Баадер родился в Мюнхене, бросил школу и был преступником до того, как вступил в бой с Фракцией Красной Армии (RAF).
В 1968 году Баадер и его подруга Гудрун Энслин были осуждены за поджог универмага во Франкфурте-на-Майне.