Les sous-vêtements sont des vêtements portés sous d'autres vêtements, souvent à côté de la peau.
Bien que la plupart du temps, les sous-vêtements soient cachés sous d'autres vêtements, parfois ils sont partiellement exposés pour des raisons de mode ou pour que d'autres personnes se sentent sexuellement excitées lorsqu'elles le voient.