Его единственный известный вид - Darwinius masillae, датируемый 47 миллионами лет назад (лютецианская стадия) на основании датировки места окаменелости.
Единственная известная окаменелость, получившая название Ида, была обнаружена в 1983 году в карьере Мессель, заброшенном сланцевом карьере, известном своей удивительной сохранностью окаменелостей, недалеко от деревни Мессель, примерно в 35 км (22 милях) к юго-востоку от Франкфурта-на-Майне в Германии.