 aastal ülendati guderian ooberstleitnandiks ja  aastal ooberstiks selleks ajaks oli ta kirjutanud hulga materjale motoriseeritud sõjapidamise kohta  aastal määrati ta vastloodud  soomusdiviisi juhatajaks  aastal ülendati ta kindralmajoriks  aastal ülendati ta kindralleitnandiks ja määrati xvi armeekorpuse juhatajaks