Младший сын Маэля Колима III и Маргарет, Давид провел большую часть своего детства в Шотландии, но был временно сослан в Англию в 1093 году.
Давид I Шотландский (р. 1084 - ум. 24 мая 1153 г.) был сыном Малкольма Кэнмора и Святой Маргарет.