Основной состав Judas Priest состоит из вокалиста Роба Хэлфорда, гитаристов Гленна Типтона, К.К. Даунинг и басист Ян Хилл.
Певец Роб Хэлфорд покинул группу в начале 1990-х из-за проблем с другими участниками группы.