Lucca a géré, d'abord comme une démocratie, et après 1628 comme une oligarchie, à maintenir son indépendance aux côtés de Venise et de Gênes, et a peint le mot Libertas sur sa bannière jusqu'à la Révolution française en 1789.
Jusqu'à la Révolution française en 1789, Lucca était indépendante de Venise et de Gênes.