Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
スクーバダイビングをする時に不可欠なことは何か以下の文を参考に答えてください。
 潜水計画時において、減圧表（ダイビング・テーブル）と呼ばれる表から減圧停止を行わなくてはならない深度・時間を読み取る。現在では事前の計画をせずに、ダイビングコンピュータを装着し、その指示に従って潜水する場合が多い。ダイブコンピュータを使用する場合でも事前の潜水計画は不可欠である。

### Response:

事前の潜水計画