Следующие останки H. heidelbergensis были найдены в Штайнхайм-ан-дер-Мурр, Германия (череп Штайнхайма, 350 лет назад); Араго, Франция (Араго 21); Петралона, Греция; и Чампате дель Дьяволо, Италия.
Останки Homo heidelbergensis были найдены в Мауэре около Гейдельберга, Германия, а затем в Араго, Франция, и Петралоне, Греция.