Однако у многих декапод одна пара ног имеет увеличенные клешни; когти называются чела, поэтому эти ноги можно назвать хелипедами.
У многих десятиногих, однако, одна пара ног имеет большие зажимающие когти; когти называются чела, поэтому эти ноги можно назвать хелипедами.