Elle est bordée par l'Égypte au nord, la mer Rouge au nord-est, l'Érythrée et l'Éthiopie à l'est, le Kenya et l'Ouganda au sud-est, la République démocratique du Congo et la République centrafricaine au sud-ouest, le Tchad à l'ouest et la Libye au nord-ouest.
Le Soudan a des frontières avec l'Égypte, l'Érythrée, l'Éthiopie, le Kenya, l'Ouganda, la République démocratique du Congo, la République centrafricaine, le Tchad et la Libye.