No que concerne à alegação de violação do art . 381 , III , do Código de Processo Penal , os recorrentes aduzem existir “ insuficiência na motivação ” da condenação , mas não indicam em que consistiria a alegada insuficiência , a ensejar a aplicação analógica da Súmula 284 do STF , segundo a qual “ é inadmissível o recurso extraordinário , quando a deficiência na sua fundamentação não permitir a exata compreensão da controvérsia ” .