В позднее Средневековье из-за систематического уклонения князей от предоставления военной помощи главную силу имперской армии стали представлять наёмные войска.
В конце периода Средневековья из-за постоянного уклонения князей от выделения военной помощи основной силой имперской армии оказались наемники.