Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
日本共産党は、ソ連と中国との激烈な論争で大量の除名や分派を生み出しながら、いつ頃までに「自主独立」路線を確立したか？

### Response:

1960年代半ばごろ