Амфитрит был обнаружен Альбертом Мартом 1 марта 1854 года в частной обсерватории Саут-Вилла в Риджентс-парке в Лондоне.
Его орбита менее эксцентрична и наклонена, чем орбита его более крупных собратьев - он действительно самый круглый из всех обнаруженных до этого астероидов - и, как следствие, он никогда не становится таким ярким, как Ирис или Геба, тем более что он находится намного дальше от Земли. Солнце, чем те астероиды.