Сенегал внешне ограничен Атлантическим океаном на западе, Мавританией на севере, Мали на востоке и Гвинеей и Гвинеей-Бисау на юге; внутренне он почти полностью окружает Гамбию, а именно на севере, востоке и юге, за исключением короткого побережья Атлантического океана Гамбии.
Страна граничит с Мали на востоке, Гвинеей-Бисау на юге и Гвинеей на юго-востоке. Гамбия - еще одна страна в Сенегале, расположенная вдоль реки Гамбия.