У многих римских полководцев была привычка выбирать из своих рядов личный отряд солдат, который будет охранять палатку или человека.
Со временем эта когорта стала известна как cohors praetoria, и ею обладали различные известные фигуры, в том числе Юлий Цезарь, Марк Антоний и Август (Октавиан).