Le concerto baroque était principalement pour un instrument à cordes -LRB- violon, alto, violoncelle, rarement viola d'amore ou harpe -RRB- ou instrument à vent -LRB- hautbois, trompette, flûte, flûte ou corne -RRB-.
Parmi les célèbres concertos de violoncelle, citons ceux d'Antonín Dvo ák, d'Edouard Lalo, d'Edward Elgar et de Dmitri Shostakovich.