Река Гудзон в Нью-Йорке и Нью-Джерси, ранее исследованная Гудзоном, названа в его честь, как и округ Гудзон в Нью-Джерси, мост Генри Гудзона и город Гудзон в Нью-Йорке.
Он открыл Гудзонов залив и реку Гудзон в Северной Америке.