Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ハミルトン形式の力学では、一般化速度の代わりに何か力学変数として用いられるか以下の文を参考に答えてください。
 ハミルトン形式の力学では、一般化速度の代わりに一般化運動量が力学変数として用いられる。ハミルトニアン は、ラグランジアン のルジャンドル変換として定義される。ルジャンドル変換

### Response:

一般化運動量