Mario Kart DS a été lancé par Nintendo pour la Nintendo DS en Amérique du Nord le 14 novembre 2005, en Australie le 17 novembre 2005, en Europe le 25 novembre 2005, au Japon le 8 décembre 2005 et en Corée le 5 avril 2007.
Le jeu a été lancé en Amérique du Nord, en Australie et en Europe en novembre 2005, au Japon en décembre 2005 et en Corée du Sud, où il s'agit du tout premier jeu de connexion Wi-Fi lancé en avril 2007.