Баадер родился в Мюнхене, бросил школу и был преступником до того, как вступил в бой с Фракцией Красной Армии (RAF).
Затем Баадер и другие провели некоторое время в палестинском военном тренировочном лагере в Иордании, прежде чем их выгнали.