Le spécimen type a été trouvé à l'été de 1876 au Montana, à seulement environ 100 milles du site de la bataille de Little Bighorn en juin. Bien qu'il ne s'agisse pas d'un squelette articulé, Cope a récupéré la plus grande partie de l'animal -LRB- seulement les pieds étaient entièrement manquants -RRB-, y compris le matériel de crâne et la partie de base d'une longue corne nasale.
Monoclonius a été nommé par Edward Drinker Cope en 1876, peu après que le premier spécimen fossile -LRB- un squelette presque complet comprenant le matériel du crâne et le pbase de la corne nasale, avec seulement les pieds manquants -RRB- avait été fondé au Montana.