Avant qu'elle ne devienne une discipline unique, l'ingénierie de commande a été mise en pratique dans le cadre de la théorie du génie mécanique et du contrôle en tant que partie intégrante de l'ingénierie électrique, puisque les circuits électriques peuvent souvent être facilement décrits à l'aide de techniques théoriques de contrôle.
L'ingénierie de contrôle moderne est étroitement liée au génie électrique, électronique et informatique, car les circuits électroniques peuvent souvent être facilement expliqués à l'aide de techniques théoriques de contrôle.