Elle est bordée au nord par le Venezuela, la Guyane, le Suriname et le département français d'outre-mer de la Guyane française ; au nord-ouest par la Colombie ; à l'ouest par la Bolivie et le Pérou ; au sud-ouest par l'Argentine et le Paraguay et au sud par l'Uruguay.
Elle est voisine du Guyana, du Suriname, de la Guyane française, du Venezuela, de la Colombie, du Pérou, de la Bolivie, du Paraguay, de l'Argentine et de l'Uruguay.