Группа, традиционно называемая подотрядом Lacertilia, определяется как все существующие представители Lepidosauria (рептилии с перекрывающимися чешуйками), которые не являются ни сфенодонтами (т.е. туатарами), ни змеями.
Большинство ящериц в значительной степени полагаются на язык тела, используя определенные позы, жесты и движения для определения территории, разрешения споров и соблазнения партнеров.