En physique, l'impulsion angulaire, le moment de l'impulsion ou le moment de rotation est une quantité vectorielle conservée qui peut être utilisée pour décrire l'état global d'un système physique.
La dynamique angulaire est importante en physique parce qu'elle est conservée : le moment angulaire d'un système reste constant, à moins qu'un couple extérieur n'agisse sur elle.