Nazorat nazoriyasi: Nazorat nazoriyasi robot tizimlarining barqarorligini va kerakli trajektoriyalarni aniq kuzatib borishni ta'minlash uchun matematik asosni taqdim etadi. Modelli prognoz nazorati (MPC) - bu tizimning modeli va optimallashtirish algoritmini ishlatadigan mashhur boshqaruv usuli bo'lib, ular xarajatlarni minimallashtiradigan nazorat kiritishlarini ishlab chiqaradi. MPCni mashina o'rganishi bilan birlashtirib, tizim atrof-muhit modelini o'rganishi va real vaqtda o'zgarishlarga moslashishi mumkin. Mashina o'rganishi: 2. Mashina o'rganishi kerakli va talab qilingan kirishlar o'rtasidagi munosabatlarni o'rganishi mumkin. Bu yutuqlarni dinamik tizimlarning xatti-harakatlarini boshqarish uchun matematik asosni taqdim etadi.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence