tradicionalmente considerava-se que teria se originado da necessidade dos guerreiros serem identificados facilmente em campo de batalha mas essa opinião foi em parte desacreditada uma vez que os escudos pintados só podem ser lidos claramente a uma distância pequena além disso registros primitivos apontam que em seus inícios os mesmos guerreiros podiam usar conforme a ocasião diferentes emblemas em seus escudos e bandeiras isso é bem exemplificado na tapeçaria de bayeux c  que retrata a conquista normanda da inglaterra onde os guerreiros trazem seus escudos com vários símbolos heráldicos mas seu uso não é consistente e não foram herdados pelos descendentes daqueles personagens ao que parece em vez é que os brasões tinham uso mais eficiente não nas guerras mas nos torneios e justas de cavalaria realizados dentro de um espaço limitado e bem ao alcance da leitura pelo público espetáculos vibrantes e cheios de cerimônia onde os extravagantes desenhos e as cores vivas das armas aplicadas não só nos escudos e bandeiras mas também nas roupas e mantos e nos apetrechos dos cavalos acrescentavam brilhantismo ao cenário