Гитара произошла от римской кифары, привезенной римлянами в Испанию около 40 г. н.э., а затем адаптирована и усовершенствована с появлением четырехструнного уда, привезенного маврами после завоевания Иберии в 8 веке.
Кифара была привезена римлянами в Испанию (Испания) около 40 года нашей эры.