รายการท้าพิสูจน์ เดิมออกอากาศทุกวันอาทิตย์ เวลา  -  น แต่ในปี พศ  เป็นต้นมา ทางรายการได้เพิ่มเวลาเป็น  ชั่วโมงครึ่ง โดยเสนอในเวลา  -  น บางครั้งอาจเริ่มเวลาเร็วหรือช้ากว่าเดิม กรณีมีการถ่ายทอดสดรายการพิเศษ จนในปี พศ  ได้ลดเวลาเหลือเพียง  ชั่วโมงเช่นครั้งแรก โดยเปลี่ยนชื่อรายการเป็น "เจาะเกราะ ท้าพิสูจน์" "ท้าพิสูจน์ ชุด มรดกโลก" และ "ท้าพิสูจน์ ชุด บุกเบิก" จากนั้นในปี พศ  - พศ  ได้ย้ายวันออกอากาศเป็นวันเสาร์ เพื่อไม่ให้เกิดความสับสนกับรายการคู่แข่ง คือ ตามไปดู ซึ่งเคยออกอากาศในเวลาไล่เลี่ยกัน นอกจากนี้ ยังได้จัดรายการพิเศษในวันหยุดนักขัตฤกษ์อีกด้วย ในปี พศ  รายการ ท้าพิสูจน์ กลับมาออกอากาศอีกครั้งหนึ่งในชื่อใหม่ ท้าพิสูจน์ return โดยออกอากาศทุกวันเสาร์ เวลา  -  น โดยเริ่มออกอากาศวันเสาร์ที่  กันยายน  นี้ เป็นต้นไป ทางช่อง  และ ช่อง  เอชดี