Он граничит с Баией и Гойосом (север), Мату-Гросу-ду-Сул (крайний запад), штатами Сан-о-Паулу и Рио-де-Жанейро (юг) и штатом Эспорито-Санту (восток).
Минас-Жерайс граничит с Баией и Гойосом (север), Мату-Гросу-ду-Сул (крайний запад), штатами Сан-о-Паулу и Рио-де-Жанейро (юг) и штатом Эспорито-Санту (восток).