Alors qu'un traitement scalaire simple du moment d'inertie suffit dans de nombreuses situations, un traitement tensoriel plus avancé permet l'analyse de systèmes aussi compliqués que les sommets de rotation et le mouvement gyroscopique.
Mais avec un traitement tensoriel plus avancé, il est possible de permettre l'analyse de systèmes aussi compliqués que les toupies et le mouvement du gyroscope.