Она родилась в Булони, Франция, дочери Юстаса III, графа Булонского и его жены Марии Шотландской, дочери короля Малькольма III Шотландского и святой Маргариты Шотландской.
Она была дочерью Юстаса III Булонского и Марии Шотландской. Мать Матильды, Мэри, была дочерью Малкольма III Шотландского и Святой Маргариты Шотландской.