Гермиона была обнаружена Дж. К. Уотсоном 12 мая 1872 года и названа в честь Гермионы, дочери Менелая и Елены в греческой мифологии.
Из многих предложенных моделей формы, которые согласовывались с изображениями, было обнаружено, что форма, подобная «снеговику», лучше всего соответствует наблюдаемой скорости прецессии луны Гермионы.