ; Docodonta, incluant des parents proches comme Morganucodonta ; et Symmetrodonta, le plus basal des mammifères modernes.
Cela peut aider à broyer la nourriture et la rendre plus facile à digérer.