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Veuillez expliquer ce qu'est le "flux optique"
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Le flux optique ou le flux optique est le modèle de mouvement apparent des objets, des surfaces et des bords dans une scène visuelle provoqué par le mouvement relatif entre un observateur et une scène. Le flux optique peut également être défini comme la distribution des vitesses apparentes de mouvement du motif de luminosité dans une image.
Le concept de flux optique a été introduit par le psychologue américain James J. Gibson dans les années 1940 pour décrire le stimulus visuel fourni aux animaux se déplaçant à travers le monde. Gibson a souligné l'importance du flux optique pour la perception de l'affordance, la capacité de discerner les possibilités d'action dans l'environnement. Les adeptes de Gibson et de son approche écologique de la psychologie ont en outre démontré le rôle du stimulus de flux optique pour la perception du mouvement par l'observateur dans le monde ; perception de la forme, de la distance et du mouvement des objets dans le monde ; et le contrôle de la locomotion.
Le terme flux optique est également utilisé par les roboticiens, englobant des techniques connexes de traitement d'image et de contrôle de la navigation, y compris la détection de mouvement, la segmentation d'objets, les informations de temps de contact, la focalisation des calculs d'expansion, la luminance, le codage compensé en mouvement et la mesure de la disparité stéréo.