В 2004 году, постоянно участвуя в соревнованиях в Late Model Stock Cars, Хэмлин подписал контракт на разработку драйверов с Joe Gibbs Racing.
В 2004 году, постоянно участвуя в гонках на Late Model Stock Cars, Хэмлин подписал контракт с Joe Gibbs Racing по программе развития.