Одна из его старших сестер, Филиппа, вышла замуж за Иоанна I Португалии, а его младшая сестра Элизабет была матерью Джона Холланда, 2-го герцога Эксетера.
Генрих получил достаточно власти и поддержки, чтобы объявить себя королем Генрихом IV.