Хотя пространство-время можно рассматривать как следствие специальной теории относительности Альберта Эйнштейна 1905 года, она была впервые явно математически предложена одним из его учителей, математиком Германом Минковски, в эссе 1908 года, основанном на работах Эйнштейна и расширяющем его.
Многие люди связывают пространство-время с Альбертом Эйнштейном, который открыл специальную теорию относительности. Однако эту идею предложил учитель Эйнштейна Герман Минковский.