Юридическая торговая марка термина «Маппет» в настоящее время принадлежит компании «Маппетс Холдинг» (ныне «Маппетс Студио, ООО», подразделение компании Уолта Диснея); хотя «Мастерская Сезам» и «Компания Джима Хенсона» продолжают использовать этот термин для своих персонажей с определенными разрешениями.
Термин «кукла» является зарегистрированным товарным знаком и принадлежит компании Walt Disney. Марионетки, используемые на «Улице Сезам», до сих пор иногда называют куклами, и у них есть специальное разрешение на использование этого имени от The Walt Disney Company.