Albatta! PIDdan ko'ra MPC tanlanishi mumkin bo'lgan yoki aksincha foydalanish holatlarining ba'zi misollari: MPC: - Temperatur yoki bosim kabi holat o'zgaruvchilari bo'yicha cheklovlarga ega bo'lgan kimyoviy jarayonlar, bu erda PID kabi an'anaviy qaytarib berish boshqaruvchilari cheklovlarni samarali hal qila olmaydi. - Avtonom transport vositalari, bu erda to'siqlardan qochib, harakat qoidalariga rioya qilgan holda optimal trajektoriyalarni rejalashtirish uchun oldindan nazorat qilish kerak. - Energiya tizimini boshqarish, maqsad barqarorlikni saqlab, jismoniy cheklovlarga rioya qilgan holda energiya ishlab chiqarish va taqsimlashni optimallashtirishdir. PID: - Sanoat jarayonlarida haroratni boshqarish, bu erda PID nazorati ko'pincha uning soddaligi va amalga oshirish osonligi tufayli ishlatiladi. - Asosiy servo dasturlar
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence