Танец виляния рабочей пчелы включает в себя пробегание по небольшой схеме в виде восьмерки: бег с покачиванием (он же фаза покачивания), за которым следует поворот вправо, чтобы вернуться к исходной точке (так называемая фаза возврата), еще один пробег с покачиванием, за которым следует поворотом и кругом влево, и так далее с регулярным чередованием правого и левого поворотов после виляния.
Пчела будет пробегать небольшой волнообразный узор (фаза покачивания или покачивания). После этого он повернет вправо и вернется к исходной точке (фаза возврата).