Он был обнаружен Марком Р. Шоуолтером и Джеком Лиссауэром в 2003 году с помощью космического телескопа Хаббла.
Поскольку Луна маленькая и темная, ее не было видно на изображениях, сделанных Вояджером-2 во время его пролета над Ураном в 1986 году.