Quaternion { float a, b, c, d; }; // Quaternion ko'paytmasi Quaternion { float a, b, c, d; }; // Quaternion res; res.a = q1.a * q2.a - q1.b * q2.b - q1.c * q2.c - q1.d * q2.d; res.b = q1.a * q2.b + q1.b * q2.a + q1.c * q2.d; v v " return v v ", << qaternion q1, q1.b + q2.c * q2.d; << qaternion q2 = q1.c * q2.d; << qaternion q2 = q1.c * q2.d; } } } } } } } } } v " return v v ", << qaternion q1, q2.d + q2.d; <<
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