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J'ai lu à plusieurs reprises que certains guerriers nordiques, à leur mort, iraient à Fólkvangr, tandis que d'autres iraient à Valhalla. Comment était-il décidé quel guerrier irait à quel endroit ? Pourquoi avait-on besoin d'avoir de nombreux "paradis" (quel que soit le nom que vous voulez lui donner) ?"
Citant Wikipédia:

> Dans la mythologie nordique, Fólkvangr (vieux norrois "champ de l'armée" ou "champ du peuple" ou "champ des guerriers") est une prairie ou un champ gouverné par la déesse Freyja où la moitié de ceux qui meurent au combat vont après la mort, tandis que l'autre moitié va chez le dieu Odin à Valhalla
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Les textes mythologiques nordiques enregistrent trois lieux principaux où les morts étaient censés aller : Helheim (vieux norrois Helheimr, "la demeure de la déesse Hel"), Valhalla (vieux norrois Valhöll, "la salle des déchus") et Folkvang (vieux norrois Fólkvangr, "le champ du peuple" ou "le champ des guerriers").
Mais ils sont indiscernables et n'ont aucune différence majeure entre eux.
Valhalla est présidé par Odin, et pour y entrer, il faut être choisi par lui et ses valkyries, les "choisisseuses des déchus".
De même, l'entrée à Folkvang dépend d'être sélectionné par Freyja.

Valhalla est souvent représenté comme un royaume où des guerriers distingués s'engagent dans une bataille continue, et un tel endroit est décrit, dans d'importantes sources anciennes, comme étant situé sous terre - et, de manière intrigante, sans le nom "Valhalla" ou un cognat nulle part dans le récit.
source: Ellis, Hilda Roderick. 1968. The Road to Hel: A Study of the Conception of the Dead in Old Norse Literature. p. 85-86.

* Folkvang est le neuvième, et là Freyia arrange
le choix des sièges dans la salle ;
la moitié des tués elle choisit chaque jour,
et la moitié appartient à Odin.

source: 1996 Carolyne Larrington in The Poetic Edda "Grimnir's Sayings"

La seule différence qui est soulignée, c'est la manière dont les morts sont choisis pour rester. Odin choisit pour Valhalla, tandis que Freyja choisit pour Folkvang.
En venant à la deuxième partie de la question :

Et pourquoi avait-on besoin d'avoir de nombreux "paradis" (quel que soit le nom que vous voulez lui donner) ?

Hel est un endroit où tous les humains doivent aller après leur mort :

"Car il y a un moment
où chaque homme doit partir pour Hel."
Fáfnismál 10

Donc, avant que les morts n'atteignent finalement Hel, Odin et Freyja sélectionnent ceux qui sont dignes de vivre à Valhalla et à Folkvang.
Par conséquent,

* Valhalla reçoit les guerriers distingués.
* Folkvangr reçoit le reste des guerriers.
* Hel reçoit le reste des morts.

source: Norse-Mythology.org