Savolingizga to'g'ri javob bermaganim uchun uzr so'rayman. Quyidagi jarayonning ko'rinishi: 1. Oldindan ishlov berish: a. Noziklikni olib tashlash: nuqta bulutlaridan shovqinni yo'q qilish uchun filtrlarni qo'llash. b. To'g'ri namuna olish: nuqta bulutlaridagi nuqtalar sonini Voxel Grid yoki Tasodifiy namuna olish kabi algoritmlardan foydalangan holda kamaytirish. c. Normal taxmin: Nuqta bulutlari faqat XYZ ma'lumotlariga ega bo'lsa, nuqtalarning normallarini hisoblang. 2. Xususiyatlarni ekstraksiya qilish: Nuqta bulutlaridan o'xshash nuqtalarni aniqlash uchun ishlatiladigan nuqtalarni ajratib oling.