beagleboardの改版として、beagleboard-xmが年月日から出荷開始された。基板外形はxmm（基板穴間隔は約xmm）で、omapの改良版であるdmを搭載している。dramをmbに拡張、オンボードイーサネットポート、ポートのusbハブを持つ。フラッシュメモリは搭載されていないため、microsdカードを起動メディアとして使用する必要がある。xmで追加されたカメラポートはleopard board社のベアボーンのカメラ用。