Первые панцирные агнатаны - остракодермы, предшественники костистых рыб и, следовательно, четвероногих (включая людей) - известны от среднего ордовика, а к позднему силурию бесчеловечные животные достигли апогея своей эволюции.
Не путать с Osteichthyes («костлявые рыбы»), которые были предками костистых рыб и, следовательно, четвероногих (включая людей). К верхнему силурию Агнатаны достигли высшей точки своей эволюции.