マヨルカ島の主都であるパルマは、先史時代の集落の遺跡（タライオット）の上に、パルマリアと呼ばれるローマ人の野営地として建設された。西地中海における交易、軍事の要衝として重要な役割を果たし、いわゆる「ローマの平和」（パックス・ロマーナ）の時期に繁栄した。世紀末にローマ帝国が分裂した後は、一時的に西地中海の覇権をおさえたヴァンダル王国によって支配されるが、世紀になると東ローマ帝国のユスティニアヌス帝がこの地を征服した。その後、世紀よりイスラーム勢力の支配下に入った。