Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
一般化速度の代わりに一般化運動量が力学変数として用いられるのは？以下の文を参考に答えてください。
 ハミルトン形式の力学では、一般化速度の代わりに一般化運動量が力学変数として用いられる。ハミルトニアン は、ラグランジアン のルジャンドル変換として定義される。ルジャンドル変換

### Response:

ハミルトン形式の力学