Нурхачи реорганизовал и объединил различные маньчжурские племена, консолидировал военную систему Восьми Знамени и в конечном итоге начал наступление на династию Мин в собственном Китае и династию Чосон в Корее.
Император Тайцзу (китайский: 1559–1626) был отцом-основателем династии Цин.