Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
1278年、オットカル2世がマルヒフェルトの戦いで敗北したことによりカリンティア、スティリア、カルニオラら三公国はどこの支配下になった？

### Response:

ハプスブルク家