Beaucoup de généraux romains avaient l'habitude de choisir parmi les rangs une force privée de soldats pour servir de garde de la tente ou de la personne.
Avec le temps, cette cohorte est devenue connue sous le nom de cohors praetoria, et divers personnages notables en possédaient un, y compris Julius Caesar, Mark Antony et Augustus -LRB- Octavian -RRB-.