В феврале 2011 года из-за новых симптомов, связанных с застойной сердечной недостаточностью, она была госпитализирована в Медицинский центр Cedars-Sinai в Лос-Анджелесе для лечения, где она оставалась до своей смерти в возрасте 79 лет 23 марта 2011 года в окружении своих четырех детей.
В 2004 году ей диагностировали застойную сердечную недостаточность; в 2009 году перенесла операцию на сердце; В начале 2011 года из-за новых симптомов, связанных с застойной сердечной недостаточностью, она была госпитализирована в Cedars-Sinai Medical Center для лечения. Тейлор умерла 23 марта 2011 года в окружении своих четырех детей в том же медицинском центре в Лос-Анджелесе, штат Калифорния, в возрасте 79 лет.