В 2002–2003 годах телескоп Кека наблюдал систему с помощью адаптивной оптики и легко обнаружил четыре самых больших внутренних спутника.
В 2002–2003 годах телескоп Кека изучил систему с помощью адаптивной оптики и легко обнаружил четыре самых больших ближайших спутника.