Четыре меньшие внутренние планеты, Меркурий, Венера, Земля и Марс, также называемые планетами земной группы, в основном состоят из камня и металла.
Все основные объекты Солнечной системы сформировались одновременно, как часть одного процесса (см. Возраст Земли).