Электронные петли обратной связи имеют две формы: петли отрицательной обратной связи и петли положительной обратной связи.
Американский математик Норберт Винер сделал петли обратной связи более известными в 1948 году в своей книге «Кибернетика». Кибернетика - это изучение петель обратной связи и их роли в коммуникации и управлении.