スコットランドからローマ軍が撤退したのは西暦何年？以下の文を参考に答えてください。
 407年のローマ軍撤退後、ブリトン人など諸民族が数波にわたり到来する中、隣のアイルランド島より、現在のスコットランド人の直接祖先となるケルト系（ゲール族）が到来。スコットランド北西部をスコット人（ダルリアダ王国）、北東部をピクト人（アルバ王国）、南部をブリトン人とアングル人（ノーサンブリア王国）が支配し、12世紀頃まで諸民族による勢力均衡・群雄割拠の時代が続いた。また、8世紀頃からヴァイキングが沿岸にたびたび襲来した。
407年