En février 2011, de nouveaux symptômes liés à l'insuffisance cardiaque congestive lui ont valu d'être admise au Cedars-Sinai Medical Center à Los Angeles pour y recevoir un traitement, où elle est restée jusqu'à sa mort à l'âge de 79 ans le 23 mars 2011, entourée de ses quatre enfants.
En 2004, elle a reçu un diagnostic d'insuffisance cardiaque congestive ; en 2009, elle a subi une chirurgie cardiaque ; au début de 2011, de nouveaux symptômes liés à l'insuffisance cardiaque congestive l'ont amenée à être admise au Cedars-Sinai Medical Center pour traitement. Taylor est décédée le 23 mars 2011, entourée de ses quatre enfants au même centre médical à Los Angeles, Californie, à l'âge de 79 ans.