Белинда была обнаружена по изображениям, сделанным "Вояджером-2" 13 января 1986 года, и получила временное обозначение S / 1986 U 5.
Белинда была найдена на снимках, сделанных космическим аппаратом "Вояджер-2" 13 января 1986 года, и получила обозначение S / 1986 U 5.