Fondée en 1541 par Jorge Robledo en tant que Villa de Santafé sur la rive ouest du Cauca, en 1545, elle a reçu les armoiries et le titre de la ville d'Antioquia du roi Philippe II d'Espagne.
Il reçut les armoiries et le titre de la ville d'Antioquia du roi Philippe II d'Espagne en 1545.