Она была дочерью Болдуина V, графа Фландрии, и Адель (1000-1078 / 9), дочери Роберта II из Франции.
Матильда была дочерью Болдуина V из Фландрии и Аделы из Франции, которая была дочерью Роберта II из Франции.