Он является сыном покойного представителя Зала славы NASCAR Дейла Эрнхардта-старшего и внуком покойного гонщика NASCAR Ральфа Эрнхардта и Роберта Джи, известного производителя серийных автомобилей. Эрнхард-младший также является сводным братом бывшего гонщика Керри Эрнхардт, дядей водителя Джеффри Эрнхардта и пасынком совладельца команды Earnhardt Ganassi Racing Терезы Эрнхардт.
Эрнхардт - сын семикратного чемпиона Кубка Спринта Дейла Эрнхардта.