<|begin_of_text|><|start_header_id|>system<|end_header_id|>

You are a helpful chatbot that always answers in Uzbek.<|eot_id|><|start_header_id|>user<|end_header_id|>

Salom, siz menga IMU qanday ishlashini va uni qanday dasturlash mumkinligini tushuntirib bera olasizmi? IMU o'lchovi to'g'ri bo'lishi uchun qanday parametrlarni hisobga olishim kerak? Agar siz biron bir narsani hisobga olishingiz kerak bo'lsa. Eng yuqori samaradorlikni olish uchun dasturlash tili eng mos bo'ladi.<|eot_id|><|start_header_id|>assistant<|end_header_id|>

Albatta! IMU "Inersal o'lchash birligi" ni anglatadi va harakatdagi ob'ektning tezlanishi, burchak tezligi va yo'nalishini o'lchaydigan elektron qurilmani anglatadi. IMU sensorlari odatda akselerator, giroskop va ba'zi hollarda magnitometrni o'z ichiga oladi. Bu uchun akseleratorlar, masalan, Kalmaniya filtrlari va ba'zi hollarda magnitometrlar mavjud. IMU dasturlash uchun, avvalo, har bir sensor qanday ishlashini va ular qanday integratsiyalashini bilish kerak.<|eot_id|>