Город Китакьё был основан 10 февраля 1963 года и был обозначен 1 апреля 1963 года постановлением правительства. Город родился в результате слияния пяти муниципалитетов (Модзи, Кокура, Тобата, Яхата и Вакамацу), сосредоточенных вокруг древнего феодального города Кокура.
Город был назван Китакьё в 1963 году после того, как пять городов (Модзи, Кокура, Тобата, Яхата и Вакамацу) были объединены в один.