Toyota a annoncé son intention de participer à F1 en 1999, et après des essais approfondis avec sa voiture initiale, surnommée TF101, l'équipe a fait ses débuts en 2002.
Toyota a annoncé son intention de rejoindre F1 en 1999, et après un long essai avec leur voiture TF101, l'équipe a couru pour la première fois en 2002.