Подавляющее большинство известных астероидов вращается в основном поясе астероидов между орбитами Марса и Юпитера, однако существует множество различных орбитальных семейств со значительными популяциями, включая трояны Юпитера и околоземные астероиды.
Большинство астероидов в нашей Солнечной системе находится в поясе астероидов между Марсом и Юпитером.