Усики могут быть булавовидными (лепестковидные и пластинчатые - это подформы булавовидных или булавовидных усиков), нитевидными, коленчатыми, монилевидными, пектинатными или пильчатыми.
Тонкие антенны называются нитевидными, а широкие на конце - булавовидными.