Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
米沢藩が、参勤交代の際に行ったことはなにか以下の文を参考に答えてください。
 上杉定勝が、上田出身の徒から集めたこと始まる。参勤交代の際に小間使いを行う。

### Response:

小間使い