Preprocessing: ikki nuqta bulutlarini har qanday shovqin, chetga chiqish yoki keraksiz xususiyatlarni olib tashlash uchun, moslashuv jarayoniga xalaqit berishi mumkin. Ma'lumotni moslashtirish uchun ma'lumotni tayyorlash uchun siz pastga olish, filtrlash yoki segmentatsiya kabi usullardan foydalanishingiz mumkin. Feature Extraction: Har ikki nuqta bulutlaridan farq qiluvchi xususiyatlarni ajratib oling. Ushbu xususiyatlar shovqin, o'lcham va yo'nalish o'zgarishlariga chidamli bo'lishi kerak. Nuqta bulutlarini moslashtirish uchun odatda ishlatiladigan xususiyatlarga SIFT, SURF, FPFH yoki Spin Images kiradi. Feature Match: Har ikki nuqta bulutlaridan ajratib olingan xususiyatlarni xususiyatlarni moslashtirish algoritmi yordamida moslashtiring. Eng yaqin qo'shni qidirish, tasodi
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence