Книга стала известна как «Путешествие Марко Поло» и описывает путешествия Поло по Азии, давая европейцам возможность впервые всесторонне взглянуть на внутреннее устройство Дальнего Востока, включая Китай, Индию и Японию.
Он был одним из первых европейцев, исследовавших Восточную Азию.