Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ブラジリアン柔術とは？

### Response:

ブラジリアン柔術、またはBJJは、グラウンドでの優位なポジションとサブミッションに焦点を当てたグラップリング武術である。柔術は、1900年代初頭に日本の柔道家によりブラジルに紹介されました。その後、ブラジルのグレイシー一家によってさらに発展させられました。現在では、世界で最も人気のある護身術の1つとなっています。