Agar siz tezlik va hisoblash samaradorligi jihatidan tizimning ishlashini optimallashtirishni xohlasangiz, Iterativ eng yaqin nuqta (ICP) algoritmini ishlatishni tavsiya qilaman. ICP tez, mustahkam va nisbatan oson amalga oshirilishi sababli mashhur tanlovdir. U nuqta bulutlarini ro'yxatdan o'tkazish vazifalari uchun keng qo'llanilgan va ko'p hollarda ko'plab dasturlar uchun eng yaxshi usul hisoblanadi. Biroq, ICP barcha stsenariylar uchun eng yaxshi tanlov bo'lmasligi mumkin, ayniqsa nuqta bulutlari katta noto'g'ri chiziqlarga ega bo'lganda, qattiq bo'lmagan deformatsiyalarga ega bo'lmaganida yoki sezilarli shovqin mavjud bo'lganida. Bunday hollarda, ehtimol ICP algoritmi bilan birlashtirilgan holda, ko'proq hisoblash xarajatlari evaziga yaxshiroq aniqlikka erishish uchun xususiyatlarga asoslangan usullar yoki global
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence