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### Instruction:
ドイツ社会主義労働者党からドイツ社会民主党と名前を変えたのはいつか？以下の文を参考に答えてください。
 マルクスの死後、ドイツ社会主義労働者党ではマルクス派が優勢になり、1891年にはドイツ社会民主党と党名を変更する。そのとき、ドイツ労働運動界の長老だったエンゲルスは、ラッサール主義からの脱却の意図を込めて長らく非公開だったこの『ゴータ綱領批判』を出版した。

### Response:

1891年