** Modelli prognoz nazorati (MPC) Asoslari ** Modelli prognoz nazorati (MPC) - bu nazorat tizimini loyihalashda optimallashtirishga asoslangan yondashuvni qo'llaydigan ilg'or nazorat strategiyasi. MPCning asosiy g'oyasi - bu jarayonni kelajakdagi tizim xatti-harakatlarini bashorat qilish va shunga muvofiq nazorat harakatlarini optimallashtirish uchun jarayon modelidan foydalanishdir. Quyidagi asosiy tarkibiy qismlar: 1. Model: MPC tizim dinamikasini ifodalash uchun matematik modelga tayanadi, ko'pincha holat-makon yoki uzatish funktsiyasi tasvirlari shaklida. 2. Bashorat gorizonti: Boshqaruv algoritmi tizimning xatti-harakatlarini bashorat qiladi.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence