Он был открыт немецким астрономом Генрихом Вильгельмом Ольберсом 29 марта 1807 года и назван в честь римской богини-девственницы дома и домашнего очага Весты.
Веста была открыта немецким астрономом Генрихом Вильгельмом Ольберсом 29 марта 1807 года.