Древние (когорта Belemnoidea) и современные (когорта Neocoleoidea) колеоиды, а также аммоноидеи все отклонились от наружного панцирного наутилоида в среднюю палеозойскую эру, между 450 и 300 миллионами лет назад, хотя колеоиды могут быть полифилетическими.
Древние (когорта Belemnoidea) и современные (когорта Neocoleoidea) колеоиды, а также аммоноидеи, все отделились от наружного панцирного наутилоида в среднюю палеозойскую эру, между 450 и 300 миллионами лет назад.