Андрис Пиебалгс сначала был послом Латвии в Эстонии (1995–1997), где помогал решать вопрос о морской границе между двумя странами. В 1997 году стал послом Латвии в ЕС.
Он был послом Латвии в Эстонии с 1995 по 1997 год и в Европейском Союзе с 1998 по 2003 год, когда помог Латвии вступить в ЕС.