Многоножек можно легко отличить от похожих и родственных многоножек (класс Chilopoda), которые передвигаются быстро и имеют по одной паре ног на каждый сегмент тела.
Многоножки двигаются быстрее, и у них только одна пара ног на сегмент. Многоножки были одними из первых животных, заселивших землю.