Cependant, après une confrontation militaire à Wallingford avec Henry, et à la suite de la mort de son fils et héritier, Eustace, en 1153, il est persuadé de parvenir à un compromis avec Matilda-LRB- connu sous le nom de Traité de Wallingford ou Winchester -RRB-, par lequel son fils Henry succéderait à Stephen au trône anglais.
Cela s'est terminé avec le traité de Wallingford en 1153 après la mort du fils et héritier de Stephen, Eustace IV.