Территория, на которой расположен город Карлайл, была впервые заселена английскими колонизаторами в 1651 году, когда эта земля принадлежала соседним городам Актон, Биллерика, Челмсфорд и Конкорд.
Тестирование воды в мае 2006 года показало, что в 4 колодцах в Карлайле присутствуют бактерии группы Coliform.