Первоначально Идальго тесно сотрудничал с сообщником Игнасио де Альенде, дворянином и членом баскского общества, живущим в Сан-Мигеле. Первоначально Идальго поддерживал назначение Альенде главой революционных вооруженных сил, но эти двое быстро стали соперниками.
Идальго тесно сотрудничал с Игнасио де Альенде, дворянином с военным образованием.