Contrairement aux vertébrés, la motricité complexe des pieuvres n'est pas organisée dans leur cerveau à l'aide d'une carte somatotopique interne de son corps, tout comme le système moteur chez les vertébrés Certaines pieuvres, comme la pieuvre mimique, déplacent leurs bras de façon à imiter la forme et les mouvements d'autres créatures marines.
Certaines pieuvres, comme l'octopus mimique, peuvent déplacer leurs bras de façon à copier les mouvements d'autres créatures marines.