Помимо сыновей и обеих жен, у Орбаха остались мать Эмили Орбах и двое внуков, Питер и Сара Кейт Орбах, дети его старшего сына Тони. Его младший сын Крис Орбах не женат.
Джерри Орбах был актером «Закон и порядок».