Его открытие было объявлено Скоттом С. Шеппардом, Дэвидом К. Джуиттом, Яном Клейна и Брайаном Г. Марсденом 26 июня 2006 г. на основе наблюдений, проведенных в период с 12 декабря 2004 г. по 30 апреля 2006 г.
Первоначально оно было написано как Хироккин, но позже написание было исправлено.