Одна из первых опер, в которой используются исторические события и люди, а не классическая мифология, она адаптирует эпизоды из писаний Тацита, Светония и других, рассказывая о том, как Поппея, любовница римского императора Нерона (Нерона), смогла достичь своих амбиций и быть коронованным императрицей.
Первое представление состоялось в Театре Санти Джованни и Паоло в Венеции в 1642 году.