La mise à l'essai des prototypes a commencé en décembre 1993 et la mise en service du système s'est déroulée d'août 1996 à avril 1998.
La mise à l'essai des prototypes a débuté en décembre 1993, et la mise en service du système s'est déroulée d'août 1996 à avril 1998, et l'acceptation a eu lieu en novembre 1997.