Bu yerda Arduino bilan chiziqni kuzatuvchi robotni dasturlash uchun algoritm yaratishning umumiy qadamlari keltirilgan: Komponentlarni ulash: Arduino mikrokontrollerini chiziqni kuzatuvchi robot uchun zarur bo'lgan motorlar, sensorlar va batareyaga ulashingizga ishonch hosil qiling. Sensorlarni kalibrlash: sensorlarni robotning chiziqni kuzatuvchi liniyasini aniqlash uchun kalibrlashingiz kerak. Bu sensorlarning qiymatlarini o'qib, aniqlash chegarasini sozlash orqali amalga oshiriladi. Amalga oshirilishi kerak bo'lgan harakatni aniqlash: sensorlar chiziqni aniqlaganidan so'ng, robot harakat qilishi kerak. Bu chiziqni kuzatuvchi, to'xtatish, chapga yoki o'ngga qarab bo'lishi mumkin. Amallar uchun qoidalarni o'rnatish: sensorlarning qiymatlariga qarab qanday harakatni o'tkazish kerakligini aniqlash uchun qoidalarni o'
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence