Thomas Sterling と Donald Becker が開発したクラスター方式とは？以下の文を参考に答えてください。
 典型的なクラスター方式として Beowulf がある。これはTCP/IPイーサネットLANで普通のコンピュータ群を相互接続してクラスターを構成できる。Beowulf の当初の開発者は Thomas Sterling と Donald Becker であった。
Beowulf