Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
不規則な敷き詰め方に関しては、400年もの間未解決の問題であったが、ケプラー予想はトーマス・C・ヘイルズによっていつ解決された？以下の文を参考に答えてください。
 不規則な敷き詰め方に関しては、400年もの間未解決の問題であった。ケプラー予想は1998年に、トーマス・C・ヘイルズによって、コンピュータを駆使して解決された。

### Response:

1998年