В просторечии термин ускорение используется для увеличения скорости (величины скорости); уменьшение скорости называется замедлением. В физике изменение направления скорости также является ускорением: для вращательного движения изменение направления скорости приводит к центростремительному (к центру) ускорению; тогда как скорость изменения скорости - тангенциальное ускорение.
Когда ускорение отрицательное (но скорость не меняет направления), это иногда называют замедлением.