Известно, что непрямой путь развития заканчивается расширенной пелагической планкотрофной личиночной стадией торнарии, что означает, что это полухордовые существуют в личиночной стадии, которая питается планктоном, прежде чем превратиться во взрослого червя.
Непрямое развитие заканчивается длинной пелагической личиночной стадией. Это означает, что у этих видов есть личиночная стадия, которая питается планктоном, прежде чем превратиться во взрослого червя.