Confirmé sous le nom d'Uranus XVIII, il porte le nom du sorcier Prospero dans la pièce de William Shakespeare The Tempest.
Prospero est une petite lune non sphérique rétrograde d'Uranus trouvée le 18 juillet 1999 par l'astrophysicien Matthew Holman et son équipe, et désignée S \ / 1999 U 3.