Le groupe, traditionnellement reconnu comme le sous-ordre des Lacertilia, est défini comme étant tous les membres actuels des Lepidosauria -LRB- reptiles à écailles chevauchantes -RRB-, qui ne sont ni des sphénodontes -LRB- c.-à-d. tuatara -RRB- ni les serpents.
La plupart des lézards se fient beaucoup au langage corporel, utilisant des postures, des gestes et des mouvements particuliers pour définir le territoire, résoudre les différends et attirer les partenaires.