À mesure que le système se développa au VIIe siècle, les vassaux étaient des bandes de francs qui se soumettaient volontairement, à des degrés variables de formalité, à l'autorité d'un dirigeant, dont ils pouvaient s'attendre à être nourris, vêtus et armés.
À mesure que le système se développa au septième siècle, les vassaux étaient des bandes de francs qui se soumettaient, dans une certaine mesure, à l'autorité d'un dirigeant, dont ils pouvaient s'attendre à être nourris, vêtus et armés.