Тексты, посвященные йоге, включают Бхагавад-гиту, Йога-сутры, Хатха-йога-прадипику и, как их философскую и историческую основу, Упанишады.
Способы выполнения всего этого описаны в двух основных текстах индуистской йоги: Бхагавад-гите и Йога-сутрах. Упанишады также содержат важные тексты о йоге.