대승불교의 천태종의 논서 《천태사교의》에 따르면 우치愚癡와 탐욕貪欲으로 인해 중품中品의 역죄[五逆]와 악十惡을 지은 유정들이 축생도에 태어난다 여기서 우치는 무명無明의 다른 말인데 간략히 말하면 성제즉 진리와 연기즉 인과법칙를 알지 못하는 것이다 탐욕은 특히 욕계의 탐貪 즉 욕탐欲貪 또는 줄여서 欲을 말한다 욕탐이란 정확히 말하면 외적인 대상인 색 · 성 · 향 · 미 · 촉의 경五境에 대한 탐욕과 집착인 욕五欲을 말하는 것이지만 부파불교의 설일체유부의 논서 《구사론》 제권에 따르면 대표적인 탐욕을 들어서 말하자면 욕탐 즉 욕계의 탐이란 식욕과 성욕을 말한다 즉 먹으려는 집착과 번식하려는 집착을 말한다 축생도는 무명과 더불어 이 두 가지 번뇌가 특히 지배적인 세계로 무명과 이 두 가지 번뇌가 결합한 결과 축생은 살생을 비롯한 잔인한 악행을 반복하게 되고 또한 이 악행들에 따른 고통스러운 과보특히 이숙과를 받는 일이 반복된다