En partie par analogie avec ce que l'on sait de notre Lune, la Terre est considérée comme s'étant différenciée d'un agrégat de planétesimaux en son noyau, son manteau et sa croûte dans environ 100 millions d'années de la formation de la planète, il y a 4,6 milliards d'années.
Le manteau et la croûte terrestre se sont formés environ 100 millions d'années après la formation de la planète, il y a environ 4,6 milliards d'années.