Он родился во Флоренции и был вторым сыном Фердинандо II Медичи, великого герцога Тосканы, и Виттории делла Ровере.
Медичи родился во Флоренции и был вторым сыном Фердинандо II Медичи, великого герцога Тосканы и его жены Виттории делла Ровере.