GPT-3 faqat matn bilan ishlashga qodir bo'lsa, PaLM-E robotni boshqarish uchun til, vizual va buyruqlarni birlashtirishga qodir.PaLM-E-ning GPT-3 dan yaxshiroq bo'lishi aniq baholash ko'rsatkichlari va qo'llanmalarga bog'liq bo'lishi mumkin, ammo u ba'zi vizual-linguistik va robotlarning nol-shot vazifalarida juda yaxshi ish ko'rsatdi.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence