Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
急迫不正の侵害に対し、自分または他人の生命・権利を防衛するため、やむを得ずにした行為以下の文を参考に答えてください。
 正当防衛（せいとうぼうえい）とは、急迫不正の侵害に対し、自分または他人の生命・権利を防衛するため、やむを得ずにした行為をいう。正当防衛には、刑事上の正当防衛と民事上の正当防衛がある。

### Response:

正当防衛