Круротарси были другой важной кладой архозавров, и в течение позднего триаса они также достигли пика своего разнообразия с различными группами, включая фитозавров, этозавров, несколько различных линий Rauisuchia и первых крокодилов (Sphenosuchia).
Архозавры, в том числе: