Слово «покаяние» происходит от древнефранцузского и латинского «poenitentia», оба из которых происходят от одного и того же корня, означающего «покаяние», желание получить прощение; (на английском см. раскаяние).
Слово «покаяние» происходит от латинского poenitentia, того же корня, что и «покаяние», что на английском языке означает покаяние, желание получить прощение, увидеть покаяние; во многих языках для этого есть только одно слово.