उड़न गिलहरी flying squirrel जो वैज्ञानिक भाषा में टेरोमायनी pteromyini या पेटौरिस्टाइनी petauristini कहलाये जाते हैं कृंतक रोडेंट यानि कुतरने वाले जीव के परिवार के जंतु हैं जो पाल-उड़ान ग्लाइडिंग की क्षमता रखते हैं। इनकी विश्व भर में  जीववैज्ञानिक जातियाँ हैं जिनमें  जातियाँ भारत में पाई जाती हैं।