Dans les systèmes qui contiennent une entrée et une sortie, l'alimentation d'une partie de la sortie de manière à augmenter l'entrée est positive rétroaction -LRB- régénération -RRB- ; retour d'une partie de la sortie de manière à s'opposer partiellement à l'entrée est une rétroaction négative -LRB- dégénération -RRB-.
Dans d'autres cas, la sortie bloque ou arrête une partie de l'entrée ; c'est ce qu'on appelle une boucle de rétroaction négative.