A. africanus был обнаружен только на четырех участках в южной части Африки - Таунг (/ O1924 / O), Стеркфонтейн (/ O1935 / O), Макапансгат (/ O1948 / O) и Глэдисвейл (/ O1992 / O).
Austalopithecus africanus был впервые обнаружен Раймондом Дарт в 1925 году.