Ha! "Reality Gap" (RG) - bu simulyatsiyalashgan muhitda o'qitilgan kuchaytirilgan o'rganish (RL) agentining xatti-harakati va uning real muhitdagi xatti-harakati o'rtasidagi farqni anglatadi. Ushbu bo'shliq simulyatsiya va real muhit o'rtasidagi jismoniy xususiyatlar, dinamik va sensorli kirishlardagi farqlardan kelib chiqadi. RL-da Reality Gapni bartaraf etish yoki kamaytirishning bir nechta yo'li mavjud, shu jumladan: Transfer Learning: Ushbu yondashuv simulyatsiyalashgan muhitda oldindan o'qitilgan modellardan foydalanadi va ularni real dunyo ma'lumotlariga moslashtiradi. RG. Domain Randomization: Ushbu yondashuv simulyatsiyaning ba'zi jihatlarini real dunyoga o'xshash qilish uchun tasodifiylashtirishni o'z ichiga oladi, RL agentini real
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence