История термина Римляне назвали три региона с префиксом «аравия», охватывающим большую территорию, чем нынешний термин «Аравийский полуостров»: Аравия Петреа: территория, которая сегодня находится на юге современной Сирии, Иордании, Синая. Полуостров и северо-запад Саудовской Аравии.
Термин «Аравия» часто относится только к Саудовской Аравии.