o termo heráldica provém dos próprios heraldos que na idade média desempenhavam também entre outras a função de diplomata nas palavras de gabriel eysenbach os arautos de armas "ocupavam-se de tudo o que estivesse relacionado com a heráldica à qual deram o seu nome participavam nas cerimônias de casamento coroação e funeral dos reis entregavam as declarações de guerra estabeleceram as formalidades dos torneios e das batalhas além de fazerem os avisos aos comandantes das cidades sitiadas"