Первоначально римские вооруженные силы полностью состояли из римской армии, но небольшой флот был впервые добавлен во время самнитских войн, а затем значительно расширен, включив в него специализированный флот дальнего боя и сухопутную артиллерию.
Первоначально там была только римская армия, но во время Второй Самнитской войны, около 320 г. до н.э., был добавлен небольшой флот.