Après la mort du cardinal Marenzio a servi à la cour du cardinal Luigi d'Este, qui était un ami de Madruzzo ; selon Marenzio lui-même, écrivant dans le dévouement de son premier livre de fous, il était le maestro di cappella du cardinal, même si la comédie musicale de Luigi ne comprenait qu'une poignée de musiciens.
Après la mort du cardinal, il travailla au tribunal du Cardinal Luigi d'Este.