Mars a quatre astéroïdes co-orbitaux connus -LRB- 5261 Eureka,,,, et, tous aux points lagrangiens -RRB-, et Jupiter a beaucoup de -LRB- plus de 1000 objets connus, les astéroïdes de Troie -RRB- ; il y a aussi d'autres petites lunes co-orbitales dans le système Saturnien : Telesto et Calypso avec Tethys, et Helene et Polydeuces avec Dione.
Mars a quatre astéroïdes co-orbitaux connus -LRB- 5261 Eureka, 1999 UJ7, 1998 VF31 et 2007 NS2, tous aux points lagrangiens -RRB-, et Jupiter a beaucoup de -LRB- plus de 1000 objets connus, les astéroïdes de Troie -RRB- ; il y a aussi d'autres petites lunes co-orbitales dans le système Saturnien : Telesto et Calypso avec Tethys, et Helène et Polydeuces avec Dione.