Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
日本に百済からラクダを一匹献上されたのは何年か以下の文を参考に答えてください。
 日本ではラクダが役畜として普及することはなかった。日本書紀には推古天皇の代の599年に百済からラクダを一匹献上されたとある。江戸時代に見世物として再度伝来し、上記のような用途を持たなかったため、体ばかり大きく役に立たない人や物の例えを「ラクダ」と呼ぶようになった。この意味において、落語の題材にもなっている。

### Response:

599年