Il épouse Elisabeth Christine de Brunswick-Wolfenb üttel, par qui il a eu ses deux enfants : Maria Theresa, née en 1717, dernière souveraine des Habsbourg, et Maria Anna, née en 1718, gouverneur des Pays-Bas d'Autriche.
Sa fille, Maria Theresa, d'Autriche, a hérité de l'Empire autrichien des Habsbourg.