Термин «торпеда» первоначально использовался для обозначения множества устройств, большинство из которых сегодня называются минами.
Торпеда - это разрывное снарядное оружие, которое перемещается само по себе (с использованием пропеллера), запускается над или под поверхностью воды, идет под водой к цели и взрывается при попадании в цель или вблизи нее.