В отличие от большинства столиц на юге Африки, Антананариву был крупным городом еще до колониальной эпохи. Город был основан около 1625 года королем Андрианьякой и получил свое название (Город Тысячи) из-за количества солдат, назначенных для его охраны.
Антананариву был основан примерно в 1625 году королем Андрианьякой.