Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ハイドン、モーツァルトらが活躍した時代は何世紀からか以下の文を参考に答えてください。
 18世紀後半から古典派を代表する作曲家、ハイドン、モーツァルトらが活躍した時代である。この時代にドイツ古典音楽の形式が完成される。

### Response:

18世紀後半から