Организация была основана в 1993 году с целью продвижения, разработки и проведения программ обучения подводному плаванию с аквалангом для людей с ограниченными возможностями.
Международная ассоциация дайверов с ограниченными возможностями (IAHD) - это ассоциация, целью которой является продвижение, разработка и проведение программ по обучению людей с ограниченными возможностями подводному плаванию с аквалангом.