Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
世紀の変わり目のトランジットなどで、ある程度の測定が可能となったのはどこ以下の文を参考に答えてください。
 バーニアでは、世紀の変わり目のトランジットなどで、ある程度の測定が可能となった。平面テーブルは、角度を記録および測定するグラフィカルな方法を提供し、必要な数学の分量を減らしてきた。

### Response:

バーニア