Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ポルトガル人が大航海時代に到来したのはいつ頃か。以下の文を参考に答えてください。
 ポルトガル人が大航海時代の15世紀に到来したとき、海岸地域はコンゴ王国の統治下にあった。コンゴ王国はポルトガルと盛んに交易を行ったものの、奴隷貿易などで徐々に衰退していった。1550年にコンゴ王国の北部がとして独立し、1882年まで続いた。

### Response:

15世紀