Просперо - это относительно небольшой ретроградный спутник Урана неправильной формы, открытый 18 июля 1999 года астрофизиком Мэтью Холманом и его командой и получивший временное обозначение S \ / 1999 U 3.
Параметры орбиты предполагают, что он может принадлежать вместе с Сикораксом и Сетебосом к одному динамическому кластеру, что предполагает общее происхождение.