Бенсхайм граничит на севере с городом Цвингенберг и общинами Альсбах-Хенляйн и Зеехайм-Югенхайм (оба в Дармштадт-Дибурге), на востоке с общиной Лаутерталь, на юге с городом Хеппенхайм и в к западу от города Лорш и общины Эйнхаузен.
На западе Бенсхайм граничит с Лоршем и Эйнхаузеном; в Северный Цвингенберг; на восток Лаутерталь; и в Южный Хеппенхайм.