Прежде чем Марпа научил Миларепу, он приказал ему построить, а затем по очереди снести три башни. Когда Марпа все еще отказывался учить Миларепу, он пошел к жене Марпы, которая сжалилась над ним.
Миларепа был учеником Марпы и учителем Гампопы.