Avant le milieu du XXe siècle, un seul gros moteur servait souvent à actionner de multiples roues motrices à travers des bielles de raccordement très semblables à celles des locomotives à vapeur.
Avant le milieu du XXe siècle, on utilisait souvent un seul gros moteur pour faire rouler plusieurs roues à travers des bielles de raccordement, de la même façon que les locomotives à vapeur tournaient leurs roues motrices.