《史记·三十世家·鲁周公世家》
此后，诸侯多有违抗王命的。
自是后，诸侯多畔王命。
After that, many of the feudal lords disobeyed the king's orders.
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将以下文言文翻译成现代汉语: 自是后，诸侯多畔王命。
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此后，诸侯多有违抗王命的。
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