Fondé en 1880 sur la rivière Missouri, en face du fort Pierre, Pierre est la capitale du Dakota du Sud depuis qu'il est devenu un État le 11 novembre 1889, ayant été choisi pour son emplacement dans le centre géographique de l'État.
Établi en 1880 sur la rivière Missouri en face du fort Pierre, Pierre est la capitale de l'État depuis 1889.