破門された神聖ローマ皇帝が作った私的な十字軍はなんと呼ばれましたか？以下の文を参考に答えてください。
 なお、本項では十字軍の回数を8回とする。解釈によってその回数には差異がある。第1回から第4回までは多くの歴史記述で共通であるが、たとえば第5回（1218年-）を数えない説があったり、第6回（1228年-）は破門された神聖ローマ皇帝による私的な十字軍（フリードリヒ十字軍）として数えない例もあった。1270年の聖王ルイの出征まで8回（または7回）とすることが多いが、異論もある。
フリードリヒ十字軍