Это астероид, пересекающий Марс, и он был первым, кто, как известно, вышел на орбиту Марса.
Но во время редких противостояний, каждые 81 год, например, в 1975 и 2056 годах, Эрос может достигать звездной величины +7,1, что ярче, чем Нептун, и ярче любого астероида главного пояса, кроме 4 Весты и, как правило, 2 Паллад и 7 Ирис. .