Arduino bilan chiziqni kuzatuvchi robotni dasturlash uchun algoritm yaratish uchun quyidagi qadamlarni bajarish mumkin: 1. Xardvarni sozlash: chiziq sensorlarini Arduino bilan bog'lang va ular to'g'ri ishlashini tekshiring. 2. Sensorlarni kalibrlash: robotni to'g'ri chiziq bo'ylab joylashtiring va sensorlar qiymatlarini o'qing. Robot chiziq va fon orasidagi farqni ko'ra olishi uchun sirt qiymatlarini sozlang. 3. Chiziqni kuzatuvchi funksiyani yaratish: sensorlar qiymatlari uchun boshqaruv tuzilmasini ishlating va robotning tezligi va yo'nalishini sozlang, shunda u chiziqni kuzatib boradi.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence