Римляне высадились в Пуле во время завоевания Британии в I веке и заняли поселение железного века в Хамуорти, районе к западу от современного центра города. В англосаксонские времена Пул был включен в состав Королевства Уэссекс.
Когда римляне вторглись в Британию в I веке, они высадились в Пуле.