Avant l'apparition de la manga Sailor Moon, Takeuchi avait écrit Codename : Sailor V, qui se concentrait autour d'un seul Sailor Senshi.
Ils s'appellent Sailor Mercury, Sailor Venus, Sailor Mars et Sailor Jupiter, qui forment une équipe appelée Sailor Senshi-LRB- Senshi signifie soldat ou gardien -RRB-.