En géométrie 3D, une rotation incorrecte, aussi appelée rotoréflexion ou réflexion rotative est, selon le contexte, une transformation linéaire ou affine qui est la combinaison d'une rotation autour d'un axe et d'une réflexion dans un plan perpendiculaire à l'axe.
Une rotation incorrecte peut être comprise comme une inversion suivie d'une rotation appropriée.