Первый полноценный действующий железнодорожный паровоз был построен Ричардом Тревитиком в Соединенном Королевстве, а 21 февраля 1804 года состоялось первое в мире железнодорожное путешествие, когда безымянный паровоз Тревитика тащил поезд по трамвайному пути металлургического завода в Пенидаррене. недалеко от Мертир-Тидвил на юге Уэльса. В сопровождении Эндрю Вивиана он прошел с переменным успехом.
Ричард Тревитик изготовил первый паровоз для железной дороги на металлургическом заводе в Уэльсе.