У Sipunculans есть стенка тела, несколько похожая на стенку кольчатых червей (хотя и несегментированная), в том, что она состоит из эпидермиса без ресничек, покрытого кутикулой, внешнего слоя круговой и внутреннего слоя продольной мускулатуры. Стенка тела окружает целом, наполненную жидкостью, на которой мускулатура стенки тела действует как гидростатический скелет, растягивая или сокращая животное.
Шипункулы имеют целому (полость тела) и стенку тела, чем-то напоминающую кольчатые червяки.