Считается, что нынешний пояс астероидов содержит лишь небольшую часть массы изначального пояса.
Пояс раньше содержал гораздо больше астероидов, чем сегодня, но гравитация Юпитера нарушила орбитальный обломок, и большая часть его была отправлена на орбиты, что означало, что он был потерян для пояса астероидов. Сегодня считается, что общая масса вещества в поясе астероидов составляет около 4% от массы Луны Земли.