Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
16世紀から17世紀にかけて、テムズ川はどことどこをつなぐ交通路であったか。以下の文を参考に答えてください。
 16世紀から17世紀にかけて、テムズ川はロンドンとウェストミンスターをつなぐ主要な交通路であった。排他的な渡し守ギルドがロンドン市民の唯一の足になっていた。多芸な渡し守であり、水の詩人と呼ばれたはオックスフォードからロンドンまでの旅を詩に残している。

### Response:

ロンドンとウェストミンスター