Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
何と何の共同開発により、1999年に営業運転を開始したか？以下の文を参考に答えてください。
 JR東海とJR西日本の共同開発により、1999年（平成11年）に営業運転を開始した車両。最高速度の低い0系や100系の置き換えを目的として製造された。

### Response:

JR東海とJR西日本