《汉书·传·董仲舒传》
听说五帝三王治理国家之道，是改革制度，创作乐章，因而天下安定，后来的百位国王也都同样这么作。
盖闻五帝三王之道，改制作乐而天下洽和，百王同之。
I heard that the governance of the country by the Five Emperors and Three Kings was to reform the system and create music, so that the world would be stable, and the hundreds of later kings all did the same.
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请提供这段文言文的现代汉语解释: 盖闻五帝三王之道，改制作乐而天下洽和，百王同之。
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听说五帝三王治理国家之道，是改革制度，创作乐章，因而天下安定，后来的百位国王也都同样这么作。
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