И петроглифы, и пиктограммы могут быть париетальными, то есть на стенах пещеры или укрытия в скалах, под открытым небом (то есть они сделаны на открытых естественных обнажениях) или монументальными, которые сделаны на камнях, осознанно отложенных.
Петроглифы и пиктограммы можно встретить на стенах пещеры или на скале под открытым небом.