Зонд "Вояджер-1" был запущен 5 сентября 1977 года Национальным управлением по аэронавтике и исследованию космического пространства с космического стартового комплекса 41 на мысе Канаверал, Флорида, на борту ракеты-носителя Titan IIIE \ / Centaur. За две недели до этого 20 августа 1977 года был запущен двойной зонд "Вояджер-2".
"Вояджер-1" был запущен НАСА 5 сентября 1977 года с мыса Канаверал на борту ракеты Titan IIIE Centaur, вскоре после своего родственного корабля "Вояджер-2" 20 августа 1977 года.