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Veuillez expliquer ce qu'est "l'estimation de la pose 3D"
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L'estimation de pose 3D est un processus de prédiction de la transformation d'un objet à partir d'une pose de référence définie par l'utilisateur, à partir d'une image ou d'un scan 3D. Il apparaît dans la vision par ordinateur ou la robotique où la pose ou la transformation d'un objet peut être utilisée pour l'alignement d'un modèle de conception assistée par ordinateur, l'identification, la saisie ou la manipulation de l'objet.
Les données d'image à partir desquelles la pose d'un objet est déterminée peuvent être soit une image unique, soit une paire d'images stéréo, soit une séquence d'images où, typiquement, la caméra se déplace à une vitesse connue. Les objets considérés peuvent être assez généraux, y compris un être vivant ou des parties du corps, par exemple une tête ou des mains. Les procédés qui sont utilisés pour déterminer la pose d'un objet, cependant, sont habituellement spécifiques à une classe d'objets et on ne peut généralement pas s'attendre à ce qu'ils fonctionnent bien pour d'autres types d'objets.