Сезон Формулы-1 1991 года стал 42-м сезоном гонок FIA Formula One. В нем участвовал чемпионат мира FIA Formula One 1991 года, который начался 10 марта 1991 года и завершился 3 ноября после шестнадцати гонок.
Сезон Формулы-1 1991 года стал 42-м чемпионатом.