Il s'agit d'un astéroïde de type S mesurant environ 34,4 × 11,2 × 11,2 km, le deuxième astéroïde géocroiseur de la Terre - LRB- NEA -RRB- après 1036 Ganymed, appartenant aux Amors.
Le 31 janvier 2012, Eros devrait passer la Terre à 0.1787 unités astronomiques -LRB- 16,6 millions de milles -RRB - avec une magnitude visuelle de + 8,1.