На чемпионате мира по водным видам спорта 2001 года он стал первым, кто выиграл шесть золотых медалей на одном чемпионате мира. В общей сложности Торп выиграл одиннадцать золотых медалей чемпионатов мира, второй по величине результат среди всех пловцов.
Он единственный пловец, выигравший шесть золотых медалей на одном чемпионате мира.