Salom! IMU (inersial o'lchash birligi) - bu harakatlanayotgan jismdagi tezlanish va burchak tezligini o'lchaydigan qurilma. Odatda IMU akselerator va giroskopdan iborat bo'lib, ular tezlanish va burchak tezligini o'lchaydi. Ba'zi IMUlar shuningdek, qurilmaning Yerning magnit maydoniga nisbatan yo'nalishini o'lchaydigan magnetometrlarni o'z ichiga olishi mumkin. IMU ni dasturlash uchun, siz birinchi navbatda IMU ni mikrokontroller yoki kompyuterga ulashingiz kerak.
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence