Открытый в 1906 году, он заменил более ранний мост, первоначально известный как Риджент-Бридж, но позже переименованный в мост Воксхолл, построенный между 1809–1816 годами как часть плана реконструкции южного берега Темзы.
Открытый в 1906 году, он заменил более ранний мост, известный как Риджент-Бридж, позже переименованный в Воксхолл-Бридж, построенный между 1809–1816 годами в рамках программы реконструкции южного берега Темзы.