Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
訴訟継続中に、当事者が訴訟上の請求に関して双方の主張を譲歩して、口頭弁論期日等において、権利関係に関する合意と訴訟終了についての合意をすることを何と呼ぶ？

### Response:

訴訟上の和解