Китайский изобретатель Чжан Хэн (78–139) был первым в истории, кто применил движущую силу для вращения астрономического инструмента в виде армиллярной сферы с помощью водяного колеса.
Изобретатель Чжан Хэн (78–139) был первым в истории, кто применил движущую силу для вращения астрономического инструмента в виде армиллярной сферы с помощью водяного колеса.