Открытие и виды Первые ископаемые останки теризинозавра были обнаружены в конце 1940-х годов совместной советско-монгольской экспедицией по ископаемым в формации Немегт на юго-западе Монголии.
Их окаменелости впервые были обнаружены в конце 1940-х годов в Азии.