Plus tard, l'orbiteur GALILEO complète l'imagerie de la surface d'Amalthea et un flyby rapproché lui permet de restreindre la structure interne et la composition de la lune.
Par la suite, l'orbiteur Galileo finit de prendre des photos de la surface d'Amalthea et un flyby proche lui a permis de restreindre la structure et la composition internes de la lune.