Это слово было адаптировано из итальянского minuetto и французского menuet, что означает «маленький, красивый, деликатный», уменьшительное от латинского minutus; menuetto - это слово, которое встречается только в нотах.
Иногда используется французский орфографический менуэт или итальянский менуэт.