Группа окаменелостей была обнаружена в 1923-1927 годах во время раскопок в Чжоукоудяне (Chou K`ou-tien) недалеко от Пекина (до принятия системы латинизации пиньинь писалось как «Пекин»).
Пекинский человек, также называемый Sinanthropus pekinensis (в настоящее время Homo erectus pekinesis), является примером Homo erectus.