Il s'agit d'un astéroïde de type S mesurant environ 34,4 × 11,2 × 11,2 km, le deuxième astéroïde géocroiseur de la Terre - LRB- NEA -RRB- après 1036 Ganymed, appartenant aux Amors.
Le vaisseau spatial de la NASA NEAR Shoemaker est entré en orbite autour d'Eros en 2000 et s'est immobilisé sur sa surface en 2001.