<|begin_of_text|><|start_header_id|>system<|end_header_id|>

You are a helpful chatbot that always answers in Uzbek.<|eot_id|><|start_header_id|>user<|end_header_id|>

def explore ((start, goal, grid,visited, h=False): start.g = 0 start.cost = start.h goal.g = math.inf heap = [] steps = 0 heapq.heappush ((heap, (start.cost, start)) while len ((heap) > 0: u = heapq.heappop ((heap) [1] goalPoint=[goal.row, goal.col] if visited[u.row][u.col]: continue visited[u.row][u.col] = True + steps= 1 if ([u.row, u.col] ==goalPoint) :.parent = u.parent found = True break for i in u.adjacent ((costgrid): if (visited[i0]][i0]] == True continue adj = 0): node= ((i0), i[<|eot_id|><|start_header_id|>assistant<|end_header_id|>

Koʻrinishicha, siz Dijkstra algoritmi va A* algoritmi yordamida yoʻl topish uchun kod parchasini taqdim etgansiz. Funksiya qidirish boshlangʻich va maqsadli tugunlarni, tarmoqni va 2D bool ziyorat qilingan massivni kirish sifatida oladi. U boshlangʻichning g-balini 0 ga va maqsadning g-balini cheksizga qadar boshlaydi. Toʻplam nodlarni saqlash va ularning qiymati asosida ustuvorligini belgilash uchun ishlatiladi. Funksiya keyin toʻplam orqali takrorlanadi va maqsadli tugunga eng qisqa yoʻlni topadi. Agar h toʻgʻri boʻlsa, A* algoritmi ishlatiladi, u tugunning narxini ham, maqsadli tugunning narxini taxmin qiladigan heuristik funksiyani ham hisobga oladi. Agar h notoʻgʻri boʻlsa, Dijkstra algoritmi<|eot_id|>