Birinchidan, robot nazorat ostida havo oqimini hosil qilishi kerak. Bu eng yaxshi holatda robotni boshqariladigan modul orqali kengaytirishi kerak. Boshqa variantda, robot shamollatgichni ham harakatga keltirishi mumkin. Shamollatgichni ijro etish uchun UR5 robotining inson og'ziga o'xshash havo oqimi uchun chiqish joyi bo'lishi kerak. Keyin u tegishli dasturlash orqali ovoz chiqarish uchun qattiq o'rnatilgan shamollatgichni, masalan, karnayni puflashi mumkin. Tonular orqali modulatsiya qilish uchun, ehtimol, boshqa robot tugmalarni bosishi kerak.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence