Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
鎌倉北条氏の当主は何と名乗っていた？以下の文を参考に答えてください。
 氏綱から名乗った「左京大夫」、氏康から名乗った受領名「相模守」も、鎌倉北条氏で歴代の執権が名乗った古例を踏襲したものである。以後、当主が左京大夫を名乗り、隠居後に相模守を名乗るのが通例となった。

### Response:

左京大夫