Основанный в 1541 году Хорхе Робледо как Вилла де Сантафе на западном берегу реки Каука, в 1545 году он получил от короля Испании Филиппа II герб и титул города Антиокия.
Он получил герб и титул города Антиокия от короля Испании Филиппа II в 1545 году.