После окончания средней школы Хенсон поступил в Мэрилендский университет в Колледж-Парке на специальность студии искусств, думая, что может стать коммерческим художником.
Самая известная марионетка Хенсона - Лягушка Кермит, ведущий Маппет-шоу.