Un étrier est un cadre ou un anneau léger qui tient le pied d'un cavalier, fixé à la selle par une courroie, souvent appelée cuir en étrier. Les étriers sont habituellement appariés et utilisés pour aider à leur montage et comme support lors de l'utilisation d'un animal d'équitation -LRB- habituellement un cheval ou une autre équine, comme un mulet -RRB-.
Le étrier est un anneau à fond plat fixé sur une sangle de cuir, habituellement accroché de chaque côté d'une selle afin de créer un repose-pied pour le cavalier sur un animal d'équitation -LRB- habituellement un cheval ou un mulet -RRB-, suspendu par une sangle réglable à partir de la selle pour servir de support au pied d'un cavalier lorsqu'il est assis dans la selle et comme aide pour se lever.