Местоимения Идо были изменены, чтобы сделать их акустически более отчетливыми, чем в эсперанто, которые заканчиваются на i. Местоимения первого лица mi и ni в единственном и множественном числе может быть трудно различить в шумной обстановке, поэтому вместо них у Ido есть me и ni. Идо также различает интимные (tu) и формальные (vu) местоимения второго лица единственного числа, а также местоимения второго лица во множественном числе (vi), не предназначенные для близости.
Вот таблица всех местоимений в английском, идо и эсперанто.