Кеннеди родился в больнице Святой Маргариты 22 февраля 1932 года в районе Дорчестер в Бостоне, штат Массачусетс, и был самым младшим из девяти детей Роуз Фицджеральд и Джозефа П. Кеннеди-старшего, которые были членами известных ирландско-американских семей. в Бостоне и составляли одну из самых богатых семей в стране.
Тед Кеннеди родился в Бруклине, Массачусетс, районе Бостона. Он был младшим сыном Джозефа П. Кеннеди-старшего и Роуз Фицджеральд Кеннеди.