Группа окаменелостей была обнаружена в 1923-1927 годах во время раскопок в Чжоукоудяне (Chou K`ou-tien) недалеко от Пекина (до принятия системы латинизации пиньинь писалось как «Пекин»).
Останки были впервые обнаружены между 1923 и 1937 годами во время раскопок в Чжоукоудяне недалеко от Пекина в Китае.