Периферическая нервная система состоит из сенсорных нейронов и нейронов, которые соединяют их с нервным, спинным и головным мозгом, которые составляют центральную нервную систему.
В состав системы входят головной и спинной мозг, которые вместе называются центральной нервной системой.