Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
上杉定勝が支配した藩は？以下の文を参考に答えてください。
 上杉定勝が、上田出身の徒から集めたこと始まる。参勤交代の際に小間使いを行う。

### Response:

米沢藩