Il s'agit d'un astéroïde de carrefour de Mars, le premier à se trouver sur l'orbite de Mars.
Mais lors d'oppositions rares, tous les 81 ans, comme en 1975 et 2056, Eros peut atteindre une magnitude de + 7,1, ce qui est plus brillant que Neptune et plus brillant que n'importe quel astéroïde de ceinture principale sauf 4 Vesta et, habituellement, 2 Pallas et 7 Iris.