Роберт Фрост родился в Сан-Франциско, Калифорния, в семье журналиста Уильяма Прескотта Фроста-младшего и Изабель Муди.
В 1921 году Фрост принял должность преподавателя в Мичиганском университете в Анн-Арборе, где прожил до 1927 года; в то время как там он был удостоен пожизненного назначения в университете в качестве научного сотрудника по литературе.