Матильда, или Мод, была дочерью Болдуина V, графа Фландрии, и Адель Капет, самой дочери Роберта II из Франции.
Матильда была дочерью Болдуина V из Фландрии и Аделы из Франции, которая была дочерью Роберта II из Франции.