Сенегал омывается Атлантическим океаном на западе, Мавританией на севере, Мали на востоке и Гвинеей и Гвинеей-Бисау на юге.
Страна граничит с Мали на востоке, Гвинеей-Бисау на юге и Гвинеей на юго-востоке.