К северу находятся Намибия, Ботсвана и Зимбабве; на восток - Мозамбик и Свазиленд; в то время как Лесото - анклав, окруженный территорией Южной Африки.
Южная Африка находится рядом с Намибией, Ботсваной, Зимбабве, Мозамбиком, Лесото и Свазилендом.