Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
足軽が誕生し、集団戦が行われるようになるとどんな武器が広く用いられるようになった？以下の文を参考に答えてください。
 鎌倉幕府は武家政権であったため、武器の製作はより活発化した。戦闘形式は一騎討ちなどが主であったため、個人の武威を示す豪壮雄大な大型武器と騎射が発展した。南北朝の頃になると足軽が誕生。集団戦が行われるようになり槍が広く用いられるようになった。

### Response:

槍