Точно так же в трехмерном пространстве очень небольшое возмущение двух параллельных или пересекающихся линий почти наверняка превратит их в косые. В этом смысле косые линии - это «обычный» случай, а параллельные или пересекающиеся прямые - это особые случаи.
Косые линии - это прямые, которые не параллельны и не пересекаются.