UR5 robotini trumpeta chalib o'ynash uchun qanday qilib ishlab chiqish mumkinligi quyidagicha: 1. Vazifani tahlil qilish: birinchi vazifa - vazifa haqida batafsil tahlil qilishdir. Bu robot tomonidan ishlatilishi kerak bo'lgan trumpeta komponentlarini va robot musiqa ijro etish uchun bajarishi kerak bo'lgan harakatlarni aniqlashni o'z ichiga oladi. 2. Robotni loyihalashtirish: vazifani tahlil qilish asosida robot uchun zarur harakatlar va komponentlarni o'z ichiga olgan dizayn yaratilishi kerak. Robot, shuningdek, turli xil sensorlar bilan jihozlanishi kerak, bu esa trumpetaning aniq boshqarilishi va yo'nalishini ta'minlaydi. 3. Mexanik dizayn: Robotning mexanik dizayni keyinchalik amalga oshirilishi kerak.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence