Это был второй раз, когда Paramount рассматривала возможность запуска сети, основанной на шоу Star Trek, поскольку студия планировала создать сеть вокруг сериала Star Trek: Phase II в 1977 году. Первоначальная работа началась в 1993 году, и семена предыстории сериала, включая разработку Маки, были помещены в несколько эпизодов Star Trek: The Next Generation и Star Trek: Deep Space Nine.
Звездный путь: Вояджер был четвертым телесериалом, основанным на вселенной Звездного пути.