Les vrais frelons forment le genre Vespa et se distinguent des autres vespines par la largeur du vertex -LRB- partie de la tête derrière les yeux -RRB-, qui est proportionnellement plus grande à Vespa et par les galets arrondis à l'avant -LRB- la section de l'abdomen derrière la taille de guêpe -RRB-.
Les vrais frelons forment le genre Vespa, qui se distingue des autres vespines par la forme de la tête.