Оберон был обнаружен Уильямом Гершелем в 1787 году. Он назван в честь мифического короля фей, который появляется как персонаж в «Сне в летнюю ночь» Шекспира.
Он был найден 11 января 1787 года Уильямом Гершелем, в том же году, когда он нашел Титанию. Он был назван в честь Оберона, короля фей, персонажа пьесы Уильяма Шекспира «Сон в летнюю ночь».