Quando a autoridade policial , mediante circunstância comprovadamente excepcional , não puder conduzir o preso até a presença do magistrado , a Audiência de Custódia poderá ser dispensada ou realizada por meio de videoconferência , nos termos do art . 5º , § 4º , da Resolução nº 228 , de 26.10.2016 , do STM .