Выступлений Мальдонадо в FR3 .5 было достаточно, чтобы заинтересовать команды GP2, и он подписал контракт на участие в Trident Racing в 2007 году после успешного теста в конце 2006 года.
Мальдонадо подписал контракт на участие в GP2 за Trident Racing в 2007 году.