Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
延性材料が降伏するとき何が観察されると書かれていますか？以下の文を参考に答えてください。
 延性材料が降伏するときすべりが観察されることに着目し、最大せん断応力が降伏を決定するという説を最大せん断応力説、またはトレスカの応力説と呼ぶ。このときに用いられる相当応力をトレスカ応力とよび、最大せん断応力を記号 τmax 、トレスカ応力をσTrescaで表すと、主応力とは次式に示す関係がある。

### Response:

すべり