human
Mouvement mécanique à partir de l'électronique et de la programmation Fondamentalement, comment l'électronique peut-elle/fait-elle bouger les choses d'une certaine manière (c'est-à-dire les robots) ? Merci . modifier - Génial. Excellentes explications des différents concepts. Explique comme si j'avais cinq ans.
gpt
Pour résumer rapidement les explications données par mathen et Charko : mathen a expliqué comment, à bas niveau, les tensions peuvent être utilisées pour faire en sorte que le circuit se comporte de manière logique. Charko a ensuite expliqué comment l'énergie électrique peut être transformée en énergie mécanique (dans son exemple, le couple). Maintenant , pour répondre à votre question sur la façon dont l' électronique fait bouger les choses d' une " certaine façon ( c'est - à - dire les robots ) " , je vais vous expliquer comment fonctionne le contrôle par rétroaction des systèmes dynamiques . URL_1 Dans l'image ci-dessus, tirée de la page wikipedia sur [Control Theory] (URL_0), vous pouvez voir la configuration de base du cerveau de votre robot. Pour expliquer cela plus facilement, je commencerai par la case du bas de l'image : le capteur. Le capteur est comme les yeux du robot. C'est ainsi que le système s'interface avec le monde qui l'entoure. Il peut s'agir d'un capteur de vitesse (dans le cas du régulateur de vitesse de votre voiture), d'un thermomètre (dans le cas du système de climatisation de votre maison) ou même de caméras pour les yeux de votre robot. Maintenant, pour rester dans l'exemple du robot, il recueille des informations sur son environnement grâce aux capteurs. Cette information est la « sortie mesurée ». Ces informations sont ensuite combinées avec la Référence . La référence est ce que le robot veut faire. Ainsi, par exemple, disons que le robot veut tirer sur un humain en fuite avec un laser. L'humain en fuite est la référence vers laquelle le robot veut se diriger. Il utilise son capteur (ou ses yeux) pour voir où il pointe. Il détermine qu'il regarde à 3 pieds à gauche de l'humain (la référence). Donc ! En prenant la référence et en soustrayant la "sortie mesurée" de 3 pieds, vous obtenez votre "erreur mesurée". Le robot est maintenant conscient qu'il vise 3 pieds vers la gauche. Il prend donc cette information et l'envoie au contrôleur (ou cerveau). C'est là que se produit la manipulation de tension décrite par Charko. L'entrée « 3 pieds à gauche » ne signifie pas grand-chose pour le cerveau froid et insensible du robot, de sorte que l'information doit être transformée en une entrée qu'il peut comprendre. Le régulateur s'en charge et délivre l'"Entrée système". Cette " entrée système " est ensuite envoyée au corps du robot , ( alias le système ) . Le système est le moteur électrique décrit par Mathen. C'est là qu'une certaine quantité de tension (énergie électrique) envoyée par le contrôleur est transformée en un couple (énergie mécanique) pour faire tourner le robot. La rotation du robot est la « sortie du système ». À ce stade, le robot tire son laser (la flèche vers la droite). Maintenant, il veut vérifier qu'il a touché l'humain, donc il vérifie à nouveau le capteur (c'est la flèche vers le bas). Mais , ce faisant , il voit qu'il est maintenant à 2 pieds à droite de l' humain ! L'humain doit avoir bougé pendant que le robot visait. Cette information est ensuite à nouveau transmise au contrôleur, le robot tourne et tire. Cela continuerait jusqu'à ce qu'il atteigne sa cible ! La vérification du capteur et sa comparaison avec la référence s'appellent « rétroaction », puisque le résultat de la sortie du système est réinjecté dans le capteur, puis dans le contrôleur. Il s'agissait d'un exemple simple, mais la complexité intervient lorsque vous essayez de remplir chacune de ces cases (Capteur, Contrôleur, Système). Dans un contrôleur réel, les échantillons effectués par le capteur sont très rapides, ce qui permet au contrôleur et au système d'effectuer des ajustements rapides où le robot peut rapidement se caler sur ce qu'il vise et suivre la référence. C'est ainsi que la poursuite et l'interception des missiles sont possibles. Grâce à un échantillonnage rapide de la position du missile, le système est capable d'effectuer en permanence des ajustements et de continuer à pointer vers lui.