Белинда была обнаружена на снимках, сделанных космическим аппаратом "Вояджер-2" 13 января 1986 года, и получила временное обозначение S \ / 1986 U 5.
Белинда была найдена по фотографиям, сделанным космическим аппаратом "Вояджер-2" в 1986 году, и ей было присвоено обозначение S \ / 1986 U 5.