Баден-Пауэлл написал принципы скаутинга в Скаутинге для мальчиков (Лондон, 1908), основанные на своих более ранних военных книгах, с влиянием и поддержкой Фредерика Рассела Бернхэма (начальник скаутов в Британской Африке), Эрнеста Томпсона Сетона из индейцев Вудкрафт Уильям Александр Смит из Бригады мальчиков и его издатель Пирсон.
У Бернхэма он научился манерам ковбоев и индийских скаутов в западных Соединенных Штатах, он начал носить скаутскую шляпу, подобную той, которую носит Бёрнхэм, и он обсудил с Бёрнхемом программу обучения скаутов для мальчиков.