Обнаруженная Уильямом Гершелем в 1787 году, Титания названа в честь королевы фей из сказки Шекспира «Сон в летнюю ночь».
Имя героев Шекспира произносится, но часто произносится луна, по аналогии с привычным химическим элементом титаном.