En 1769, il rejoint l'expédition de Gaspar de Portolà et se déplace par voie terrestre, tandis que le père Serra accompagne les provisions de la mission à bord et arrive 8 jours plus tard pour occuper Monterey ; il est l'auteur du premier compte rendu écrit de l'interaction réelle entre les frites franciscaines et la population indigène après que son expédition eut traversé la région connue aujourd'hui sous le nom de comté d'Orange le 22 juillet de la même année.
Plus tard, il a traversé la région connue aujourd'hui sous le nom de comté d'Orange le 22 juillet de la même année.