Modelli prognoz nazorati (MPC) - matematik model, kelajakdagi buzilishlarning bashoratlari va tizimning joriy holatiga asoslangan holda, cheklangan vaqt ichida tizim uchun optimal nazorat kiritishlarini aniqlash uchun optimallashtirish algoritmidan foydalanuvchi ilg'or nazorat strategiyasi. PID kabi oddiy nazorat usullari bilan taqqoslaganda, MPC kelajakdagi buzilishlarni oldindan ko'rish va tizim cheklovlarini hisobga olish orqali yaxshiroq nazorat ishlashini ta'minlashi mumkin. MPC tizimning matematik modeli, bashorat gorizonti, nazorat gorizonti, xarajat funktsiyasi va tizim holatlari va nazorat kirishlariga cheklovlarni talab qiladi. Bu MPC tizimining dizayni va sozlashini oddiy usullarga qaraganda murakkablashtiradi va MPC hisoblash jihatidan qimmatga tushadi. Biroq, kompleks tizimlar bilan ishlashning yaxshilanishi va xavfsiz ishlashi ushbu usulni ko'plab nazorat
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence