В период с 1999 по 2005 год на некоторых рынках были представлены одни и те же автомобили под названием Toyota Echo. Toyota использовала названия «Yaris» и «Echo» на экспортных версиях нескольких различных моделей для японского рынка.
Yaris первого поколения на некоторых рынках был известен как Toyota Echo.