Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ハミルトン形式の力学では、一般化速度の代わりに何が力学変数として用いられますか。以下の文を参考に答えてください。
 ハミルトン形式の力学では、一般化速度の代わりに一般化運動量が力学変数として用いられる。ハミルトニアン は、ラグランジアン のルジャンドル変換として定義される。ルジャンドル変換

### Response:

一般化運動量