Основные города Эспириту-Санту (за пределами региона Большая Витория) - Кашуэйро-де-Итапемирим, Колатина, Линьярес, Сан-Матеус и Аракрус.
Другими крупными городами Эспириту-Санту являются Кашуэйро-де-Итапемирим, Колатина, Линьярес, Сан-Матеус и Аракрус.