Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
奈良時代より平安前期まで修正を加えられつつも受け継がれていった政治形態は何？以下の文を参考に答えてください。
 平安前期は、前代（奈良時代）からの中央集権的な律令政治を、部分的な修正を加えながらも、基本的には継承していった。しかしながら

### Response:

中央集権的な律令政治