LiDAR ma'lumotlaridan foydalanib xarita yaratishning ba'zi keng tarqalgan usullari: Grid asosidagi xaritalash: Ushbu usul LiDAR nuqta bulutini kataklarga bo'lib, har bir katak erdagi kichik bir maydonni ifodalaydi. Keyin har bir katak ichidagi nuqtalarning balandligi atrof-muhitning 2D yoki 3D tasvirini yaratish uchun ishlatiladi. Ushbu usul oddiy va samarali, ammo kamroq batafsil xaritalarni ishlab chiqarishi mumkin. Xususiyatlarga asoslangan xaritalash: Ushbu usul LiDAR ma'lumotlarida devorlar, daraxtlar va boshqa obyektlar kabi xususiyatlarni aniqlaydi va ulardan xarita yaratish uchun foydalanadi. Ushbu usul batafsil va aniqroq xaritalarni ishlab chiqarishi mumkin, ammo hisoblash intensiv bo'lishi mumkin. SLAM (simultaneous localization and Mapping): Ushbu usul LiD
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence