31 января 2012 года ожидается, что Эрос пройдет над Землей на 0,179 астрономических единиц (16,6 миллиона миль), что примерно в 70 раз больше расстояния до Луны, с визуальной величиной +8,1.
31 января 2012 года ожидается, что Эрос пройдет над Землей на расстоянии 0,1787 астрономических единиц (16,6 миллиона миль) с визуальной величиной +8,1.