Основные города Эспорито-Санту (за пределами региона Большого Витерия) - Кашуэйро-де-Итапемирим, Колатина, Линьярес, Сан-о-Матеус и Аракрус.
Другими крупными городами Эспорито-Санто являются Кашуэйро-де-Итапемирим, Колатина, Линьярес, Сан-о-Матеус и Аракрус.