Это морские животные с кожистой кожей и удлиненным телом, содержащим одну разветвленную гонаду.
Некоторые виды морских огурцов коралловых рифов защищаются, выпуская липкие кювиеровые трубочки, чтобы запутать потенциальных хищников.