Одно из старейших известных изображений руля, установленного на корме в Китае, можно увидеть на керамической модели из могилы длиной 2 фута, датируемой 1 веком нашей эры, во времена династии Хань (202 г. до н.э. - 220 г. н.э.)
Одно из старейших в мире изображений руля, установленного на корме, можно увидеть на керамической модели китайского мусора из гробницы длиной 2 фута, датируемой 1 веком н.э., во времена династии Хань (202 г. до н.э. - 220 г. н.э.) .