Франциско был открыт Мэтью Дж. Холманом и др. и Бретт Дж. Гладман и др. в 2003 г. по фотографиям, сделанным в 2001 г. и получившим предварительное обозначение S \ / 2001 U 3.
Франциско был обнаружен Мэтью Дж. Холманом и др. и Бретт Дж. Гладман и др. в 2003 году по фотографиям, сделанным в 2001 году и получившим обозначение S \ / 2001 U 3.