已人數過半、持分過半，可以依34條之1、買下那3個人的應繼份
土地是你爺爺唯一的遺產？如果是，無法只由你父親一人繼承，這侵害其他繼承人的特留份，可起訴請求分割，就可併同確認繼承人有哪些，如果不是唯一的遺產，也沒有侵害特留分問題，且是由你爺爺遺囑指定由你父親繼承，土地是在你父親沒辦理繼承登記就過世，遺產之所有權仍是由你父親取得，該土地仍是你父親的遺產，起訴確認即可，所以單依你所述，無法判斷如何主張，有其他問題的話
如果你父親生前未有喪失繼承權事由（實務上通常沒有），你們確實可代位繼承你父親的那一份，如果其他繼承人拒絕分給你們應有的部分，可以繼承回復請求權、侵權行為、不當得利等來主張權利，代書只會辦過戶，對於繼承法律通常不會非常了解，建議應找專業律師諮詢處理，有其他問題的話