Систему Урана внимательно изучили только один раз: космическим кораблем "Вояджер-2" в январе 1986 года.
Название «Умбриэль» и названия всех четырех известных тогда лун Урана были предложены Джоном Гершелем в 1852 году по просьбе Лассела.