Ils sont les descendants du prince de Troie et du réfugié Aeneas, et ils sont conçus par le dieu Mars ou le demi-dieu Hercule sur une Vierge royale, Rhea Silvia -LRB- aussi connu sous le nom d'Ilia -RRB-, dont l'oncle les expose à mourir dans la nature.
Dans la mythologie romaine, ce sont des frères jumeaux, des enfants de Rhea Silvia et du dieu Mars.