Его третья успешная серия была «От Харта к Харту», в которой снялась Стефани Пауэрс.
Его телесериал «От Харта к Харту» (1979–1984) был самым успешным из всех, Вагнер - это Джонатан Харт, который со своей женой Дженнифер Харт, Стефани Пауэрс, два детектива, которые раскрыли самые сложные уголовные дела в высшем обществе.