Пироги или пироги (множественное число) - это полноразмерные пироги, а пирожки или пирожки - это булочки индивидуального размера, которые можно есть одной рукой.
Пироги или пироги - это полноразмерные пироги, а пирожки или пирожки - пироги меньшего размера, которые можно есть одной рукой.