Хотя этот термин часто используется для обозначения любой марионетки, которая напоминает отличительный стиль Маппет-шоу, этот термин является одновременно неофициальным названием и юридическим товарным знаком, связанным с персонажами, созданными Хенсоном.
Джим Хенсон начал работать с куклами в 1950-х годах и продолжал до своей смерти в 1990 году.