Он был обнаружен группой астрономов из Гавайского университета во главе со Скоттом С. Шеппардом в 2003 году и получил временное обозначение.
Он был назван в марте 2005 года в честь Хелике, одной из нимф, воспитавших Зевса (Юпитера) в младенчестве на Крите.