Эрос - одно из немногих СВА с максимальным диаметром более 10 км.
Дневная температура на Эросе колеблется около 100 C, а ночные измерения - 150 C. Плотность Эросса составляет 2400 кг / м3, что примерно соответствует плотности земной коры.