Он получил ряд премий и наград, в том числе премию Вольфа за физику 1988 года, которой он поделился со Стивеном Хокингом за их вклад в наше понимание Вселенной.
Роджер Пенроуз - сын ученого Лайонела С. Пенроуза и Маргарет Литес, а также брат математика Оливера Пенроуза и гроссмейстера по переписке Джонатана Пенроуза.