Il est faux de croire que le moment cinétique est toujours à peu près le même axe que la vitesse angulaire, ce qui peut ne pas être possible, dans ces cas, la composante d'impulsion angulaire le long de l'axe de rotation est le produit de la vitesse angulaire et du moment d'inertie autour de l'axe de rotation donné.
En particulier, si une masse ponctuelle tourne autour d'un axe, alors le moment angulaire par rapport à un point de l'axe est relié à la masse de l'objet, à la vitesse et à la distance de la masse par rapport à l'axe.