Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
中央部の高原にブルンジ王国が成立のはいつ？以下の文を参考に答えてください。
 16世紀頃に、中央部の高原にブルンジ王国が成立した。18世紀には、干ばつや疫病、奴隷商人の襲撃などを免れたため周辺諸国に対し相対的に強力となり、この繁栄は19世紀まで続いた。

### Response:

16世紀頃