1. Noziklik va chetga chiqishlar: Haqiqiy sahnalardan olingan nuqta bulutlari ko'pincha shovqin va chetga chiqishlar bilan ifloslanadi, bu esa moslashuv jarayonining aniqligiga ta'sir qilishi mumkin. Bunga qarshi kurashish uchun siz filtrlash va segmentatsiya usullarini ishlatishingiz mumkin. 2. O'lcham va yo'nalish farqlari: Bir xil sahnadan olingan nuqta bulutlari turlicha o'lcham va yo'nalishlarga ega bo'lishi mumkin, bu esa mos keladigan nuqtalarni moslashtirish qiyin bo'lishi mumkin. Bunga qarshi kurashishning bir usuli - nuqta bulutlarini umumiy o'lcham va yo'nalishga keltirish uchun normallashtirish usullaridan foydalanish. 3. Ob'ektlar: Sahnadagi ob'ektlar bir nuqtai nazardan to'xtatib qo'yilishi mumkin, ammo boshqa nuqtai nazardan ko
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence