Territorial automobile roads include automobile roads connecting the administrative centres of the Autonomous Republic of Crimea and regions with the administrative centres of districts, and cities of regional significance, that interconnect cities of regional significance, that interconnect administrative centres of districts, as well as automobile roads connecting national roads with main airports, sea and river ports, railway junctions, national cultural heritage sites, resort and nature reserve fund facilities, international and interstate automobile border crossing points.
До територіальних автомобільних доріг належать автомобільні дороги, що з'єднують адміністративні центри Автономної Республіки Крим і областей з адміністративними центрами районів, містами обласного значення, міста обласного значення між собою, адміністративні центри районів між собою, а також автомобільні дороги, що з'єднують з дорогами державного значення основні аеропорти, морські та річкові порти, залізничні вузли, об'єкти національно-культурного надбання та курортного і природно-заповідного фонду, автомобільні пункти пропуску міжнародного та міждержавного значення через державний кордон.