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Veuillez expliquer ce qu'est la "robotique de développement"
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La robotique de développement (Devrob), parfois appelée robotique épigénétique, est un domaine scientifique qui vise à étudier les mécanismes de développement, les architectures et les contraintes qui permettent l'apprentissage à vie et ouverts de nouvelles compétences et de nouvelles connaissances dans les machines incarnées.Comme chez les enfants humains, l'apprentissage devrait être cumulatif et augmenter progressivement la complexité, et résulter de l'auto-exploration du monde en combinaison avec l'interaction sociale.L'approche méthodologique typique consiste à commencer les théories du développement humain et animal élaboré dans des domaines tels que la psychologie du développement, les neurosciences, la biologie du développement et de l'évolution, et la linguistique, puis pour les formaliser et les mettre en œuvre dans les robots, en explorant parfois des extensions ou des variantes.L'expérimentation de ces modèles dans les robots permet aux chercheurs de les affronter avec la réalité et, par conséquent, la robotique du développement fournit également des commentaires et de nouvelles hypothèses sur les théories du développement humain et animal.
La robotique du développement est liée mais diffère de la robotique évolutive (ER).ER utilise des populations de robots qui évoluent au fil du temps, tandis que Devrob s'intéresse à la façon dont l'organisation du système de contrôle d'un seul robot se développe à travers l'expérience, au fil du temps.
Devrob est également lié au travail effectué dans les domaines de la robotique et de la vie artificielle.