Первоначально Ares V запустил бы этап вылета Земли и лунный посадочный модуль Альтаира, если бы НАСА вернулось на Луну, что было запланировано на 2019 год, но он также служил бы основной пусковой установкой для миссий за пределами системы Земля-Луна, включая программу Конечная цель - пилотируемый полет на Марс после 2030 года.
Когда НАСА вернется на Луну, Ares V запустит этап вылета на Землю и посадочный модуль Altair, что в настоящее время запланировано на 2019 год.