В 1769 году он присоединился к экспедиции Гаспара де Портола и путешествовал по суше, в то время как отец Серра сопровождал миссию на борту корабля и прибыл через 8 дней, чтобы занять Монтерей; он является автором первого письменного отчета о реальном взаимодействии между францисканскими монахами и коренным населением после того, как его экспедиция прошла через регион, известный сегодня как округ Ориндж, 22 июля того же года.
В 1767 году он отправился на полуостров Баха и был назначен руководителем Misión La Purísima Concepción de Cadegomó.