В системах, содержащих вход и выход, возврат части выхода для увеличения входа является положительной обратной связью (регенерация); возврат части выхода таким образом, чтобы частично противодействовать входу, является отрицательной обратной связью (вырождением).
В других случаях вывод блокирует или останавливает часть ввода; это называется петлей отрицательной обратной связи.