Python-da SLAM algoritmini amalga oshirish uchun SLAM-da ishtirok etadigan turli qadamlarni tushunishdan boshlashingiz mumkin: 1. Xaritani tuzish: Ushbu qadam robotning sensor ma'lumotlariga asoslangan atrof-muhit xaritasini yaratish bilan bog'liq. Xarita grafik shaklida namoyish etilishi mumkin, bu erda tugunlar atrof-muhitdagi joylarni, chetlari esa ular o'rtasidagi aloqalarni ifodalaydi. 2. Lokallashtirish: Ushbu qadam robotning xaritadagi holati va yo'nalishini aniqlashni o'z ichiga oladi. Ushbu ma'lumotlar robotning holati, masalan, uning holati va tezligini yangilash uchun ishlatiladi. 3. Harakatlarni rejalashtirish: Ushbu qadam robotning xaritadagi vazifasini bajarish uchun yo'llarini rejalashtirishni o'z ichiga oladi. Ushbu jarayon atrof-muhitdagi to'siqlarni, to'siqlarni va boshqa cheklovlarni hisobga olish
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence