Он граничит со штатами Синалоа, Чиуауа и Северная Нижняя Калифорния, с Соединенными Штатами на севере и Калифорнийским заливом на западе.
Сонора граничит со штатами Чиуауа на востоке, Синалоа на юге и Нижняя Калифорния на северо-западе.