Elle est bordée par la Jordanie au nord-ouest, l'Iraq au nord et au nord-est, le Koweït, le Qatar, Bahreïn et les Émirats arabes unis à l'est, Oman au sud-est et le Yémen au sud.
L'Arabie saoudite est à l'ouest du Qatar, des Émirats arabes unis, du Koweït, de l'Iraq et de la Jordanie.