nacido en duisburgo alemania caninenberg estudió en los primeros años  en la folkwang universität der künste de essen y tras graduarse actuó por vez primera en teatros de krefeld gießen y wuppertal tras servir durante la segunda guerra mundial hubo de cumplir cautiverio y en  retomó su carrera artística de vuelta en wuppertal colaboró en la reconstrucción teatral y en  fue a trabajar a la ópera estatal de stuttgart en  fue contratado por el prestigioso actor y director hans schweikart para actuar en el teatro de cámara de múnich pero pronto se trasladó a düsseldorf boleslaw barlog contó con él para actuar en el staatlichen berliner bühnen y en fráncfort del meno actuó junto a lola müthel con la que se casó en 