Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ダカール・ラリーでリスボンが出発点となったのはいつ以下の文を参考に答えてください。
 F1やMotoGPのポルトガルグランプリ、WRCのラリー・ド・ポルトガル、WTCRのエストリル戦など、国際的イベントが開催されている。また欧州～アフリカ開催時代のダカール・ラリーではリスボンが経由地となっており、2006年にはリスボンが出発点となった。

### Response:

2006年