Bien que ce terme soit souvent utilisé pour désigner toute marionnette qui ressemble au style distinctif du Muppet Show, le terme est à la fois un nom informel et une marque légale liée aux caractères créés par Henson.
Jim Henson a commencé à travailler avec les Muppets dans les années 50 et a continué jusqu "à sa mort en 1990.