Certaines caractéristiques sont partagées entre les groupes ; la plupart des singes du Nouveau Monde ont des queues de préhension, tandis que les singes de l'Ancien Monde ont des queues non-préhensiles ou aucune queue visible.
Il existe deux groupes de singes qui vivent dans des lieux différents : les singes du Nouveau Monde en Amérique du Sud et les singes de l'Ancien Monde d'Afrique et d'Asie.