Четыре меньшие внутренние планеты, Меркурий, Венера, Земля и Марс, также называемые планетами земной группы, в основном состоят из камня и металла.
До открытия Урана древние считали, что Солнечная система состоит только из Солнца, Луны, Меркурия, Венеры, Марса, Юпитера и Сатурна.