Территория, на которой расположен город Карлайл, была впервые заселена английскими колонизаторами в 1651 году, когда эта земля принадлежала соседним городам Актон, Биллерика, Челмсфорд и Конкорд.
Когда впервые поселился, Карлайл принадлежал Актону, Биллерике, Челмсфорду и Конкорду.