Universal Robots UR5 - bu yorug' qurilmali robot qo'li. UR5-ni musiqa asbobi bilan ishlatish uchun avval quyidagi savollarni aniqlab olish kerak: * Bu musiqa asbobi nima? * Robot musiqa asbobidagi havo oqimini qanday boshqaradi? * Robot musiqa asbobini qanday boshqaradi? Bu uchun eng oddiy musiqa asbobi trombon bo'lishi mumkin, chunki u boshqa musiqa asboblaridan farqli o'laroq tugmalarga ega emas, balki ovoz balandligi robot qo'li tomonidan osonlikcha ishlatilishi mumkin bo'lgan silji mexanizm orqali boshqariladi. Har bir ovoz balandligi uchun qo'l pozitsiyasini robot oldindan saqlashi mumkin. Havo oqimi havo kompressori orqali hosil qilinishi mumkin.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence