В шарнирно-гнездовом (сфероидальном) соединении шарообразная поверхность одной округлой кости входит в чашеобразное углубление другой кости.
Шаровидный сустав (эноартроз, сфероидальный сустав) - это сустав, в котором шаровидная поверхность кости входит в чашеобразное углубление другой кости.