В физике изменение направления скорости также является ускорением: для вращательного движения изменение направления скорости приводит к центростремительному (к центру) ускорению; тогда как скорость изменения скорости - тангенциальное ускорение.
Ускорение - это изменение скорости, деленное на изменение времени. Ускорение - это вектор, поэтому он включает в себя как размер, так и направление.