Давид II был старшим и единственным выжившим сыном Роберта I Шотландского и его второй жены Элизабет де Бург. Он родился 5 марта 1324 года во дворце Данфермлин, Файф.
Давид II (5 марта 1324 - 22 февраля 1371) король Шотландии, сын короля Роберта Брюса от его второй жены, Елизаветы де Бург (ум. 1327), родился во дворце Данфермлин, Файф.