《宋史·列传·卷九十四》
左右侍臣说： 地势险恶不可前去。 世衡说 ：我正要结信于诸羌，不可失约。 于是沿险而进。
左右曰： 地险不可往。 世衡曰： 吾方结诸羌以信，不可失期。 遂缘险而进。
The attendants on the left and right said: The terrain is dangerous and you should not go there. Shiheng said: I am about to make friends with the Qiangs, so I cannot break my promise. So he went along the danger.