Пробаиногнаты из клады Eucynodont, вероятно, эволюционировали в ранних млекопитающих, но ветвь Allotheria была настолько отличной, что они могли происходить из совершенно другой группы цинодонтов.
Эта система уникальна для современных млекопитающих, хотя, похоже, она не единожды эволюционировала конвергентно у предмлекопитающих.