Les moteurs de la série YB de 1993 c sont basés sur le bloc moteur plus ancien Pinto, et ont été introduits dans la route Ford Sierra RS Cosworth en 1986 avec 204 P. Avec 5 000 unités construites à des fins d'homologation dans le groupe A, tant pour les rallyes que pour les voitures de tourisme.
Les moteurs de la série YB de 2,0 L sont basés sur le bloc moteur plus ancien de Pinto, qui ont été introduits dans la Ford Sierra RS Cosworth en 1986 avec 201 chevaux-vapeur.