Истоки валенсийской пилоты неизвестны, но обычно предполагается, что она произошла от средневекового Jeu de paume вместе с некоторыми другими европейскими гандбольными видами спорта (например, баскский laxoa, French Longue paume, фризский гандбол и итальянский Pallone) похож на настоящий валенсийский вариант лларгов.
Происхождение валенсийской пилоты не известно с уверенностью, но обычно предполагается, что она является разновидностью Jeu de paume среднего возраста, как и многие другие европейские гандбольные виды спорта (баскский laxoa, French Longue paume, фризский гандбол и итальянский Pallone), аналогичные актуальный вариант валенсийского лларга.