Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
鎌倉時代から始まったといわれる。武家造とも言われ、寝殿造を簡略化し武家の生活様式に合わせ御家人の集う施設や防衛のための施設を持つのが特徴となっているのは？

### Response:

武家屋敷