Классическое правило сложения скоростей соответствует преобразованию координат от одной системы осей к другой системе, движущиеся относительно первой без ускорения.
Преобразование координат от одной системы осей к другой системе, которая двигается относительно первой системы без ускорения - это есть классическое правило сложения скоростей.