Спущенный на воду в 1764 году как угольщик граф Пембрук, он был приобретен военно-морским флотом в 1768 году для научной миссии в Тихий океан и для исследования морей в поисках предполагаемой Terra Australis Incognita или «неизвестной южной земли».
Спущенный на воду в 1764 году как судно для перевозки угля «Граф Пембрук», он был куплен ВМС в 1768 году для научной миссии в Тихий океан. Она также должна была искать неизвестную южную землю, Terra Australis Incognita.