《史记·三十世家·楚世家》
于是，楚王出兵到了盂，逮捕侮辱了宋襄公，不久又让他回国。
遂行，至盂，遂执辱宋公，已而归之。
So, the King of Chu sent troops to Meng, and arrested and insulted Duke Xiang of Song, and soon let him return to his country.
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请提供这段文言文的现代汉语解释: 遂行，至盂，遂执辱宋公，已而归之。
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于是，楚王出兵到了盂，逮捕侮辱了宋襄公，不久又让他回国。
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