Первые окаменелости под названием Эдмонтозавр были обнаружены в южной части Альберты, Канада, в том, что раньше называлось формацией нижнего Эдмонтона. Типовой вид, E. regalis, был назван Лоуренсом Ламбе в 1917 году, хотя несколько других видов, которые теперь классифицируются как Edmontosaurus, были названы ранее.
Эдмонтозавр был назван Лоуренсом М. Ламбе в 1917 году по окаменелости, найденной в скальной формации Эдмонтон в Альберте, Канада.