個々の車輪にモーターがある。前の個と後ろの個は個々の旋回モーターを持つ。これによりその場で旋回が可能である。ローバーはどの方向でも°の傾斜角までは転倒しない。しかしながらローバーはソフトウェアで設定された"障害回避限界"により、傾斜角が°を超えないように回避する。ローバーは他の車輪を固定したまま、前輪の一つだけを回転させる事によって地面を掘る事が出来る。車輪の最高速度は平坦地で  mms  ins である。調査のため秒から秒毎に停止するので、平均速度は  mms  mh である。