Стандартным обозначением императора Священной Римской империи было «Августовский император римлян» (Romanorum Imperator Augustus). Когда Карл Великий был коронован в 800 году, его называли «самым безмятежным Августом, коронованным Богом, великим и мирным императором, правящим Римской империей», таким образом составляя элементы «Священного» и «Римского» в императорский титул.
Титул «императора» перешел от римлян к королевству франков, когда 25 декабря 800 г. папа Лев III короновал Карла Великого, короля франков, императора Священной Римской империи.