Некоторые характеристики являются общими для групп; Большинство обезьян Нового Света имеют цепкие хвосты, в то время как у обезьян Старого Света хвосты не цепкие или вообще нет видимого хвоста.
Есть две группы обезьян, которые живут в разных местах: обезьяны Нового Света в Южной Америке и обезьяны Старого Света из Африки и Азии.