Au nord de l'Afrique du Sud se trouvent la Namibie, le Botswana et le Zimbabwe, à l'est le Mozambique et le Swaziland, tandis que le Royaume du Lesotho est une enclave indépendante entourée par le territoire sud-africain.
L'Afrique du Sud est voisine de la Namibie, du Botswana, du Zimbabwe, du Mozambique, du Lesotho et du Swaziland.