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Veuillez expliquer ce qu'est la "résection par caméra"
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La résection de caméra est le processus d'estimation des paramètres d'un modèle de caméra à sténopé se rapprochant de la caméra qui a produit une photographie ou une vidéo donnée; il détermine quel rayon lumineux entrant est associé à chaque pixel sur l'image résultante. Fondamentalement, le processus détermine la pose de la caméra à sténopé.
Habituellement, les paramètres de la caméra sont représentés dans une matrice de projection 3 × 4 appelée matrice de la caméra.
Les paramètres extrinsèques définissent la pose de la caméra (position et orientation) tandis que les paramètres intrinsèques spécifient le format d'image de la caméra (longueur focale, taille de pixel et origine de l'image).
Ce processus est souvent appelé étalonnage géométrique de la caméra ou simplement étalonnage de la caméra, bien que ce terme puisse également faire référence à l'étalonnage photométrique de la caméra ou être limité à l'estimation des paramètres intrinsèques uniquement. L'orientation extérieure et l'orientation intérieure font référence à la détermination des seuls paramètres extrinsèques et intrinsèques, respectivement.
Le calibrage classique de la caméra nécessite des objets spéciaux dans la scène, ce qui n'est pas nécessaire dans le calibrage automatique de la caméra.
La résection de caméra est souvent utilisée dans l'application de la vision stéréo où les matrices de projection de caméra de deux caméras sont utilisées pour calculer les coordonnées mondiales 3D d'un point vu par les deux caméras.