Они возникли как морские животные, возможно, в кембрийский период, но первые подтвержденные окаменелости хелицератов, эвриптериды, датируются поздним ордовиком.
Хелицераты возникли как морские животные. Первые подтвержденные окаменелости хелицератов, эвриптериды, датируются 445 миллионами лет назад в период позднего ордовика.