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Veuillez expliquer ce qu'est la "navigation robotisée"
gpt
La localisation du robot désigne la capacité du robot à établir sa propre position et orientation dans le cadre de référence. La planification de trajectoire est en fait une extension de la localisation, en ce sens qu'elle nécessite la détermination de la position actuelle du robot et d'une position d'un emplacement cible, toutes deux dans le même cadre de référence ou les mêmes coordonnées. La construction de cartes peut prendre la forme d'une carte métrique ou de toute notation décrivant des emplacements dans le cadre de référence du robot. [citation nécessaire]
Pour tout appareil mobile, la capacité à naviguer dans son environnement est importante. Éviter les situations dangereuses telles que les collisions et les conditions dangereuses (température, rayonnement, exposition aux intempéries, etc.) vient en premier, mais si le robot a un objectif lié à des endroits spécifiques de l'environnement du robot, il doit trouver ces endroits.
Cet article présentera un aperçu de la compétence de navigation et tentera d'identifier les blocs de base d'un système de navigation robotique, les types de systèmes de navigation et d'examiner de plus près ses composants de construction connexes.
La navigation robotique signifie la capacité du robot à déterminer sa propre position dans son cadre de référence, puis à planifier un chemin vers un emplacement cible. Pour naviguer dans son environnement, le robot ou tout autre dispositif de mobilité nécessite une représentation, c'est-à-dire une carte de l'environnement et la capacité d'interpréter cette représentation.
La navigation peut être définie comme la combinaison des trois compétences fondamentales :
Certains systèmes de navigation de robots utilisent la localisation et la cartographie simultanées pour générer des reconstructions 3D de leur environnement.