Sycorax был открыт 6 сентября 1997 года Бреттом Дж. Гладманом, Филипом Д. Николсоном, Джозефом А. Бернсом и Джоном Дж. Кавелаарсом с помощью 200-дюймового телескопа Хейла вместе с Калибаном и получил временное обозначение S \ / 1997 U 2.
Сикоракс был обнаружен 6 сентября 1997 года Бреттом Дж. Гладманом, Филипом Д. Николсоном, Джозефом А. Бернсом и Джоном Дж. Кавелаарсом с помощью 200-дюймового телескопа Хейла вместе с Калибаном и получил обозначение S \ / 1997 U. 2.