Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
チャールズ・ハワード卿及び寵臣ウォルター・ローリー、エセックス伯ロバート・デヴァルー率いる艦隊がスペインの要衝カディス港襲撃に成功した年は？

### Response:

1596年