Certaines de ces interventions sont effectuées à des fins purement diagnostiques - RBL - p. ex. angiogramme -RRB-, tandis que d'autres sont effectuées à des fins de traitement -LRB- p. ex. angioplastie -RRB-.
Des images sont utilisées pour diriger ces procédures, qui sont habituellement faites avec des aiguilles ou d'autres petits instruments comme les petits tubes appelés cathéters.