Каллиопа несколько удлиненная, примерно 166 км в диаметре и слегка асимметричная, о чем свидетельствуют изображения с разрешением, сделанные с помощью VLT в Европейской южной обсерватории.
Каллиопа несколько вытянута, примерно 180 км в диаметре и слегка асимметрична, о чем свидетельствуют разрешенные изображения, полученные с помощью VLT в синтезе Европейской южной обсерватории, в том числе недавние с помощью 8-метрового телескопа VLT.