Эти действия приносят сексуальное удовольствие, независимо от того, используются ли они как непроникающий или проникающий половой акт.
Эти действия могут доставить сексуальное удовольствие партнеру, когда проникающий половой акт невозможен или нежелателен по какой-либо причине.