После изобретения Денисом Папеном парового варочного котла в 1679 году и первого поршневого парового двигателя в 1690 году первым практическим паровым «двигателем» стал водяной насос, разработанный в 1698 году Томасом Савери.
Первые паровые машины были поршневыми.