В трехмерной геометрии неправильное вращение, также называемое вращательным отражением или вращательным отражением, в зависимости от контекста, является линейным преобразованием или аффинным преобразованием, которое представляет собой комбинацию вращения вокруг оси и отражения в плоскости, перпендикулярной оси.
Неправильный поворот можно понимать как инверсию, за которой следует собственное вращение.