Она родилась в Монтичелло, недалеко от Шарлоттсвилля, Вирджиния, и была названа в честь своей матери и имени Марты Вашингтон, жены Джорджа Вашингтона.
Марта Вашингтон Джефферсон Рэндольф (27 сентября 1772 - 10 октября 1836) была дочерью Томаса Джефферсона и его жены Марты Уэйлс Скелтон Джефферсон.