Заурисхи («ящерицы») отличаются от орнитисхий («птичьих») тем, что они сохраняют изначальную конфигурацию костей бедра.
Название происходит от греческого sauros, означающего «ящерица», и ischion, что означает «тазобедренный сустав». Заурисхи («ящерицы») и орнитисхи («птичьи бедра») имеют различия в способах соединения костей бедра.