Les fusils qui répondent à la plupart de ces critères, mais pas à tous, ne sont pas techniquement des fusils d'assaut bien qu'ils soient souvent considérés comme tels. Par exemple, les fusils semi-automatiques seulement comme le AR-15 -LRB- que le fusil M16 est basé sur -RRB- qui partagent des conceptions avec des fusils d'assaut ne sont pas des fusils d'assaut, puisqu'ils ne sont pas capables de passer au tir automatique et ne sont donc pas sélectifs pour le tir.
Les premiers fusils d'assaut ont été utilisés en petit nombre par la Russie pendant la Première Guerre mondiale, mais les Allemands ont été les premiers à utiliser un grand nombre de fusils d'assaut.