Contrairement à la plupart des autres céphalopodes, la majorité des pieuvres appartiennent au sous-ordre le plus connu, l'Incirrina a des corps presque entièrement mous sans squelette interne.
Structure Contrairement à la plupart des autres céphalopodes, la plupart des pieuvres n'ont qu'un corps mou sans squelette interne.