Дактиль была обнаружена 17 февраля 1994 года участницей миссии «Галилео» Энн Харч при изучении отложенных загрузок изображений с космического корабля.
У Иды есть маленькая луна, Дактиль, которую 17 февраля 1994 года обнаружила член миссии Галилео Энн Харч при изучении отложенных загрузок изображений.