Совместная многозадачность Система невытесняющей многозадачности очень похожа на схему простого цикла управления, за исключением того, что цикл скрыт в API.
Кооперативная многозадачность Система без вытеснения многозадачности, которая очень похожа на схему «простого цикла управления», за исключением того, что цикл скрыт в API.