Это астероид S-типа размером примерно 34,4 × 11,2 × 11,2 км, второй по величине околоземный астероид (NEA) после Ганимеда 1036 года, принадлежащий Amors.
Космический корабль НАСА NEAR Shoemaker вышел на орбиту вокруг Эроса в 2000 году и остановился на его поверхности в 2001 году.