 rambaldo est un astéroïde de la ceinture principale dastéroïdes il fut découvert le  septembre  à lobservatoire du mont palomar par cornelis johannes van houten ingrid van houten-groeneveld et tom gehrels il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de  ua une excentricité de  et une inclinaison de ° par rapport à lécliptique