Эта должность была создана с образованием Департамента жилищного строительства и городского развития 9 сентября 1965 года, когда президент Линдон Б. Джонсон подписал Закон о Департаменте жилищного строительства и городского развития.
13 января 1966 года Роберт С. Уивер стал первым афроамериканским членом кабинета министров, будучи назначенным на эту должность.