В базовый комплект Lego Mindstorms 2.0 входят: 2 сенсора касания, 1 сенсор цвета (определяет разные цвета) и ультразвуковой сенсор.
В Lego Mindstorms NXT 2.0 появился новый датчик цвета. Он может распознавать разные цвета.