Переименованная и получившая название «Кора Его Величества», она покинула Плимут в августе 1768 года, обогнула мыс Горн и вовремя достигла Таити, чтобы наблюдать в 1769 году прохождение Венеры через Солнце.
Переименованная в Барк Его Величества Эндевор, она покинула Плимут в августе 1768 года. Обойдя мыс Горн, она достигла Таити, чтобы увидеть в 1769 году прохождение Венеры через Солнце.