Sagan a été parmi les premiers à émettre l'hypothèse que la lune de Saturne Titan pourrait posséder des océans de composés liquides à sa surface et que la lune d'Europa de Jupiter pourrait posséder des océans d'eau souterraine, ce qui rendrait Europa potentiellement habitable à vie.
Sagan a été parmi les premiers à deviner que Titan et la lune de Jupiter Europa pourraient avoir des océans ou des lacs, ce qui signifie que la vie pourrait y être.