Фра Анджелико родился Гвидо ди Пьетро в Рупеканине, в тосканской области Муджелло, недалеко от Фьезоле, в конце 14 века и умер в Риме в 1455 году.
В 1407 году он присоединился к доминиканскому ордену в Фьезоле.