Этот период был установлен Адамом Седжвиком, который назвал его в честь Камбрии, классического названия Уэльса, где кембрийские породы Великобритании наиболее обнажены.
Существующая эдиакарская биота подверглась массовому вымиранию в начале периода, что соответствует увеличению численности и сложности роющего поведения.