Медузы этих групп также называют, соответственно, сцифомедузами, ставромедузами, кубомедузами и гидромедузами.
Первая - полиповидная стадия, когда животное принимает форму небольшого стебля с питающимися щупальцами; этот полип может не передвигаться, живет на дне океана или может свободно плавать.