スコットランドに大陸よりケルト系のピクト人が到来したのはいつ頃？以下の文を参考に答えてください。
 紀元前10世紀頃、大陸よりケルト系のピクト人が到来。その後紀元前43年よりローマ帝国が侵入し、現在のスターリングに前線司令部を設置。ハドリアヌスの長城、アントニヌスの長城およびなどの拠点が築かれた。ローマ軍は、各地の要塞を拠点としながらブリテン島支配を図り、たびたびピクト人との戦いにも勝利したが（グラウピウス山の戦い）、全域を支配するまでには至らなかった。
紀元前10世紀頃