Наиболее очевидное видимое различие между этими двумя группами заключается в том, что у морских свиней уплощенные лопатообразные зубы, отличные от конических зубов дельфинов, и более короткие клювы.
Морские свиньи очень похожи на дельфинов, но в некоторых отношениях они отличаются: они меньше и полнее.