Juno a été découvert le 1er septembre 1804 par l'astronome allemand Karl L. Harding et nommé d'après la figure mythologique Juno, la plus haute déesse romaine.
3 Juno est un astéroïde de ceinture principal découvert par Karl Ludwig Harding le 1er septembre 1804, le troisième astéroïde découvert dans le système solaire et qui porte le nom de Juno, déesse romaine qui est la reine de tous les dieux.