SLAMni amalga oshirishni boshlash uchun ba'zi manbalar: * Sevdalis va Arcasning "Probabilistik robotika" kitobi SLAMni batafsil qamrab oladigan keng qamrovli manba. U robotlarni lokalizatsiyalash va xaritalash uchun nazariy asosni, shuningdek, amalga oshirish uchun amaliy algoritmlarni taqdim etadi. * SLAM Toolbox - bu SLAM algoritmlari uchun dasturiy ta'minotni, shu jumladan monokuler va stereo kameralar, lidar sensorlari va boshqalarga oid algoritmlarni taqdim etadigan Python to'plami. SLAM bilan boshlashga yordam beradigan misollar va hujjatlarni o'z ichiga oladi. * ORB-SLAM2 kutubxonasi - bu monokuler va stereo kamera SLAMni amalga oshirishni ta'minlaydigan mashhur ochiq manbali SLAM kutubxonasi. SLAM bilan boshlashga yordam beradigan qo'llanmalar va
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence