После переговоров с CBA и Sharks о его освобождении, Яо был выбран Houston Rockets в качестве первого общего выбора на драфте НБА 2002 года.
Затем он вошел на драфте НБА 2002 года. CBA пришлось освободить его, и «Хьюстон Рокетс» выбрали его для игры в их команде.