В частном случае, когда вектор углового момента параллелен вектору угловой скорости, их можно связать уравнением, где L - угловой момент, а - угловая скорость.
Он определяет соотношение между угловым моментом и угловой скоростью, крутящим моментом и угловым ускорением.