Ранние годы Генри родился в Монмуте, Уэльс, в башне над воротами замка Монмут, сыном Генриха Болингброка, позже Генриха IV, и шестнадцатилетней Марии де Богун, которая должна была умереть при родах в 24 года. до того, как Генрих Болингброк стал королем.
Генрих V был сыном Генриха Болингброка, позже Генриха IV, и Марии де Богун, умершей до того, как Болингброк стал королем.