Он был назван в честь Миранды из пьесы Уильяма Шекспира «Буря» Койпера в его отчете об открытии.
Джерард Койпер открыл его в 1948 году и назвал в честь дочери Миранды Просперо в пьесе Уильяма Шекспира «Буря».