Он был обнаружен Мэтью Дж. Холменом, Джоном Дж. Кавелаарсом, Дэном Милисавлевичем и Бреттом Дж. Глэдманом 13 августа 2001 года и получил предварительное обозначение S \ / 2001 U 2.
Подтверждающие наблюдения были сделаны Холменом 30 сентября.