Хотя многие виды могут размножаться бесполым путем и использовать аналогичные механизмы для регенерации после тяжелых травм, половое размножение является нормальным методом для видов, размножение которых было изучено.
В зависимости от вида кольчатые червяки могут размножаться как половым, так и бесполым способом.