На западе Квинсленд граничит с Северной территорией на 138 ° восточной долготы, а на юго-западе - с северо-восточным углом Южной Австралии.
Штат граничит с Северной территорией на западе, Южной Австралией на юго-западе и Новым Южным Уэльсом на юге.