Le dernier travail de Maderno à St. Peter's a été la conception d'un espace en forme de crypte, ou "Confessio", sous le dôme, où les Cardinaux et d'autres privilégiés pouvaient descendre afin d'être plus près du lieu de sépulture de l'apôtre.
Le dernier travail de Maderna à St. Peter's a été de concevoir une crypte en contrebas appelée "Confessio" sous le dôme, où les gens peuvent se rapprocher du lieu de sépulture de l'apôtre.