Система колец была окончательно открыта 10 марта 1977 года Джеймсом Л. Эллиотом, Эдвардом У. Данхэмом и Дугласом Дж. Минком с помощью воздушно-десантной обсерватории Койпера.
Кольца Урана были открыты 10 марта 1977 года Джеймсом Л. Эллиотом, Эдвардом У. Данхэмом и Дугласом Дж. Минком.