Компания была основана Чунг Джу-юнгом в 1947 году как Hyundai Civil Works Company и была основным компонентом Hyundai Group. Hyundai Construction и Hyundai Engineering объединились в 1999 году.
Компания владеет 7 дочерними компаниями: Hyundai Engineering Co., Ltd., Hyundai Equipment & Steel Industries, Hyundai Design, Hyundai Farm, Hyundai CNI, Hyundai Hillstate и Hyundai Education.