戦国時代、駿河国の守護・今川氏親を補佐して伊豆の北条に旗を立てたのは誰ですか。以下の文を参考に答えてください。
 後北条氏（ごほうじょうし／うじ）、後北條氏、小田原北条氏（おだわらほうじょうし／うじ）、相模北条氏は、戦国時代、駿河国の守護・今川氏親を補佐して伊豆の北条に旗を立てた伊勢新九郎入道宗瑞（早雲庵宗瑞、北条早雲）を祖とし、2代氏綱より相模国小田原城を本拠として、5代にわたり関八州に威勢を振るった戦国大名家である。早雲のとき相模三浦氏を滅ぼし、3代氏康のとき、扇谷上杉氏を滅ぼし、周辺諸国を切り従えた。5代・氏直のとき織田政権に臣従しようとしたが、本能寺の変のあと、北関東での抗争を続けて豊臣政権と対立し、天正18寅の年（1590年）、秀吉の小田原攻めにより滅亡した。氏直病没後、氏規の子孫が嫡家を継いで江戸時代には大阪狭山藩主として続き、明治維新後、制度廃止まで華族（子爵家）として続いた。
伊勢新九郎入道宗瑞