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Veuillez expliquer ce qu'est "l'ajustement de l'offre groupée"
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En photogrammétrie et en vision stéréo par ordinateur, l'ajustement de faisceau consiste à affiner simultanément les coordonnées 3D décrivant la géométrie de la scène, les paramètres du mouvement relatif et les caractéristiques optiques de la ou des caméras utilisées pour acquérir les images, étant donné un ensemble d'images illustrant un certain nombre de points 3D à partir de différents points de vue.
Son nom fait référence aux faisceaux géométriques de rayons lumineux issus de chaque élément 3D et convergeant vers le centre optique de chaque caméra, qui sont ajustés de manière optimale selon un critère d'optimalité impliquant les projections d'image correspondantes de tous les points.