Le terme torpille a été utilisé à l'origine pour désigner divers dispositifs, dont la plupart sont aujourd'hui appelés mines.
La torpille est une arme de projectile explosive qui se déplace par elle-même -LRB- en utilisant une hélice -RRB-, lancée au-dessus ou au-dessous de la surface de l'eau, qui va sous l'eau vers une cible, et qui explose lorsqu'elle atteint une cible ou est proche de celle-ci.