В сексуальном поведении человека прелюдия - это набор интимных психологических и физических действий между двумя или более людьми, цель которых - вызвать желание сексуальной активности и сексуальное возбуждение.
Не все эти действия являются физическими, некоторые также могут быть психологическими.