Большинство археологов полагают, что Мадагаскар был впервые заселен примерно в 500-200 гг. Нашей эры австронезийскими народами, прибывшими на каноэ с выносных опор из Борнео и Сулавеси в Индонезийский архипелаг.
Люди, вероятно, жили на Мадагаскаре не менее 2000 лет.