Айкидо происходит в основном от боевого искусства Дайто-рё '' Айки-дзю-дзюцу, но начало отходить от него в конце 1920-х годов, отчасти из-за причастности Уэсибы к религии Å мото-кы Å.
Айкидо основано на боевом искусстве Дайто - рё '' Айки-дзю '' дзюцу, но начало отделяться от него в конце 1920-х годов, отчасти из-за причастности Уэсибы к религии Å мото-кы Å.