Канзас-Сити был основан в 1838 году как «город Канзаса» в месте слияния рек Миссури и Канзас и был включен в его нынешнем виде в 1850 году. Расположенный напротив Канзас-Сити, штат Канзас, город был местом нескольких сражений во время гражданской войны, в том числе битвы при Вестпорте.
Река Канзас и река Миссури встречаются в Канзас-Сити.