Южная Дакота граничит со штатами Северная Дакота, Миннесота, Айова, Небраска, Вайоминг и Монтана.
Южная Дакота граничит на севере с Северной Дакотой, на юге с Небраской, на востоке с Айовой и Миннесотой, а на западе с Вайомингом и Монтаной.