Он был обнаружен Джерардом Койпером 16 февраля 1948 года в обсерватории Макдональда. Он был назван в честь Миранды из пьесы Уильяма Шекспира «Буря» Койпера в его отчете об открытии.
Джерард Койпер обнаружил его в 1948 году и назвал в честь Миранды, дочери Просперо в пьесе Уильяма Шекспира «Буря».