Во-первых, мореплаватели считали, что рыба-лоцман, которая появлялась вокруг носа их кораблей, когда они приближались к суше, вели (или пилотировали) их обратно в порт. Альтернативная этимология заключается в том, что когда-то ошибочно считалось, что рыба-лоцман ведет акул к еде или даже (как гласят легенды) пилотирует корабли, китов и пловцов в безопасное место.
Это могло быть потому, что моряки считали, что рыба-лоцман ведет (ведет) их обратно в порт или даже уводит пловцов и китов в безопасное место.