Он граничит с Баией и Гоясом (север), Мату-Гросу-ду-Сул (крайний запад), штатами Сан-Паулу и Рио-де-Жанейро (юг) и штатом Эспириту-Санту (восток).
Минас-Жерайс граничит с Баией и Гоясом (север), Мату-Гросу-ду-Сул (крайний запад), штатами Сан-Паулу и Рио-де-Жанейро (юг) и штатом Эспириту-Санту (восток).