Говорят, что царство было сформировано из плоти и крови Имира, его плоть составляла землю, а его кровь - океаны, и было соединено с Асгардом мостом Бифрост, охраняемым Хеймдаллем.
Мидгард был соединен с Асгардом мостом Бифрост.