Первый механизированный ткацкий станок, приводимый в движение приводным валом, был разработан в 1784 году Эдмундом Картрайтом и впервые построен в 1785 году, он совершенствовался в течение следующих 47 лет, пока конструкция Кенворти и Буллоу не сделала работу полностью автоматической.
Первый механизированный ткацкий станок с приводом от карданного вала был разработан в 1784 году Эдмундом Картрайтом и впервые построен в 1785 году, а затем был усовершенствован Уильямом Хорроксом.