Самые ранние выражения основных концепций были сделаны Р.А. Фишер в 1930 г., Дж. Б. С. Холдейн в 1955 г., но именно У. Д. Гамильтон по-настоящему формализовал эту концепцию в работах, опубликованных в 1963 г. и - что наиболее важно - в 1964 г.
Первыми о концепции написали Р.А. Фишер в 1930 г., и Дж. Б.С. Холдейном в 1955 году, но по-настоящему формализовал концепцию У.Д. Гамильтон.