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Comment sont contrôlées les mains prothétiques ? J'ai un peu cherché un tour mais je n'ai toujours pas compris. S'il vous plaît, expliquez-moi comme si j'avais cinq ans.
gpt
Il existe de nombreux appareils sur le marché qui sont contrôlés de différentes manières. Probablement les deux plus populaires sont les mains actionnées par le corps et myoélectriques. Les prothèses assistées par le corps existent depuis bien plus longtemps et sont d'un concept plus simple. La prothèse est attachée au corps au niveau de la poitrine et un système de câble (un peu comme les conduites de frein de vélo) ouvre et ferme le dispositif terminal (habituellement un crochet d'ouverture/fermeture). Supposons que vous ayez perdu votre main gauche. Vous placerez la prothèse sur votre bras gauche, l'attacherez sur votre poitrine et tendrez la main vers l'extérieur pour l'ouvrir (l'allongement resserrera le câble, ouvrira le crochet) et vous relâcherez à nouveau pour la fermer. L'opinion générale des prothèses motorisées par le corps est qu'elles sont beaucoup plus simples mais peuvent être inconfortables (les sangles s'enfoncent dans votre corps). Les mains myoélectriques sont l'élément phare du marché des prothèses. Ils sont contrôlés via des capteurs EMG. Chaque fois que vous bougez un muscle de votre corps, votre système musculaire/nerveux envoie des ondes de signaux électriques dans tout le muscle. Ce qui est cool, c'est que vous pouvez capter ces signaux électriques à travers la surface de la peau via des capteurs EMG. Lorsque vous fléchissez un muscle, les capteurs EMG captent un pic et lorsque vous vous détendez, la lecture redescend. Actuellement, les mains myoélectriques du commerce fonctionnent en adoptant différents schémas de préhension. Ils peuvent former des motifs tels qu'un poing, une pointe du doigt, un pincement, etc. (ils représentent généralement 10 motifs uniques). Vous passez à ces différents schémas en exécutant une combinaison spéciale de contractions musculaires dans votre bras amputé. Par exemple, pour arriver à un point du doigt, vous secouez deux fois votre bras amputé. Si vous vouliez passer au poing, vous fléchiriez un muscle pendant 5 secondes. Faire fonctionner une main myoélectrique, c'est un peu comme avoir un couteau suisse à commutation automatique au bout de votre bras amputé. Le contrôle individuel des doigts est encore loin car il est très difficile de différencier ces signaux. L'opinion générale sur les prothèses myoélectriques est qu'elles sont plus confortables (pas de sangles, il suffit de les enfiler sur votre bras amputé), mais elles peuvent être difficiles à contrôler pour beaucoup de gens et peuvent être un peu lourdes, ce qui n'augure rien bien pour l'endurance toute la journée. N'hésitez pas à poser d'autres questions.