Математически закон Гука утверждает, что где x - смещение конца пружины из положения равновесия; F - возвращающая сила, прилагаемая материалом; k - силовая постоянная (или жесткость пружины).
Уравнение силовой пружины: где: F - возвращающая сила пружины.