Le stade nymphal ne se rencontre que chez les insectes holométaboles, ceux qui subissent une métamorphose complète, passant par quatre stades de vie : embryon, larve, pupe et imago.
Le stade pupa d'un papillon, appelé chrysalis -LRB- pluriel '' chrysalids '-RRB-, est un exemple bien connu de pupe parce qu'on les trouve souvent à l'air libre.