Амальтея была открыта 9 сентября 1892 года Эдвардом Эмерсоном Барнардом с помощью 36-дюймового (91 см) телескопа-рефрактора в обсерватории Лик.
Амальтея была обнаружена 9 сентября 1892 года Эдвардом Эмерсоном Барнардом с помощью 36-дюймового (91 см) телескопа в обсерватории Лик.