Амфитрит был обнаружен Альбертом Мартом 1 марта 1854 года в частной обсерватории Саут-Вилла в Риджентс-парке в Лондоне.
Вероятно, это не полностью твердое тело, поскольку его плотность слишком мала для твердого силикатного объекта и намного ниже, чем у Eunomia или Juno.