Концерты сыновей Иоганна Себастьяна Баха, возможно, являются лучшим связующим звеном между концертами периода барокко и Моцарта.
К этому времени в концертах всегда было три части: быстрая (обычно в форме сонаты), медленная и быстрая (часто рондо) в конце.