Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ガソリンエンジンの実用化から、さらに少し遅れて、これら予混合燃焼の機関とは別のアプローチから発明されたエンジンとは何か？

### Response:

ディーゼルエンジン