Вне закона термин изнасилование («нападение со стороны лица, вовлекающее половой акт с другим лицом без согласия этого лица») часто используется взаимозаменяемо с сексуальным насилием, тесно связанной (но в большинстве юрисдикций технически отличной) формой нападений, обычно включающих изнасилование и другие формы сексуальной активности без согласия.
Изнасилование - одна из форм сексуального насилия, но не единственная.