Система ученичества впервые появилась в позднем средневековье и стала контролироваться ремесленными гильдиями и городскими властями.
Система ученичества использовалась много сотен лет. В позднем средневековье гильдии ремесленников и городские власти наблюдали за системой и контролировали ее.