Certaines nudibranches ont un dos lisse ou verruqueux et n'ont pas de mécanisme de branchie visible, de sorte que la respiration peut probablement se faire directement à travers la peau.
Les Nudibranches à dos lisse ou verruqueux n'ont pas de mécanismes de branchies visibles et la respiration peut se faire directement à travers la peau.