Les concertos des fils de Johann Sebastian Bach sont peut-être les meilleurs liens entre ceux de la période baroque et ceux de Mozart.
A cette époque, les concertos ont toujours eu trois mouvements : un rapide -LRB- généralement en forme de sonate -RRB-, une forme lente, et un mouvement rapide -LRB- souvent un rondo -RRB- à finir avec.