Это астероид S-типа размером примерно 34,4 × 11,2 × 11,2 км, второй по величине околоземный астероид (NEA) после Ганимеда 1036 года, принадлежащий Amors.
31 января 2012 года ожидается, что Эрос пройдет над Землей на расстоянии 0,1787 астрономических единиц (16,6 миллиона миль) с визуальной величиной +8,1.