Эйнштейн сказал, что все следствия специальной теории относительности могут быть выведены из рассмотрения преобразований Лоренца.
В 1905 году Эйнштейн опубликовал в Annalen der Physik свою статью «Об электродинамике движущихся тел», посвященную специальной теории относительности. В этой статье он представил постулаты относительности, вывел из них преобразования Лоренца и (не зная о статье Лоренца 1904 г.) также показал, как преобразования Лоренца влияют на электрические и магнитные поля.