《史记·三十世家·楚世家》
楚成王让将军屈完率军抵御，并与齐桓公订立盟约。
楚成王使将军屈完以兵御之，与桓公盟。
King Cheng of Chu State ordered general Qu Wan to lead an army to resist and make a covenant with Duke Huan of Qi.
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请提供这段文言文的现代汉语解释: 楚成王使将军屈完以兵御之，与桓公盟。
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楚成王让将军屈完率军抵御，并与齐桓公订立盟约。
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