Каллиопа несколько удлиненная, примерно 166 км в диаметре и слегка асимметричная, о чем свидетельствуют изображения с разрешением, сделанные с помощью VLT в Европейской южной обсерватории.
Во-первых, его плотность, которая достоверно известна по орбите его спутника, слишком мала, чтобы соответствовать какому-либо правдоподобному металлическому веществу.