Apatosaurus ajax - типовой вид этого рода, он был назван палеонтологом Отниэлем Чарльзом Маршем в 1877 году в честь Аякса, героя греческой мифологии.
Существует три вида апатозавров: A. ajax был открыт Отниэлем Чарльзом Маршем в 1877 году.