Сосредоточившись на качательном движении первого порядка, можно предположить, что V6 состоит из двух отдельных прямолинейных 3-х цилиндров, в которых противовесы на коленчатом валу и противовращающийся балансирный вал компенсируют качательное движение первого порядка.
V6 имеет непрерывное качательное движение. Противовесы на коленчатом валу и противовращающийся балансирный вал компенсируют часть раскачивания.