В 2007 году ACCESS представила преемницу Garnet OS под названием Access Linux Platform, а в 2009 году основной лицензиат Palm OS, Palm, Inc., перешел с Palm OS на webOS для своих будущих устройств. Palm OS была первоначально разработана под руководством Джеффа Хокинса из Palm Computing, Inc.
Palm OS была впервые выпущена в 1996 году, когда была выпущена Palm 1000.