Йоши дебютировал в Super Mario World в роли местного динозавра, на котором Марио или Луиджи могли ездить, чтобы есть врагов и иным образом быстрее и проще перемещаться по Стране динозавров. Эта игра породила приквел под названием Super Mario World 2: Yoshi's Island для Super Nintendo, в котором игрок мог управлять Йоши, чтобы уберечь Малыша Марио от опасности по мере прохождения игры.
Иногда Марио может оседлать Йоши.