При нулевом ветре летательный аппарат с длительным планированием на равнине представляет собой разновидность HPA, где тяга при нулевом ветре обеспечивается за счет движения пилота; когда пилот теряет контакт с землей, его или ее толчки перестают добавлять энергию в систему полета и начинается планирование; пилот может добавить или не добавить энергии после того, как пилот перестанет касаться земли.
Еще одно здание Zephyrus строит Государственный университет Пенсильвании.