los restos del kotasaurus fueron recobrados de la formación kota cerca de yemanapalli en el estado de andhra paresh en el subcontinente indio se conoce  esqueletos postcraneales casi completos pero no se ha encontrado ninguna cabeza los fósiles se descubrieron en  y fueron descriptos en  por yadagiri debido a su cadera y al fémur es considerado dentro de sauropoda y la espina neural de las vértebras dorsales hace que se lo considere entre los más basales de estos junto con vulcanodon shunosaurus barapasaurus y omeisaurus