Он был открыт К. Х. Ф. Петерсом 19 сентября 1865 года и назван в честь Ио, возлюбленного Зевса в греческой мифологии.
Он был найден К. Х. Ф. Петерсом 19 сентября 1865 года и назван в честь Ио, любителя Зевса в греческой мифологии.