Когда одна или несколько выходных переменных системы должны следовать определенной ссылке с течением времени, контроллер манипулирует входными данными в систему, чтобы получить желаемый эффект на выход системы.
В системе управления контроллер управляет входами в систему. В системах управления одна или несколько выходных переменных системы должны с течением времени следовать определенной ссылке.