В это время он написал два своих последних шедевра: Il ritorno d'Ulisse in patria (Возвращение Улисса, 1640 г.) и историческую оперу L'incoronazione di Poppea (Коронация Поппеи, 1642 г.), основанную на эпизод из жизни римского императора Нерона. Либретто Il ritorno d'Ulisse было написано Джакомо Бадоарро, а для L'incoronazione di Poppea - Джованни Бузенелло.
Il ritorno d'Ulisse in patria (1640 г.) и L'incoronazione di Poppea (1642 г.) - блестящее завершение его карьеры.