Outre la problématique Arkarua, les premiers membres définitifs du phylum sont apparus vers le début de la période cambrienne. Le phylum contient environ 7 000 espèces vivantes, ce qui en fait le deuxième groupe de deutérostomomes, après les chordates ; il s'agit aussi du plus grand phylum qui ne compte aucun représentant d'eau douce ou terrestre.
L'échinodermata est le plus grand phylum animal qui ne possède aucun représentant d'eau douce ou terrestre.