Его также обозначают Ураном V. Пока что единственные изображения Миранды крупным планом получены с зонда "Вояджер-2", который наблюдал за Луной во время пролета мимо Урана в январе 1986 года.
Иногда его еще называют Уран V. Зонд "Вояджер-2" сделал несколько фотографий в 1986 году.