Открытие и присвоение имени Амальтея было открыто 9 сентября 1892 года Эдвардом Эмерсоном Барнардом с помощью 36-дюймового (91 см) телескопа-рефрактора в обсерватории Лик.
Открытие и имя Амальтея было найдено 9 сентября 1892 года Эдвардом Эмерсоном Барнардом с помощью 36-дюймового (91 см) телескопа в обсерватории Лик.