Во время столкновения малых объектов кинетическая энергия сначала преобразуется в потенциальную энергию, связанную с силой отталкивания между частицами (когда частицы движутся против этой силы, т.е. угол между силой и относительной скоростью тупой), затем эта потенциальная энергия преобразуется обратно в кинетическую энергию (когда частицы движутся с этой силой, т. е. угол между силой и относительной скоростью острый).
Эти уравнения можно решить напрямую, чтобы найти vi, если известны ui, или наоборот.