Он назван в честь Каллиопы, греческой музы эпической поэзии.
Каллиопа несколько вытянута, примерно 180 км в диаметре и слегка асимметрична, о чем свидетельствуют разрешенные изображения, полученные с помощью VLT в синтезе Европейской южной обсерватории, в том числе недавние с помощью 8-метрового телескопа VLT.