Любой акт, который вызывает и усиливает сексуальное желание у сексуального партнера, может представлять собой прелюдию, включая поцелуи, прикосновения, объятия, разговоры и поддразнивания (в этом случае поддразнивание может включать методы удовлетворения, такие как эротическое сексуальное отрицание).
В древнеиндийской работе «Камасутра» упоминаются различные виды объятий, поцелуев и пометок ногтями и зубами.