Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
防衛省が早ければ2019年度にも陸上自衛隊普通科中隊、戦車中隊、偵察隊に実際に配置を始める方向で検討したのはいつ？

### Response:

2017年4月18日