Robert Frost est né à San Francisco, en Californie, pour le journaliste William Prescott Frost, Jr., et Isabelle Moodie.
En 1921, Frost accepte un poste d'enseignant-boursier à l'U. du Michigan, Ann Arbor, où il habite jusqu'en 1927. Pendant son séjour à l'Université, il est nommé à vie comme boursier en lettres.