Bilateria - это животные, обладающие двусторонней симметрией, то есть у них есть передняя и задняя стороны, а также верхняя и нижняя стороны. Радиально-симметричные животные, такие как медузы, имеют верхнюю и нижнюю стороны, но не имеют передней и задней стороны.
Bilateria - это все животные, имеющие билатерально-симметричные животные, у них есть передний и задний конец, а также верхняя и нижняя стороны.