Renommée et nommée bark de Sa Majesté l'Endeavour, elle quitte Plymouth en août 1768, complète le cap Horn, et arrive à Tahiti à temps pour observer le transit de Vénus par le Soleil en 1769.
Renommée comme l'écorce de Sa Majesté l'Endeavour, elle quitte Plymouth en août 1768. Après avoir navigué autour du cap Horn, elle atteint Tahiti pour voir le transit de Vénus par le Soleil en 1769.