Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
特別相対性理論の理論の公式は、いつ、どのようにして発見されましたか？

### Response:

特別および一般的な相対性理論の理論は、ドイツの科学者アルバート・アインシュタインによって19世紀に発見されたときに革命的な2つの理論です。