Он был обнаружен на фотографиях зонда "Вояджер-2", сделанных в 1979 году, что сделало его первым естественным спутником, обнаруженным по изображениям, сделанным с межпланетного космического корабля, а не с помощью телескопической фотографии.
Из чего состоит Адрастея и масса Адрастеи неизвестны, но, если предположить, что его средняя плотность такая же, как у Амальтеи (~ 0,86 г / см), его массу можно оценить в ~ 2 × 1015 кг.