《旧唐书·本纪·卷十八》
张衡担任侍郎，常常待在皇帝的幄幕中，从容不迫地对皇帝进行讽喻劝谏。
张衡为侍郎，常居帷幄，从容讽谏。
Zhang Heng, who served as a Gentleman-in-Waiting, often stayed in the emperor's private tent, where he calmly & collectedly advised & criticised the monarch. 
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请提供这段文言文的现代汉语解释: 张衡为侍郎，常居帷幄，从容讽谏。
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张衡担任侍郎，常常待在皇帝的幄幕中，从容不迫地对皇帝进行讽喻劝谏。
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