《后汉书·列传·光武十王列传》
臣知车驾今出，事从约省，所过之处吏人讽诵《甘棠》之德。
臣知车驾今出，事从约省，所过吏人讽诵《甘棠》之德。
I know that the car ride is out today, so let's go to the place where the officials sang "Gantang's Virtue".
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请提供这段文言文的现代汉语解释: 臣知车驾今出，事从约省，所过吏人讽诵《甘棠》之德。
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臣知车驾今出，事从约省，所过之处吏人讽诵《甘棠》之德。
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