Un exosquelette est un squelette externe qui soutient et protège le corps d'un animal, par opposition à l'endosquelette interne d'un être humain, par exemple.
Un exosquelette soutient et protège le corps d'un animal de l'extérieur et non comme l'endosquelette interne de - par exemple les êtres humains - de l'intérieur.