Круитн был открыт 10 октября 1986 года Дунканом Уолдроном на фотопластинке, сделанной британским телескопом Шмидта в обсерватории Сайдинг-Спринг, Кунабарабран, Австралия.
3753 Cruithne был открыт 10 октября 1986 года Дунканом Уолдроном на британском телескопе Шмидта в обсерватории Сайдинг-Спринг, Кунабарабран, Австралия.