Дрейзин (или Laufmaschine, «прогулочная машина»), изобретенный немецким бароном Карлом фон Драйсом, был первым транспортным средством человека, в котором использовался принцип двухколесного транспорта, и считается предшественником современного велосипеда.
В 1817 году немецкий профессор барон Карл фон Дрейс создал первый двухколесный велосипед.