Arduino bilan chiziqni kuzatuvchi robotni dasturlashning asosiy algoritmi quyidagicha: - Avval robot chiziq sensorlari qiymatlarini o'qib, ularni o'zgaruvchilarda saqlashga majburdir. - Keyin sensorlar qiymatlarini robotga nisbatan chiziqning joyini aniqlash uchun baholash kerak. Masalan, agar chap sensor chiziq ustida bo'lsa va o'ng sensor bo'lmasa, robot chapga burilishi kerak. - Keyin robotning harakatlanishi haqida chiziqning holatiga qarab qaror qabul qilish kerak. Masalan, agar chiziq robotning chap tomonida bo'lsa, chapga burilishi kerak, agar u o'ngda bo'lsa, o'ngga burilishi kerak. Agar chiziq markazda bo'lsa, robot oldinga harakatlanishni davom ettirishi kerak. - Oxir-oqibat, robotning harakatini motor yordamida nazorat qilish kerak.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence