В отличие от своих наземных собратьев, его ноги не непропорционально велики по сравнению с его сильными передними конечностями, которые заканчиваются крючковатыми когтями для захвата конечностей деревьев, и у него длинный хвост для равновесия.
В отличие от наземных кенгуру, их ноги не очень большие по сравнению с их передними конечностями (руками), которые сильны и заканчиваются крючковатыми когтями для хватания ветвей деревьев.