Помимо проблемного Аркаруа, первые окончательные члены этого типа появились в начале кембрийского периода. Тип содержит около 7000 живых видов, что делает его второй по величине группой дейтеростомов после хордовых; они также являются крупнейшим филумом, не имеющим пресноводных или наземных представителей.
Иглокожие - это самый крупный тип животных, не имеющий пресноводных или наземных представителей.