Sonora est limitrophe de l'État de Chihuahua à l'est, de Sinaloa au sud et de Basse-Californie au nord-ouest ; au nord, elle partage une frontière étendue avec l'État américain de l'Arizona et une frontière plus courte avec le Nouveau-Mexique.
Sonora est limitrophe des États de Chihuahua à l'est, de Sinaloa au sud et de Baja Californie au nord-ouest.