Личная жизнь Рихтер женат на актрисе и писателе Саре Тайр (ветеран сериала «Незнакомцы с Кенди», в котором Рихтер трижды появлялся в эпизодической роли), и у них двое детей, Уильям и Мерси.
Он женат на актрисе Саре Тайр, у них двое детей.