Фра Анджелико родился Гвидо ди Пьетро в Рупеканине, в тосканской области Муджелло, недалеко от Фьезоле, в конце 14 века и умер в Риме в 1455 году.
Фра Анджелико был известен под разными именами. Когда он родился, его звали Гвидо ди Пьетро.