Le poste a été créé par la création du ministère du Logement et du Développement urbain le 9 septembre 1965 par la signature par le président Lyndon B. Johnson de la Loi sur le ministère du Logement et du Développement urbain - LRB- -RRB-.
Le 13 janvier 1966, Robert C. Weaver devient le premier membre du Cabinet afro-américain en étant nommé au poste.