IMU (Inertial Measurement Unit) - uchta o'qdagi chiziqli tezlanish va burchak tezligini o'lchaydigan qurilma bo'lib, ko'pincha yo'nalishni o'lchash uchun magnetometrni o'z ichiga oladi. IMU uchta giroskopdan iborat bo'lib, har uchta o'q atrofidagi burchak tezligini o'lchaydi va uchta akselerometrdan iborat bo'lib, har uchta o'qdagi tezlikni o'lchaydi. IMU dasturlash uchun IMU tomonidan yaratilgan ma'lumotlarga kirish va ularni foydali ma'lumotlarga qayta ishlash kerak. Masalan, burchak tezligi har bir o'qdagi burchak burchakka o'lchash uchun ishlatilishi mumkin yoki tezlik tezligi tezlik yoki pozitsiyadagi o'zgarishlarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence