Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
メディチ家の傍系からフィレンツェ公となっていたコジモ1世に、教皇ピウス5世の手でトスカーナ大公の称号がメディチ家に授与されたのはいつ

### Response:

1569年