Oxirgi yillarda robotlarni boshqarish nazariyasi, mashina o'rganishi va kompyuter ko'rishida erishilgan yutuqlarni birlashtirishda sezilarli yutuqlar bo'ldi. Bu sohalarni real vaqtli ishlov berish, mustahkamlik va o'lchanishi mumkin bo'lgan muammolarni hal qilish uchun birlashtirishning bir nechta asosiy usullari quyidagilardir: 1. Sensatsiya va idrok: Mashina o'rganish usullari robotda sensorlar va kameralar tomonidan ishlab chiqariladigan ma'lumotlarning ulkan miqdorini real vaqtda qayta ishlash uchun ishlatilishi mumkin, bu esa uning atrof-muhitni sezish va tushunishga imkon beradi. Komputer ko'rish algoritmlari robotning ko'rish maydonidagi ob'ektlar va sahnalarni tanib olish va talqin qilish uchun ishlatilishi mumkin, nazorat nazariyasi esa robotning xatti-harakatlarini uning harakatlariga javob sifatida sozlash uchun ishla
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence