Сегодняшний Мали когда-то был частью трех западноафриканских империй, которые контролировали транссахарскую торговлю: Империя Гана, Империя Мали (от которой и назван Мали) и Империя Сонгай.
Эти королевства включали империю Гана, империю Мали и империю Сонгай.