У пелагических видов, таких как Pelagothuria natatrix (отряд Elasipodida, семейство Pelagothuriidae), скелет и известковое кольцо отсутствуют. Пелагический морской огурец: информация с сайта Answers.com.
Насчитывается около 1500 видов морских огурцов.