《孝经·孝治》
所以会得到各诸侯国臣民的欢心，使他们奉祀先王。
故得万国之欢心，以事其先王。
Therefore, you can win the hearts of the subjects of all feudal states and make them worship the former king.
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请提供这段文言文的现代汉语解释: 故得万国之欢心，以事其先王。
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所以会得到各诸侯国臣民的欢心，使他们奉祀先王。
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