Он заменяет комплект Lego Mindstorms первого поколения, который назывался Robotics Invention System. Базовый комплект поставляется в двух версиях: розничная версия (набор № 8527) и базовый набор для учебных заведений (набор № 9797).
Доступны следующие версии: Lego Mindstorms NXT 1.0 (набор № 8527), Lego Mindstorm NXT 2.0 (набор № 8547) и Lego Mindstorms Education NXT (набор № 9797).