Еще до их зачатия брат Нумитора Амулий сверг своего брата, убил его сыновей и вынудил Рею стать весталкой, намереваясь лишить Нумитора законных наследников и таким образом обеспечить себе собственное положение; но Рея зачала Ромула и Рема либо от бога Марса, либо от полубога Геракла.
Когда брат Нумитора Амулий стал королем силой, он сделал Рею Сильвию весталкой, чтобы у нее не было детей, которые могли бы стать королями вместо него. Но бог Марс соблазнил ее, и у нее родились близнецы Ромул и Рем.