Юнона была открыта 1 сентября 1804 года немецким астрономом Карлом Л. Хардингом и названа в честь мифологической фигуры Юноны, высшей римской богини.
3 Юнона - астероид главного пояса, открытый Карлом Людвигом Хардингом 1 сентября 1804 года. Юнона была третьим астероидом, обнаруженным в Солнечной системе, и названа в честь Юноны, римской богини, королевы всех богов.