Tous les insectes du Pterygota subissent un changement marqué de la forme, de la texture, de l'apparence physique ou de la métamorphose, de l'immature à l'adulte ; ces insectes ont un développement hémimétaboleux et subissent une métamorphose partielle ou incomplète, ou un développement holométaboleux, qui subissent une métamorphose complète, incluant un stade nymphal ou de repos entre les formes larvaire et adulte.
Il existe deux types principaux de métamorphose chez les insectes : la métamorphose incomplète ou l'hémimétabolisme, et la métamorphose complète ou holométabolisme.