Он был капелланом экспедиции в северную часть Тихого океана, проведенной Хуаном Хосе Пересом Эрнандесом в 1774 году.
В 1769 году он присоединился к Портоле экспедиции Гаспара де Портола и путешествовал по суше, в то время как отец Серра отправился на лодке и прибыл туда через 8 дней, чтобы занять Монтерей; он был первым, кто написал о встречах монахов-францисканцев с уже жившими здесь людьми.