Ses deux premières tentatives d'adopter des lois pour l'émancipation de tous les esclaves à New York échouèrent en 1777 et en 1785, mais sa troisième tentative réussit en 1799.
Sa première tentative d'adopter une loi d'émancipation échoue en 1777 et échoue de nouveau en 1785, mais il réussit en 1799 à signer la loi qui finit par émanciper les esclaves de New York ; les derniers sont libérés avant sa mort.