Le concubinage involontaire, ou servile, implique parfois l'esclavage sexuel d'un membre de la relation, généralement la femme, qui est une esclave de plaisir pour l'homme.
Mais le concubinage pouvait aussi signifier l'esclavage sexuel d'un membre de la relation, généralement la femme, qui était une esclave de plaisir à l'homme.