В позднее Средневековье из-за систематического уклонения князей от предоставления военной помощи главную силу имперской армии стали представлять наёмные войска.
В позднем Средневековье главной мощью имперской армии стали наёмные войска. Это произошло из-за отказа князей в содействия в военной поддержке.