Плотность. Если вес объекта меньше веса вытесненной жидкости при полном погружении, то средняя плотность объекта меньше, чем у жидкости, а плавучесть больше, чем его собственный вес.
Объект с более высокой средней плотностью, чем жидкость, имеет меньшую плавучесть, чем вес, и он утонет.