Он был обнаружен на фотографиях зонда "Вояджер-2", сделанных в 1979 году, что сделало его первым естественным спутником, обнаруженным по изображениям, сделанным с межпланетного космического корабля, а не с помощью телескопической фотографии.
Космический аппарат "Галилео" смог увидеть его форму, но изображения остались плохими.