Dactyl a été découvert le 17 février 1994 par Ann Harch, membre de la mission Galileo, alors qu'elle examinait les téléchargements d'images retardés de l'engin spatial.
Ida a une petite lune, Dactyl, qui a été trouvé le 17 février 1994 par Ann Harch, membre de la mission Galileo, tout en examinant les téléchargements d'images retardés.