Le terme Union polonaise - lituanienne, parfois appelé Royaume-Uni de Pologne et de Lituanie, fait référence à une série d'actes et d'alliances entre le Royaume de Pologne et le Grand-Duché de Lituanie qui ont duré pendant de longues périodes et ont conduit à la création du Commonwealth lituanien-polonais - la "République des deux nations" - en 1569 et, finalement, à la création d'un État unitaire de courte durée en 1791.
Le terme "union polono-lituanienne" signifie un développement de l'union personnelle entre le Royaume de Pologne et le Grand-Duché de Lituanie à la création du Commonwealth lituano-polonais - la "République des deux nations" - en 1569 et, à terme, à la création d'un État de courte durée en 1791.