Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
3次元デカルト座標系 (x , y , z ) において、単位法線ベクトルを formula_2 と表すと、応力ベクトルの成分 formula_3 が次のようになる式を何と呼ぶか。

### Response:

コーシーの式