Trampeta bilan UR5 robotini qurish uchun, avval robotning funktsiyalari aniqlanishi kerak. Robot boshqariladigan modul orqali yaratishi mumkin bo'lgan boshqariladigan havo oqimini yaratishi kerak. Alternativ ravishda, robot shovqinni ham harakatga keltirishi mumkin. Trampeta o'ynash uchun robotga inson og'ziga o'xshash chiqindi kerak. Bundan tashqari, robot trampeta o'ynash uchun dasturlash kerak. Tugmalar orqali tovush modulatsiyasini yaratish uchun robotga tugmalarni boshqaradigan alohida robot kerak.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence