Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
7世紀末あるいは8世紀初めから11世紀までの古代日本では何と呼ばれる軍事組織が各地に設けられた？以下の文を参考に答えてください。
 歴史的には、7世紀末あるいは8世紀初めから11世紀までの古代日本では軍団と呼ばれる軍事組織が各地に設けられた。江戸時代末期には幕府陸軍や幕府海軍が設けられた。

### Response:

軍団