Музыкальный инструмент - это устройство, которое было изменено или сконструировано с целью создания музыки. В принципе, все, что так или иначе производит звук, может служить музыкальным инструментом, но это выражение обычно зарезервировано для предметов, предназначенных для этой конкретной цели.
На самом деле все, что так или иначе производит звук, можно считать музыкальным инструментом, но эти термины обычно означают предметы, которые предназначены специально для создания музыки.