Кондоры относятся к семейству Cathartidae, тогда как 15 видов стервятников Старого Света относятся к семейству Accipitridae, в которое также входят соколы, ястребы и орлы. Стервятники Нового и Старого Света произошли от разных предков.
Кондоры принадлежат к семейству грифов Нового Света.