Подтвержденный как Уран XVIII, он был назван в честь чародея Просперо из пьесы Уильяма Шекспира «Буря».
Просперо - это небольшой ретроградный несферический спутник Урана, обнаруженный 18 июля 1999 года астрофизиком Мэтью Холманом и его командой и получивший обозначение S \ / 1999 U 3.