Например, нагота среди ближайших членов семьи в доме иногда разрешена, особенно в спальне и ванной; или носить нижнее белье случайно, чего нельзя делать на улице.
Нагота среди близких членов семьи в доме иногда разрешена, особенно в спальне и ванной.