La majorité d'entre eux sont aquatiques et vivent dans des milieux marins ou d'eau douce, mais quelques groupes se sont adaptés à la vie sur terre, comme les crabes terrestres, les bernards terrestres et les poux des bois.
Parmi les crustacés qui vivent de façon permanente sur la terre ferme, on compte des crabes, des bernards terrestres et des poux des bois.