Древесный кенгуру Гудфеллоу имеет короткий пушистый мех, обычно от каштанового до красно-коричневого цвета, серо-коричневое лицо, желтые щеки и лапы; бледный живот, длинный золотисто-коричневый хвост и две золотистые полосы на спине.
У них короткий пушистый мех, обычно красновато-коричневого цвета, серо-коричневое лицо, желтые щеки и лапы; бледные животы, длинные золотисто-коричневые хвосты и две золотистые полосы на спине.