Palm OS 5 (без названия 5.0) была представлена дочерней компанией Palm - PalmSource в июне 2002 года. PalmSource поставляет Faster, More Powerful Palm OS 5, пресс-релиз PalmSource, 10 июня 2002 года, и впервые реализована на Palm Tungsten T / ORGANIZATION. Это первая версия, выпущенная для поддержки устройств ARM, с поддержкой приложений DragonBall через эмулятор Palm Application Compatibility Environment (PACE).
Palm OS была впервые выпущена в 1996 году, когда была выпущена Palm 1000.