L'organisme a été créé en 1993 dans le but de promouvoir, d'élaborer et d'exécuter des programmes de formation à la plongée autonome des personnes handicapées.
L'Association Internationale des Plongeurs Handicapés, l'IAHD, est une association dont le but est de promouvoir, développer et conduire des programmes de formation pour les personnes handicapées en plongée sous-marine.