Модель 1996 года ознаменовала собой еще один значительный редизайн стареющего тогда 4Runner. В то время как переход на второе поколение 4Runner был тем, что сохранило качество сборки и опции примерно на одном уровне с остальным рынком среднеразмерных внедорожников, изменения, внесенные в третье поколение, превратили 4Runner в более роскошный автомобиль.
4Runner был компактным внедорожником до 1996 года.