Sycorax a été découvert le 6 septembre 1997 par Brett J. Gladman, Philip D. Nicholson, Joseph A. Burns et John J. Kavelaars à l'aide du télescope Hale de 200 pouces, avec Caliban, et avec la désignation temporaire S \ / 1997 U 2.
Sycorax a été trouvé le 6 septembre 1997 par Brett J. Gladman, Philip D. Nicholson, Joseph A. Burns et John J. Kavelaars à l'aide du télescope Hale de 200 pouces, avec Caliban et portant la désignation S \ / 1997 U 2.