Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
サッカーにおけるペナルティーとは？

### Response:

FIFAフットボールにおいて、ペナルティキックは、直接フリーキックのユニークなバージョンです。ペナルティキックは、通常のプレー中に行われる（シュートアウトとは対照的）。ペナルティキッカーは、ゴールラインから12ヤード（11メートル）の地点にあるペナルティマークからボールを放つ。