Когда Роберт Тайлер переехал в Филадельфию в 1844 году, Присцилла передала свои обязанности хозяйки Белого дома новой жене президента, Джулии Гардинер Тайлер. Поздние годы Тайлеры прожили в Филадельфии 16 лет.
Роберт Тайлер и Присцилла прожили в Филадельфии 16 лет.