В тандеме с удалением автобусов Routemaster Ливингстон курировал введение в Лондон сочлененных автобусов, которые быстро получили прозвище «гибкие автобусы».
Вместе с удалением автобусов Routemaster Ливингстон руководил внедрением изгибаемых сочлененных автобусов.