Он был внебрачным сыном богатого мессера Пьеро Фруозино ди Антонио да Винчи, флорентийского нотариуса, и Катерины, крестьянки.
Его отцом был юрист, мессер Пьеро Фруозино ди Антонио да Винчи. Его мать, Катерина, была служанкой.