Les formes du corps des nudibranches varient énormément, mais comme ce sont des opisthobranches, contrairement à la plupart des autres gastéropodes, elles sont symétriques bilatéralement parce qu'elles ont subi une détorsion secondaire.
Contrairement à la plupart des autres gastéropodes, ils sont bilatéralement symétriques et ont subi une détorsion secondaire.