Modelli prognoz nazorati (MPC) - bu optimallashtirishni qo'llab, ma'lum bir bashorat gorizontida eng yaxshi boshqaruv harakatlarini topish uchun optimallashtirishni qo'llaydigan ilg'or boshqaruv usuli. U tizimning kelajakdagi xatti-harakatlarini dinamik modelni ishlatish va cheklovlarga bo'ysunadigan ob'ektiv funktsiyani optimallashtirish orqali ko'rib chiqadi. MPC uchta asosiy tarkibiy qismdan iborat: bashorat modeli, xarajat funktsiyasi va cheklovlardan iborat. Bashorat modeli tizimning kelajakdagi xatti-harakatlarini joriy holat va nazorat kirishlariga asoslangan holda simulyatsiya qilish uchun ishlatiladi. Xarajat funktsiyasi ishlash maqsadlarini belgilaydi, odatda kuzatuv xatosi va nazorat harakatini minimallashtiradi. Cheklovlar tizim holatlariga, nazorat kirishlariga yoki ikkalasiga ham qo'llanilishi mumkin,
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence