В Соединенном Королевстве чаще всего используется термин города-побратимы, обычно относящийся к городам-побратимам с Европой, в отличие от термина города-побратимы, который используется для соглашений с городами в Соединенных Штатах.
Самая ранняя форма побратимства городов в Европе была между немецким городом Падерборном и французским городом Ле-Ман в 836 году, хотя это не было официально установлено в качестве современного побратимского соглашения до 1967 года.