L'orchestre a été fondé par la Pittsburgh Arts Society avec le chef d'orchestre Frederic Archer en 1895, qui a amené avec lui un certain nombre de musiciens de l'Orchestre symphonique de Boston et a dirigé l'OSP lors de son premier concert l'année suivante.
Lorsque William Steinberg prend la relève de 1952 à 1976, il les emmène en Europe et fait de nombreux enregistrements.