《资治通鉴·汉纪·汉纪一》
汉王在途中遇到他的嫡长子后来的孝惠帝刘盈和长女鲁元公主，就用车载着他们一起走。
汉王道逢孝惠、鲁元公主，载以行。
On the way the Han king met his eldest son Liu Ying, the future Emperor Xiaohui, and his eldest daughter, Princess Lvyuan, and he put them in a carriage and took them along with him.
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请提供这段文言文的现代汉语解释: 汉王道逢孝惠、鲁元公主，载以行。
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汉王在途中遇到他的嫡长子后来的孝惠帝刘盈和长女鲁元公主，就用车载着他们一起走。
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