В течение многих десятилетий в эпоху готики и ренессанса Прага была постоянной резиденцией двух императоров Священной Римской империи и, следовательно, была столицей Священной Римской империи.
Карл сделал Прагу великим городом, построив собор Святого Вита, университет и знаменитый мост под названием Карлов мост, который существует до сих пор.