В форме рондо основная тема (иногда называемая рефреном) чередуется с одной или несколькими контрастирующими темами, обычно называемыми «эпизодами», но иногда также называемыми «отступлениями» или «двустишиями». '.
Если мы дадим основной теме ярлык «A», а другим музыкальным идеям - «B», «C», «D» и т. Д., То форму рондо можно описать как ABACADA. Разделы между основным разделом «А» называются «эпизодами».