Vale tudo началась в 1920-х годах с «вызова Грейси», выдвинутого Карлосом Грейси и Хелио Грейси и поддержанного потомками семьи Грейси.
Это был так называемый «вызов Грейси». Позже Холио Грейси и семья Грейси продолжили это.