L'aïkido provient principalement de l'art martial du DaitÅ - ryÅ '' Aiki-j Å '' jutsu, mais a commencé à s'en écarter vers la fin des années 20, en partie à cause de l'implication d'Ueshiba dans la religion Å moto-ky Å.
L'Aikido est basé sur l'art martial du DaitÅ - ryÅ '' Aiki-j Å '' jutsu, mais a commencé à s'en séparer à la fin des années 20, en partie à cause de l'implication d'Ueshiba dans la religion Å moto-ky Å.