L'inventeur chinois Zhang Heng -LRB- 78 â '' 139 -RRB- a Ã © tÃ © le premier dans l'histoire Ã utiliser la puissance motrice pour faire tourner l'instrument astronomique d'une sphÃ ¨ re armillaire, en utilisant une roue d'eau.
L'inventeur Zhang Heng -LRB- 78 â '' 139 -RRB- a Ã © tÃ © le premier dans l'histoire Ã appliquer la puissance motrice dans la rotation de l'instrument astronomique d'une sphÃ ¨ re armillaire, en utilisant une roue hydraulique.