En Iran, des rames montées sur le côté des navires pour la direction sont documentées à partir du troisième millénaire avant notre ère dans des œuvres d'art, des maquettes en bois et même des vestiges de véritables bateaux.
Les étoiles montées sur le côté des navires pour la direction sont documentées depuis le 3ème millénaire avant notre ère en Perse et en Egypte antique dans des œuvres d'art, des maquettes en bois et même des parties de bateaux réels de cette époque.