Ouvert en 1906, il a remplacé un pont antérieur, connu à l'origine sous le nom de Regent Bridge, mais renommé plus tard le pont Vauxhall, construit entre 1809 et 1816 dans le cadre d'un projet de réaménagement de la rive sud de la Thames.
Ouvert en 1906, il a remplacé un pont antérieur, connu sous le nom de Regent Bridge, rebaptisé plus tard le pont Vauxhall, construit entre 1809 et 1816 dans le cadre d'un programme de réaménagement de la rive sud de la Thames.