В апреле 1956 года Келли вышла замуж за Ренье III, принца Монако, и стала именоваться Ее Светлостью Принцессой Монако и обычно называлась принцессой Грейс.
Позже она вышла замуж за принца Монако Ренье III и стала Ее Светлостью Принцессой Монако.