Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ヘイスティングスの戦いに参加した両軍の指揮官は誰だったのでしょうか？

### Response:

ノルマン・フランス軍はノルマンディー公ウィリアムが指揮を執った。イングランド軍はハロルド・ゴッドウィンソン王のために戦った。