За несколько недель до Daytona 500 2001 года Эрнхардт решил не присутствовать на ежегодном мероприятии для фанатов и СМИ, вызвав резкую критику со стороны своего коллеги-водителя Джимми Спенсера. 3 и 4 февраля 2001 года Эрнхардт впервые в своей карьере принял участие в гонке на выносливость Rolex 24 в Дайтоне, мероприятии, которое положило начало гонкам Speedweeks на треке.
Эрнхардт погиб в аварии во время гонки Daytona 500 в 2001 году.