Кольца были непосредственно сфотографированы, когда "Вояджер-2" пролетел мимо Урана в 1986 году. «Вояджер-2» также обнаружил два дополнительных тусклых кольца, в результате чего их общее количество достигло одиннадцати.
Два дополнительных кольца были обнаружены в 1986 году на изображениях, сделанных космическим аппаратом "Вояджер-2", а два внешних кольца были обнаружены в 2003–2005 годах космическим телескопом Хаббла.