Это астероид S-типа размером примерно 34,4 × 11,2 × 11,2 км, второй по величине околоземный астероид (NEA) после Ганимеда 1036 года, принадлежащий Amors.
В 1975 году Эрос стал первым астероидом, обнаруженным радаром.