Бойл родился в замке Лисмор, в графстве Уотерфорд, Ирландия, седьмым сыном и четырнадцатым ребенком Ричарда Бойла, 1-го графа Корка. Ричард Бойл прибыл в Ирландию в 1588 году, получил назначение в качестве заместителя похитителя и к тому времени, когда родился Роберт, накопил огромные земельные владения.
Он был четырнадцатым ребенком Ричарда Бойла, 1-го графа Корка, который прибыл в Ирландию в 1588 году.