Les hérauts étaient à l'origine des messagers et, à ce jour, les officiers du Collège des armes reprennent parfois ce rôle en lisant publiquement les proclamations royales, notamment lors de l'accession d'un nouveau souverain.
Les officiers du Collège des armes lisent encore parfois en public les proclamations royales, par exemple lors de l'accession d'un nouveau souverain.