Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
米沢藩の江戸家老付の足軽が、江戸屋敷の門番として加わったのはなにか以下の文を参考に答えてください。
 江戸家老付の足軽。江戸屋敷の門番として参勤交代の列に加わった。

### Response:

参勤交代