Il a reçu un certain nombre de prix et de prix, dont le prix Wolf 1988 pour la physique qu'il a partagé avec Stephen Hawking pour leur contribution à notre compréhension de l'univers.
Roger Penrose est le fils du scientifique Lionel S. Penrose et de Margaret Leathes, le frère du mathématicien Oliver Penrose et le grand-maître des échecs de correspondance Jonathan Penrose.