Они являются потомками троянского принца и беженца Энея, а их отцом был бог Марс или полубог Геракл от королевской весталки Реи Сильвии (также известной как Илия), чей дядя выставляет их на смерть в дикой природе.
В римской мифологии они были братьями-близнецами, детьми Реи Сильвии и бога Марса.