Il a été découvert en juin 2005 avec Hydra par l'équipe de recherche du Hubble Space Telescope Pluto Companion, composée de Hal A. Weaver, S. Alan Stern, Max J. Mutchler, Andrew J. Steffl, Marc W. Buie, William J. Merline, John R. Spencer, Eliot F. Young et Leslie A. Young.
Il a été trouvé en même temps que Hydra en juin 2005 par l'équipe de recherche du Hubble Space Telescope Pluto Companion, composée de Hal A. Weaver, S. Alan Stern, Max J. Mutchler, Andrew J. Steffl, Marc W. Buie, William J. Merline, John R. Spencer, Eliot F. Young et Leslie A. Young.