Вытесняющая многозадачность или многопоточность В системах этого типа низкоуровневый фрагмент кода переключается между задачами или потоками на основе таймера (подключенного к прерыванию).
Вытесняющая многозадачность или многопоточность В системах этого типа используется определенный метод для переключения между задачами или потоками на основе прерывания таймера.