Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
スペイン無敵艦隊がパルマ公率いるスペイン陸軍をネーデルラントからイングランド南東部へ輸送すべく英仏海峡へ向けて出港したのは何年のこと？

### Response:

1588年