Albatta! PIDdan ko'ra MPC afzal bo'lishi mumkin bo'lgan ba'zi foydalanish holatlari: 1. Murakkab, noxolis tizimlar: MPC noxolis xatti-harakatlar, ko'p kirish va chiqish va vaqt o'zgaruvchan xususiyatlarga ega bo'lgan murakkab dinamikaga ega bo'lgan tizimlarni boshqarishi mumkin. PID nazorati, boshqa tomondan, bunday tizimlarni boshqarish uchun kurashishi mumkin, ayniqsa tizim cheklovlarga ega bo'lganda. 2. Cheklovlarga ega tizimlar: Agar boshqarilayotgan tizimning holatlari va nazorat kirishlari bo'yicha jismoniy cheklovlari bo'lsa, unda MPC jozibador variant bo'lishi mumkin. Buning sababi shundaki, MPC nazoratni boshqarish dizayniga cheklovlarni kiritishi mumkin, shunda tizim xavfsiz chegaralarda ishlayotganini ta'minlaydi.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence