Умбриэль вместе с другим спутником Урана, Ариэлем, был открыт Уильямом Ласселлом 24 октября 1851 года.
Умбриэль - спутник Урана, обнаруженный 24 октября 1851 года Уильямом Ласселлом. Его нашли одновременно с Ариэль.