Появляются персонажи Леди и Триш из предыдущих игр серии, а также новые персонажи Неро, Кайри, Кредо, Глория и Агнус.
Леди и Триш из старых игр возвращаются в эту игру. В этой игре есть больше новых персонажей, таких как Кайри, Кредо, Агнус, Глория и Санктус, а также новые демоны и боссы, с которыми игрок может сражаться.