В 1977 году в ходе муниципальной реформы в Гессене соседние общины Фрошхаузен и Кляйн-Вельцхайм были объединены в Зелигенштадт.
Город состоит из города Зелигенштадт и 2 бывших независимых деревень Фрошхаузен и Кляйн-Вельцхайм, которые теперь являются городскими районами Зелигенштадта. 1 января 1977 г. они были объединены.