Он был обнаружен на фотографиях зонда "Вояджер-2", сделанных в 1979 году, что сделало его первым естественным спутником, обнаруженным по изображениям, сделанным с межпланетного космического корабля, а не с помощью телескопической фотографии.
Плотность Амальтеаса подразумевает, что эта луна состоит из водяного льда с пористостью 10-15%, и Адрастея может быть похожей.