Bir xil sahnadan olingan ikkita nuqta bulutidagi nuqtalarni moslashtirish kompyuter ko'rishida ikkita nuqta bulutlari o'rtasidagi mos nuqtalarni topish bilan bog'liq vazifadir. Buni turli xil usullar, masalan, xususiyatlarni moslashtirish, nuqtalarni ro'yxatdan o'tkazish va chuqur o'rganishga asoslangan usullar yordamida amalga oshirish mumkin. Bir umumiy yondashuv - bu xususiyatlarga asoslangan usullardan foydalanish, bu ikkala nuqta bulutidan farq qiluvchi xususiyatlarni ajratib olish va keyin ularni moslashtirish. Bu Skala-Invariant Feature Transform (SIFT), tezlashtirilgan robust xususiyatlar (SURF) yoki yo'naltirilgan FAST va aylantirilgan BRIEFORB (BRIEFORB) kabi usullardan foydalanish mumkin. Boshqa yondashuv - nuqtalarni ro'yxatdan o'tkazish