축생도畜生道 산스크리트어 tiyag-yoni tiryañc tiryaṅ-mārga 팔리어 tiracchānayoni 또는 축생畜生 산스크리트어 tiryañc 팔리어 tiracchāna은 벌레 · 곤충 · 어류 · 조류 · 짐승을 포함한 온갖 동물 생명체를 통칭하는데 축생에는 사람의 몸속에 사는 미세 생명체도 포함되며 용 · 용왕 · 가루다와 같은 신화적이거나 신적인 생명체도 포함된다