Наиболее полные образцы, в том числе брахиозавр из Берлинского музея Гумбольдта (раскопанный в Африке) - самый высокий скелет в мире - принадлежат к виду B. brancai.
Скелет брахиозавра в музее Гумбольдта в Берлине, Германия (также называемый жирафититаном), является одновременно самым высоким и самым большим полным скелетом зауропода.