Пенальти (или пенальти) - это разновидность свободного удара в ассоциативном футболе, выполняемого с расстояния двенадцати ярдов (приблизительно одиннадцати метров) от ворот и с тем, чтобы только вратарь защищающейся команды находился между пенальтистом и воротами.
Штрафной удар (короткая ручка) - это разновидность свободного удара в футболе.