Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
東海道新幹線が運転開始したのはいつ以下の文を参考に答えてください。
 JR東海とJR西日本の共同開発により、1999年（平成11年）に営業運転を開始した車両。最高速度の低い0系や100系の置き換えを目的として製造された。

### Response:

1999年（平成11年）