《明史·志·卷三十二》
永乐十二年，征伐北方，又规定制度。
十二年北征，复定制。
In the twelfth year of the Yongle reign, the emperor led an expedition to the north and issued new regulations.
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请提供这段文言文的现代汉语解释: 十二年北征，复定制。
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永乐十二年，征伐北方，又规定制度。
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