Мэри, родившаяся во дворце Сент-Джеймс в Лондоне 30 апреля 1662 года, была старшей дочерью Джеймса, герцога Йоркского (будущий Джеймс II и VII), и его первой жены леди Энн Хайд.
Мария родилась в Сент-Джеймсском дворце в Лондоне 30 апреля 1662 года. Ее отцом был Джеймс, герцог Йоркский, а матерью - его первая жена, леди Энн Хайд.