マルカム3世は生涯において何度イングランドへ侵攻した？以下の文を参考に答えてください。
 マルカム3世は、サクソン王の血を引く王妃マーガレットとともにフューダリズム（西欧封建主義）を推し進めた。また、宮廷の習慣をサクソン方式に改め、教会の行事や典礼を伝統的なケルト式からローマ式に改革した（マーガレットは、その功績から後に列聖された）。イングランドへはたびたび侵攻したが、1071年にウィリアム1世に攻め込まれて、イングランドへの臣従を誓い、長男ダンカン（後のダンカン2世）を人質に取られた。マルカム3世はその後もイングランドへの侵攻を繰り返したが、1093年、5度目のイングランド侵攻において戦死した。
5度