Город Балтимор был основан 30 июля 1729 года и назван в честь лорда Балтимора (Сесилиус Калверт), который был первым частным губернатором провинции Мэриленд.
Город был построен в 1729 году и назван в честь британского лорда Балтимора, основавшего колонию Мэриленд.