Мартинсбург был основан в 1778 году генералом Адамом Стивеном, который назвал его в честь полковника Томаса Брайана Мартина, племянника Томаса Фэйрфакса, шестого лорда Фэйрфакса Камеронского.
Мартинсбург был основан в 1778 году генералом Адамом Стивеном и назван в честь полковника Томаса Брайана Мартина.