Les Crurotarsi étaient l'autre important clade d'archosaur, et durant le Trias tardif, ils ont aussi atteint la hauteur de leur diversité, avec divers groupes incluant les phytosaures, les aetosaures, plusieurs lignées distinctes de Rauisuchia et les premiers crocodyliens -LRB- le Sphenosuchia -RRB-.
Aétosaures