古代ローマで設置されていた軍事目的で使用されない警察は何と呼ばれるか以下の文を参考に答えてください。
 古代、治安維持の多くに責任を持っていたのは軍隊であった。ただし、古代ローマでは、ローマに軍事目的で使用されない警察「ウィギレス」が設置されていた。そのほかの諸都市は治安が悪かったといわれる。ノルマン・コンクエスト以降のイングランドでは、公共秩序を担う制度として、 に指揮される が存在したが、多くの場合は、地方の領主や貴族が自分の領地の秩序維持に責任を負うことで、警察活動を担う（しばしば無給の） を任命した。
ウィギレス