Расположенный на восточной стороне Пеннинских гор, Южный Йоркшир не имеет выхода к морю и граничит с Дербиширом (на юго-западе), Западным Йоркширом (на северо-западе), Северным Йоркширом (на севере), Восточным райдингом Йоркшира (на северо-востоке). ), Линкольншир (на восток) и Ноттингемшир (на юго-восток).
Графство граничит с Дербиширом, Западным Йоркширом, Северным Йоркширом, Восточным райдингом Йоркшира, Линкольнширом и Ноттингемширом.