Три эпизода с участием Зены, вместе названные Трилогия Зены, первоначально транслировались как часть первого сезона Геркулеса: Легендарные путешествия, собственный сериал Зены начался 15 сентября 1995 года, сериал длился шесть сезонов и 134 эпизода до финала. серия вышла в эфир 21 мая 2001 года.
Сериал длился шесть сезонов и 134 серии, пока не вышла заключительная серия 21 мая 2001 года. Три пилотных эпизода сериала, получившего общее название «Трилогия Зены», первоначально транслировались как часть первых сезонов «Геркулеса: Легендарные путешествия».