Геология гор представляет собой комплекс магматических и метаморфических пород; более молодые осадочные породы встречаются на окраинах южных Скалистых гор, а вулканические породы третичного периода (65–1,8 миллиона лет назад) встречаются в горах Сан-Хуан и в других областях.
Скалистые горы состоят из осадочных пород.