RCO был основан как Колледж органистов в 1864 году Ричардом Лимпусом, органистом церкви Святого Михаила в Корнхилле в лондонском Сити, и получил Королевскую хартию в 1893 году.
Когда RCO основал в 1864 году Ричард Лимпус, он назывался Колледж органистов. В 1893 году он получил Королевскую хартию.