Contrairement à ses cousins terrestres, ses pattes ne sont pas d'une taille disproportionnée par rapport à ses membres antérieurs qui sont forts et se terminent par des griffes recourbées pour saisir les branches des arbres, et elle a une longue queue pour l'équilibre.
Contrairement aux kangourous terrestres, leurs pattes ne sont pas très grandes par rapport à leurs membres antérieurs -LRB- armes -RRB-, qui sont fortes et se terminent par des griffes recourbées pour saisir les branches des arbres.