Asosiy qurilishda sizga hali ham yog'ochdan yasalgan pufakcha kerak bo'ladi. Ammo ko'pchilik asboblar uchun siz hali ham tovushli teshiklarni boshqaradigan qurilmani talab qilasiz. Bu oddiy UR5 bilan amalga oshirish qiyin, chunki ko'pchilik yog'ochdan yasalgan pufakchalardagi tovushli teshiklar yoki qopqoqlar robot qo'li tomonidan etarlicha aniq ishlatilmaydi.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence