Après avoir joué plusieurs années dans des ligues seniors en Ontario et en Colombie-Britannique à la fin des années 50, Madigan a eu une longue carrière comme vedette de ligue mineure, plus particulièrement avec les Komets de Fort Wayne de la Ligue internationale de hockey pendant trois saisons au début des années 1960, puis pour les Buckaroos de Portland de la Ligue de hockey de l'Ouest pendant neuf saisons.
Après avoir joué plusieurs années dans des ligues seniors en Ontario et en Colombie-Britannique à la fin des années 50, Madigan a eu une longue carrière comme vedette de ligue mineure, plus particulièrement avec les Komets de Fort Wayne de la Ligue internationale de hockey pendant trois saisons au début des années 1960, puis pour les Buckaroos de Portland de la Ligue de hockey de l'Ouest pendant neuf saisons.