Этот титул уже использовался во времена Римской республики для охраны римских полководцев, по крайней мере, с момента появления на свет семьи Сципионов около 275 г. до н.э.
Благодаря хитрости их честолюбивого префекта Сеяна гвардия была доставлена из итальянских казарм в сам Рим.