Упругое столкновение - это столкновение двух тел, в котором полная кинетическая энергия двух тел после столкновения равна их общей кинетической энергии до столкновения.
При идеально упругом столкновении (простейший случай) кинетическая энергия не теряется, поэтому кинетическая энергия двух объектов после столкновения равна их общей кинетической энергии до столкновения.