Концепция белковой мозаики, которая динамически координирует биохимию цитоплазмы, была предложена Рудольфом Петерсом в 1929 году, а термин (цитоскелет, по-французски) впервые был введен французским эмбриологом Полем Винтребером в 1931 году.
Понятие и термин (цитоскелет, по-французски) были введены французским эмбриологом Полем Винтребером в 1931 году.