В феодальной системе наставничество было церемониальной передачей феодального владения сюзереном вассалу.
С феодальных времен до наших дней этот термин использовался в церковном праве для обозначения священнослужителя, получившего символы духовной службы, такие как пастырское кольцо, митра и посох, означающие передачу должности.