Баден-Пауэлл написал принципы скаутинга в Скаутинге для мальчиков (Лондон, 1908), основанные на своих более ранних военных книгах, с влиянием и поддержкой Фредерика Рассела Бернхэма (начальник скаутов в Британской Африке), Эрнеста Томпсона Сетона из индейцев Вудкрафт Уильям Александр Смит из Бригады мальчиков и его издатель Пирсон.
Он заметил, что если он научит солдат развивать независимость, они больше не будут слепо подчиняться приказам своих офицеров.