В 1769 году он присоединился к экспедиции Гаспара де Портола и путешествовал по суше, в то время как отец Серра сопровождал миссию на борту корабля и прибыл через 8 дней, чтобы занять Монтерей; он является автором первого письменного отчета о реальном взаимодействии между францисканскими монахами и коренным населением после того, как его экспедиция прошла через регион, известный сегодня как округ Ориндж, 22 июля того же года.
Позже 22 июля того же года он проехал через район, известный сегодня как округ Ориндж.