UR5 robot bilan musiqa asbobini o'ynash uchun robotni kerakli musiqaga mos keladigan tovushni ishlab chiqarish uchun qo'l va qo'lini aniq harakatlantirish uchun dasturlash kerak bo'ladi. Buni ROS yoki MoveIt kabi robot dasturlash tili yordamida amalga oshirish mumkin. Bundan tashqari, robot qo'li va qo'li joyini aniq aniqlash uchun sensorlar yoki kamera kabi ba'zi apparatlardan foydalanishingiz kerak bo'lishi mumkin.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence