Правильное движение подозревалось ранними астрономами (согласно Макробиусу, 400 г. н.э.), но доказательство было предоставлено в 1718 году Эдмундом Галлеем, который заметил, что Сириус, Арктур и Альдебаран были более чем на полградуса от позиций, обозначенных древнегреческим астрономом Гиппархом примерно 1850 лет назад.
Правильное движение не было доказано до 1718 года, когда Эдмонд Галлей заметил, что звезды Сириус, Арктур и Альдебаран переместились с мест на звездных картах, которые Гиппарх нарисовал около 130 г. до н.э.