Сильвестр Сталлоне родился в семье Майкла Сильвестра Гарденцио Сталлоне из Нью-Йорка, старшего сына Фрэнка Сталлоне-старшего, парикмахера, и Джеки Сталлоне (урожденная Жаклин Лабофиш), астролога, бывшего танцора и пропагандиста женской борьбы. Его младший брат - актер и музыкант Фрэнк Сталлоне.
Сталлоне родился в Нью-Йорке и является сыном Фрэнка Сталлоне-старшего, парикмахера, и Джеки Сталлоне, астролога, бывшего танцора и сторонника женской борьбы.