Кольчатые черви (также называемые «кольчатыми червями»), формально называемые Annelida (от французского annelés «кольчатые», в конечном итоге от латинского anellus «маленькое кольцо») Dictionary.com Unabridged: Annelida.
В каждом сегменте есть одно или несколько колец.