Ошибочно считать, что угловой момент всегда примерно на той же оси, что и угловая скорость. Иногда это может быть невозможно, в этих случаях составляющая углового момента вдоль оси вращения является произведением угловой скорости и момента инерции относительно данной оси вращения.
В частности, если точечная масса вращается вокруг оси, то угловой момент относительно точки на оси связан с массой объекта, скоростью и расстоянием от массы до оси.