グルンヴァルトの戦いの別名は？以下の文を参考に答えてください。
 ヴワディスワフ2世はグルンヴァルトの戦い（タンネンベルクの戦い）でドイツ騎士団に勝利して服属させる一方、南へは黒海方面への領土拡張に成功を収め、ポーランド・リトアニア合同国家の全盛期を築き上げた。しかし晩年に息子ヴワディスワフ3世への王位世襲と引き換えに、シュラフタたちに多くの特権を与えた。これが、後にポーランドの全盛期とその議会制民主主義（黄金の自由）を築き上げる原動力となったが、一方では王国の衰退を導いた内紛の一因ともなってしまう。
タンネンベルクの戦い