При написании микропрограмм для встроенной системы программирование с учетом невосприимчивости - это набор методов программирования, используемых в попытке выдержать переходные ошибки в счетчике программ или другие ошибки, которые в противном случае привели бы к сбою.
Программирование с учетом иммунитета - это набор методов программирования, используемых при написании прошивки для встроенной системы.