Вращение ортонормированного базиса, в терминах которого представлен вектор, получается умножением на матрицу вращения. Это матричное умножение - просто компактное представление последовательности скалярных произведений.
Поворот ортонормированного базиса, в терминах которого представлен вектор a, получается умножением a на матрицу вращения R / O. Это матричное умножение - просто компактное представление последовательности скалярных произведений.