フックが行った7回の会合で発明したのはなにか。以下の文を参考に答えてください。
 ロバート・フックは1677年に学会の事務局長になった。会長は名ばかりでフックの地位は決定的になった。1679年にはドニ・パパン(1647-1721?)が発明した火力機関を使って、動物の骨や肉などを軟らかく煮る実験を学会で見せるように助けた。7回の会合で続けられたその実験は「哲学的夕食」と呼ばれるほどたのしく、圧力釜の発明となった。フックはパパンが学会の準実験主任となるように助け、パパンは学会で何度もたのしい実験を見せた。
圧力釜