Беринг достиг Авачинской бухты 10 июля 1740 года и заложил первый камень в основание портового города, назвав новое поселение Петропавловск (Петр + Павел) в честь двух своих кораблей «Святой Петр» и «Святой Павел», построенных в Охотск для своей второй экспедиции.
Он был основан Витусом Берингом в 1740 году и был назван в честь кораблей «Святой Петр» и «Святой Павел».