Киноринчаны - сегментированные животные без конечностей, тело которых состоит из головы, шеи и туловища из одиннадцати сегментов.
Эти шипы используются для движения, отвода головы и толкания вперед, а затем захвата субстрата шипами при вытягивании тела.