La convention pour les satellites de planètes mineures, telle que la désignation formelle -LRB- / O87 / O-RRB- Sylvia I Romulus pour l'astéroïde lune Romulus, est une extension de la convention numérique romaine qui avait été utilisée, sur et hors, pour les lunes des planètes depuis Galileo.
La règle pour les lunes des planètes mineures, telle que la désignation formelle -LRB- / O87 / O-RRB- Sylvia I Romulus pour l'astéroïde lune Romulus, est une extension de la convention numérique romaine qui avait été utilisée, sur et hors, pour les lunes des planètes depuis le temps de Galilée.