Avant le développement principal de Jak et Daxter, Naughty Dog a confirmé l'idée avec Sony Computer Entertainment, et après leur avoir montré un caractère qu'ils ont surnommé "'Boxman' 'pour montrer leur moteur d'animation, ils sont venus avec Jak et Daxter.
Jak et Daxter : The Precursor Legacy est un jeu de plate-forme réalisé par Naughty Dog et publié par Sony Computer Entertainment America, le premier jeu vidéo de la série Jak et Daxter, et ne peut être acheté que pour le Sony PlayStation 2.