Соседние государства: (с запада по часовой стрелке) Рондония, Амазонас, Пара, Токантинс, Гояс и Мату-Гросу-ду-Сул.
Мату-Гросу граничит со штатами Рондония, Амазонас, Пара, Токантинс, Гояс и Мату-Гросу-ду-Сул.