Он был незаконнорожденным сыном мессера Пьеро Фруозино ди Антонио да Винчи, флорентийского нотариуса, и Катерины, крестьянина, которая, возможно, была рабом с Ближнего Востока.
Его отцом был юрист, мессер Пьеро Фруозино ди Антонио да Винчи.