Ils ont une "couronne" de tentacules solides dont les cils génèrent des courants d'eau qui attirent les particules de nourriture vers la bouche, et la bouche et l'anus se trouvent à l'intérieur de la "couronne".
La plupart des études réalisées depuis 1996 ont considéré les entopes comme des membres du Trochozoa, qui comprend également des mollusques et des annélides.