Латинское слово «базилика» (от греческого Basiliké Stoà, Royal Stoa) первоначально использовалось для описания римского общественного здания (как в Греции, в основном трибунала), обычно расположенного на форуме римского города.
Слово «базилика» на латыни произошло от греческого «Basiliké Stoà».