Он был открыт 29 сентября 1884 года Иоганном Палисой и назван в честь нимфы из греческой мифологии.
Открытие и имя Ида было найдено Иоганном Палиса 29 сентября 1884 года в Вене. Он назван в честь Иды, критской нимфы в греческой мифологии, которая жила на горе, носящей ее имя (см. Гору Ида, Крит).