Он был обнаружен Мэтью Дж. Холменом, Джоном Дж. Кавелаарсом, Дэном Милисавлевичем и Бреттом Дж. Глэдманом 13 августа 2001 года и получил предварительное обозначение S \ / 2001 U 2.
Наконец, 24 сентября 2003 г. Скотт С. Шеппард обнаружил его на снимках, сделанных Дэвидом К. Джевиттом и им самим 29-30 августа и 20 сентября того же года.