Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
BDSMと虐待の間にはどのような違いがありますか？

### Response:

違いは、BDSMでは、関係者と虐待には自由な同意がないことです。

虐待の倫理的または法的意味を知っていますか？