В физике угловая скорость - это векторная величина (точнее, псевдовектор), которая определяет угловую скорость объекта и ось, вокруг которой объект вращается.
В физике угловая скорость определяет угловую скорость, с которой объект вращается, вместе с направлением, в котором он вращается.