Перед основной разработкой Jak and Daxter Naughty Dog подтвердила эту идею с Sony Computer Entertainment, и после демонстрации им персонажа, которого они назвали «Boxman», чтобы продемонстрировать свой движок анимации, они придумали Jak and Daxter.
Jak and Daxter: The Precursor Legacy - платформер, созданный Naughty Dog и изданный Sony Computer Entertainment America. Это первая видеоигра в серии Jak and Daxter, которую можно купить только для Sony PlayStation 2.