Семейство Canidae делится на «настоящих собак» племени Канини и «лисиц» племени Вульпини.
Семейство Canidae делится на две трибы: Vulpini («настоящие лисы») и Canini («настоящие собаки»). Псовых племени Vulpini (лисиц) называют vulpines. Псовых племени Канини (волков, собак, койотов и др.) Называют «псы».