Il a été découvert par Matthew J. Holman, John J. Kavelaars, Dan Milisavljevic et Brett J. Gladman le 13 août 2001, avec la désignation provisoire S \ / 2001 U 2.
Le diagramme illustre les paramètres orbitaux des lunes non sphériques rétrogrades d'Uranus -LRB- dans les coordonnées polaires -RRB- avec l'excentricité des orbites représentées par les segments allant du péricentre à l'apocentre.