Пелоси - американка итальянского происхождения, ее имя - Нэнси Патрисия Д'Алесандро в Балтиморе, штат Мэриленд, она была младшей из шести детей Анунсиаты М. («Нэнси») и Томаса Д'Алесандро-младшего, который был членом Конгресса США от Демократической партии. из Мэриленда и мэра Балтимора. Брат Пелоси, Томас Д'Алесандро III, также демократ, был мэром Балтимора с 1967 по 1971 год, когда он отказался баллотироваться на второй срок.
Ее брат Томас Д'Алесандро III также был мэром Балтимора.