Конечности саркоптеригиев демонстрируют такое сильное сходство с ожидаемой формой конечностей четвероногих, что в научной литературе они повсеместно считаются прямыми предками четвероногих.
Плавники саркоптеригиан очень похожи на то, что, по мнению людей, было предковой формой конечностей четвероногих. Это привело к тому, что в научной литературе их стали считать прямыми предками четвероногих.