У них есть три пары настоящих ног на трех грудных сегментах, до четырех пар ложных ног на средних сегментах брюшка и часто одна пара ложных ног на последнем брюшном сегменте.
Гусеницы обычно имеют три пары маленьких, но заметных настоящих ног спереди и до 5 пар мясистых ложных ног сзади.