Главные персонажи - «Сейлор Сенши» (буквально «Матросы-солдаты»; часто называемые «Моряки-разведчики» во многих западных версиях), девочки-подростки - могут превращаться в героинь, названных в честь Луны и планет (Сейлор Мун, Сейлор Меркурий, Сейлор Марс и др.).
Их зовут Сейлор Меркурий, Сейлор Венера, Сейлор Марс и Сейлор Юпитер.