Город начался в 1142 году с поселения первого цистерцианского монастыря в Чехии, Клостера Зедлица, привезенного из имперского цистерцианского аббатства Вальдсассен из имперского царства.
В 1995 году центр города стал объектом Всемирного наследия ЮНЕСКО.