Он написал значительное количество лирических стихов (на португальском и испанском) и драматических произведений, но лучше всего его помнят за его эпическое произведение Os Lusíadas (The Lusiads).
Окончательная биография - «Жизнь Камоэнса» Джона Адамсона, опубликованная Лонгманом в 1820 году.