Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
天皇杯サッカー大会の3回戦以降準々決勝までは、原則として下位カテゴリのチームが所属する都道府県の会場を優先して開催することになったのはいつからか？

### Response:

2017年の第97回大会から