Кенджи Кита, генеральный директор Fuji Heavy Industries в то время, хотел, чтобы новая компания занималась производством автомобилей, и вскоре начал планы по созданию автомобиля под кодовым названием P-1.
Fuji Heavy Industries в 1954 году построила автомобиль под названием Subaru P-1. Он был назван человеком, который был генеральным директором, Кенджи Кита.