En 2004, alors qu'il était en compétition à plein temps dans des voitures-mères de modèle récent, Hamlin a été signé avec Joe Gibbs Racing pour un contrat de développement de pilotes.
En 2004, alors qu'il participait à temps plein à des voitures de modèle récent, Hamlin a été signé avec Joe Gibbs Racing dans le cadre d'un programme de développement.