Счетные числа - это именно то, что формально можно определить как конечные кардинальные числа.
Кардинальные числа (или кардиналы) - это числа, которые говорят, сколько всего чего-то есть, например: один, два, три, четыре, пять. Иногда их называют счетными числами.