Эрос - одно из немногих СВА с максимальным диаметром более 10 км.
В этом состоянии астероид фактически останавливается, но в отличие от нормального состояния тела, находящегося в гелиоцентрическом соединении с Землей, он никогда не кажется ретроградным.