Его работа с Смоки Робинсоном над альбомом 1966 года Moods of Marvin Gaye привела к появлению в десятке лучших синглов подряд в песнях «I 'll Be Doggone» и «Ai n't That Pective».
Сотрудничество Марвина с давним другом Смоки Робинсоном привело к появлению синглов номер один «I 'll Be Doggone» и «Ai n't That Pendant».