Вилла-де-Сан-Агустин-де-Ларедо была основана в 1755 году доном Томасом Санчесом, когда этот район был частью региона Нуэво-Сантандер в испанской колонии Новая Испания.
Ларедо был основан доном Томасом Санчесом под названием Вилла-де-Сан-Агустин-де-Ларедо в 1755 году в колонии под названием Нуэво-Сантандер в Новой Испании.