カール・マルクス、フリードリヒ・エンゲルスらは何が成熟した後に社会主義（共産主義）が実現しうるとしたか？以下の文を参考に答えてください。
 19世紀の資本主義社会は過酷な労働環境をもたらすなど多くの矛盾・問題点を孕んでいた。その問題点は多くの社会主義学者によって分析され理想の社会が論じられてきたが、特にカール・マルクス、フリードリヒ・エンゲルスらは、資本主義が成熟した後に社会主義（共産主義）が実現しうるとした。
資本主義