Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
日本独自の武器の発展が見られたのはどの時代か？以下の文を参考に答えてください。
 平安時代には日本独自の武器の発展が見られ、剣が廃れて中国伝来の刀も直刀から反りをもった刀への変化が始まっている。盾はその機能が鎧へと組み込まれた。

### Response:

平安時代