Он родился в Лугдунуме, Галлия, и был назван либо Нероном Клавдием Друзом в честь своего отца, либо Тиберием Клавдием Нероном в честь своего дяди.
Он был сыном генерала Нерона Клавдия Друза и племянником императора Тиберия.