Les frontières du Sahara sont l'océan Atlantique à l'ouest, les montagnes de l'Atlas et la mer Méditerranée au nord, la mer Rouge et l'Égypte à l'est, et le Soudan et la vallée du Niger au sud.
Elle est bornée par l'océan Atlantique, les monts Atlas, la mer Méditerranée, la mer Rouge et la région du Sahel.