Baden-Powell a rédigé les principes du scoutisme dans Scouting for Boys -LRB- London, 1908 -RRB-, basé sur ses livres militaires antérieurs, avec l'influence et le soutien de Frederick Russell Burnham -LRB- chef des scouts en Afrique britannique - RRB-, Ernest Thompson Seton des Woodcraft Indians, William Alexander Smith de la Boys 'Brigade et son éditeur Pearson.
De Burnham, il apprend les manières de cow-boy et d'éclaireurs indiens de l'Ouest des États-Unis, il commence à porter un chapeau de scout comme celui porté par Burnham, et il discute avec Burnham d'un programme d'entraînement d'éclaireurs pour les garçons.