Родственные души - это люди, тесно связанные друг с другом через благоприятную встречу умов и находящие взаимное признание и понимание друг с другом.
Родственные души, люди, которые тесно связаны друг с другом через благоприятную встречу умов и которые находят взаимное признание и понимание друг с другом.