Астероиды Amor I, которые пересекают орбиту Марса (например, 433 Eros), делают это изнутри.
В то время как некоторые другие виды астероидов пересекают орбиты Марса и Земли, почти все астероиды не проходят. Самый известный амор-астероид - 433 Эрос.