Затем путешествие продолжилось на Таити (где наблюдался транзит Венеры, явная цель миссии), в Новую Зеландию и на восточное побережье Австралии, где Кук нанес на карту береговую линию и вышел на берег в заливе Ботани и реке Эндевор ( возле современного Куктауна) в Квинсленде, где они провели почти семь недель на берегу, пока судно ремонтировалось после затопления на Большом Барьерном рифе.
Затем путешествие отправилось на Таити (где наблюдался транзит Венеры, цель миссии), в Новую Зеландию и на восточное побережье Австралии, где Кук нанес на карту береговую линию и вышел на берег в заливе Ботани и на реке Эндевор (недалеко от современный Куктаун) в Квинсленде, где они провели семь недель на берегу, пока корабль ремонтировался после повреждения на Большом Барьерном рифе.