Fondée en 1541 par Jorge Robledo en tant que Villa de Santafé sur la rive ouest du Cauca, en 1545, elle a reçu les armoiries et le titre de la ville d'Antioquia du roi Philippe II d'Espagne.
Il a été fondé par le nom Villa de Santafé en 1541 par Jorge Robledo sur la rive ouest du Cauca.