Яо - единственный ребенок ростом 2,01 м (6 футов 7 дюймов) Яо Чжиюань и 1,90 м Фан Фэнди, оба в прошлом были профессиональными баскетболистами.
Его отец, Яо Чжиюань, ростом 2,08 м или 6 футов 10 дюймов; его мать, Фенди Фанг, ростом 1,88 м или 6 футов 2 дюйма.