Округ и город получили свои названия от Уилмота Вуда Брукингса, одного из величайших промоутеров-пионеров Южной Дакоты. Брукингс отправился на территорию Дакоты в июне 1857 года.
Город Брукингс был назван в честь первого промоутера по имени Уилмот Вуд Брукингс.