Хотя формат шоу и состав (и возраст) персонажей значительно менялись с годами, наиболее знакомые версии шоу включают говорящего пса по имени Скуби Ду и четырех подростков или молодых людей: Фреда «Фредди» Джонс. , Дафна Блейк, Велма Динкли и Норвилл «Шэгги» Роджерс.
Хотя шоу, люди в нем и их возраст изменились, в наиболее знакомых версиях шоу есть говорящая собака по имени Скуби-Ду и четыре подростка: Фред «Фредди» Джонс, Дафна Блейк, Велма Динкли и Норвилл. «Шегги» Роджерс.