Europa a été découvert en 1610 par Galileo Galilei -LRB- et peut-être indépendamment par Simon Marius -RRB-, et baptisée en l'honneur d'une mythique noblesse phénicienne, Europa, qui fut courtisée par Zeus et devint la reine de la Crète.
Galileo Galilei a vu la lune pour la première fois en janvier 1610 -LRB- il ne savait pas Marius l'avait trouvé -RRB-. Simon Marius était celui qui avait l'idée du nom de l'Europe.