Каллирроу был сфотографирован спутником Spacewatch в Национальной обсерватории Китт-Пик с 6 октября по 4 ноября 1999 года и первоначально обозначен как астероид.
Он был обнаружен спутником Spacewatch 6 октября 1999 года и первоначально обозначен как астероид.