我和我前夫感情不好已離婚，小孩的監護權在他那，小孩一個9歲，一個7歲。最近為了小孩的探視權有些爭執。我們離婚條件是我可以帶兩個小孩在我家過夜或在外過夜。我想請問我探視小孩或帶小孩回我家過夜，有需要他的同意嗎？還有小孩自己說要來我家住，那他可以阻擋嗎？還有對方曾傳訊息說過，帶小孩出去要在21:30之前帶小孩回男方住家，如沒有做到以後不給看小孩。現在這些情形，我該有的權利，我要如何去爭取。
關於您提及的問題，既然現在雙方對於探視子女的時間有爭議，您可以請求法院酌定探視子女之時間及方式，以便解決此爭議，待法院裁定後，日後您便可依照法院裁定之內容探視子女，不用每次都要與對方爭執。建議您應儘速與律師當面諮詢討論，律師方能夠針對您的個案提出具體的規劃及建議。如需進一步討論
關於您提及的問題，對方如果沒有依照約定內容支付款項，您可以向法院提出訴訟，請求對方履行協議。至於對方探視子女的時間及方式，您可以請求法院酌定明確的探視時間及方式，後續雙方依照法院的裁判內容處理即可，以免徒生不必要的困擾。建議您應儘速與律師當面諮詢討論，以便律師針對您的情況提出具體的規劃及建議，以維護您的權益，如需進一步討論