Au cours de ce travail, il a mis au point une échelle de mesure de l'orientation sexuelle, maintenant connue sous le nom de Kinsey Scale, qui varie de 0 à 6, où 0 est exclusivement hétérosexuel et 6 est exclusivement homosexuel ; un X, pour asexuel, a été ajouté plus tard par les associés de Kinsey.
Il a mis au point l'échelle de Kinsey pour mesurer l'orientation sexuelle. À une extrémité de l'échelle, à la valeur 0, la personne est entièrement hétérosexuelle.