Soest est située le long de la route Hellweg, à environ 23 kilomètres au sud-ouest de Lippstadt, à environ 50 kilomètres à l'est de Dortmund et à environ 50 kilomètres à l'ouest de Paderborn.
Soest se trouve le long de la route Hellweg, à environ 50 kilomètres à l'est de Dortmund et à environ 50 kilomètres à l'ouest de Paderborn.