Au début de sa vie, Henry naquit à Monmouth, au pays de Galles, dans la tour qui surplombe la porte du château de Monmouth, fils d'Henry de Bolingbroke, plus tard d'Henri IV, et de Mary de Bohun, seize ans, qui mourut en couches à 24 ans, avant que Henri de Bolingbroke ne devienne roi.
Henry V est le fils d'Henry Bolingbroke, plus tard d'Henry IV, et de Mary de Bohun, qui mourut avant que Bolingbroke ne devienne roi.