Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
中村雅哉が設立した有限会社中村製作所の社名をナムコと改めたのはいつ？以下の文を参考に答えてください。
 1955年6月1日に中村雅哉が有限会社中村製作所（なかむらせいさくじょ）を設立。1971年に「」の略としてnamcoブランドの使用を開始し、1977年には社名もナムコと改めた（当時の英語名は「」）。

### Response:

1977年