В июле 1520 года Дюрер совершил свое четвертое и последнее крупное путешествие, чтобы возобновить императорскую пенсию, которую дал ему Максимилиан, и обеспечить покровительство нового императора Карла V, который должен был быть коронован в Аахене.
Он хотел возобновить императорскую пенсию, которую дал ему Максимилиан.