Основная теория Коперника была опубликована в De Revolutionibus orbium coelestium (О вращении небесных сфер) в год его смерти, 1543, хотя он сформулировал теорию несколькими десятилетиями ранее.
Это было опубликовано в его книге De Revolutionibus orbium coelestium (О вращении небесных сфер).