География Риу-Гранди-ду-Сул граничит на севере с бразильским штатом Санта-Катарина, на востоке с Атлантическим океаном, на юге с Уругваем и на западе с Аргентиной.
Он имеет общие границы с Уругваем на юге и Аргентиной на западе.