Первое зарегистрированное европейское плавание по проливу было совершено Луисом Веес де Торресом, испанским лоцманом, который был заместителем командира испанской экспедиции под руководством Педро Фернандеса де Кироса, который отправился из Перу в южную часть Тихого океана в 1605 году.
Первым известным европейцем, который плыл через пролив, был Луис Вэс де Торрес, испанский или португальский моряк. Он был заместителем командира испанской экспедиции под руководством португальца Педро Фернандеса де Киро, который в 1605 году отправился из Перу в южную часть Тихого океана.