Есть много теорий об эволюции ателье; одна теории состоит в том, что паук обезьян наиболее тесно связана с шерстистым паукообразными обезьянами (Bractyteles), и, скорее всего, откололась от шерстистых обезьян (Lagothrix и Oreonax) в Южной Америке низинного леса, чтобы развивать свою уникальную двигательную систему. Эта теория не подтверждается свидетельствами окаменелостей, но есть окаменелости, показывающие, что обезьяны-пауки жили на Кубе в последнее время.
У паукообразных обезьян одно потомство в год.