Elle a été découverte pour la première fois par Harold J. Reitsema, William B. Hubbard, Larry A. Lebofsky et David J. Tholen, à partir d'observations fortuites d'occultation stellaire au sol le 24 mai 1981, compte tenu de la désignation temporaire S \ / 1981 N 1 et annoncée le 29 mai 1981.
Il a été trouvé pour la première fois par Harold J. Reitsema, William B. Hubbard, Larry A. Lebofsky et David J. Tholen en se basant sur des observations d'occultation stellaire au sol le 24 mai 1981, et compte tenu de la désignation S \ / 1981 N 1, le 29 mai 1981.