Два поколения спустя Бранденбург и Пруссия объединились. Анна, внучка Альберта I и дочь герцога Альберта Фридриха (правил с 1568 по 1618 год), вышла замуж за своего кузена курфюрста Бранденбургского Джона Сигизмунда.
В 1618 году новым герцогом Пруссии стал курфюрст Бранденбургский Иоанн Сигизмунд.