Уравнения Максвелла тесно связаны со специальной теорией относительности: не только уравнения Максвелла были важной частью исторического развития специальной теории относительности, но также и специальная теория относительности послужила стимулом для компактной математической формулировки уравнений Максвелла в терминах ковариантные тензоры.
В специальной теории относительности уравнения Максвелла для вакуума записываются в терминах четырехвекторов и тензоров в «явно ковариантной» форме.