В 1967 году Принципи окончил Военно-морскую академию США в Аннаполисе, штат Мэриленд. Он впервые увидел действительную службу на борту эсминца USS Joseph P. Kennedy.
Принципи окончил в 1967 году Военно-морскую академию США в Аннаполисе, штат Мэриленд, и впервые увидел действительную службу на борту эсминца USS Joseph P. Kennedy.