Il a été la principale source derrière leur longue carrière dans la série télévisée Sesame Street et The Muppet Show et des films comme The Muppet Movie -LRB- / O1979 / O-RRB- et créateur de marionnettes avancées pour des projets comme Fraggle Rock, The Dark Crystal et Labyrinth.
Il est surtout connu pour son travail avec les Muppets, qu'il a aidé à créer.