18 декабря его обменяли на членов королевской семьи Канзас-Сити с Лоренцо Каином, Джереми Джеффрессом и Джейком Одорици на Зака Грейнке и Юниски Бетанкур.
Эскобар раньше играл за «Милуоки Брюэрз» с 2008 по 2010 годы, а затем был продан вместе с Лоренцо Кейном, Джереми Джеффрессом, Джейком Одорици на Зака Грейнке и Юниски Бетанкур.