Albatta, men Google'da qidirib topdim va Upcommons PDF hujjatini topdim, unda sonarning asoslari va suvdagi tovush tezligi haqida gap boradi. Bu "Hidrografik topografiya bilan ko'p tarmoqli echosonda. Barselona portida Adosado quyiligining Ro-Ro to'g'onini qurish loyihasiga qo'llash" nomli mavzu.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence