Типовой образец был найден летом 1876 года в Монтане, всего в 100 милях от места битвы при Литтл-Бигхорн в июне того же года. Хотя это не был сочлененный скелет, Коуп восстановил большую часть животного (полностью отсутствовали только ноги), включая материал черепа и основание длинного носового рога.
Моноклониус был назван Эдвардом Дринкером Коупом в 1876 году, вскоре после того, как в Монтане был обнаружен первый образец окаменелости (почти полный скелет, включающий материал черепа и основание носового рога, только ноги отсутствуют).