Когда момент инерции постоянен, можно также связать крутящий момент на объекте и его угловое ускорение аналогичным уравнением: где - крутящий момент, а - угловое ускорение.
Он определяет соотношение между угловым моментом и угловой скоростью, крутящим моментом и угловым ускорением.