Оркестр был основан Питтсбургским обществом искусств под руководством дирижера Фредерика Арчера в 1895 году, который привез с собой несколько музыкантов из Бостонского симфонического оркестра и возглавил PSO на его первом концерте в следующем году.
Когда Уильям Стейнберг пришел к власти в 1952-76, он взял их с собой в тур по Европе и сделал много записей.