Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ブラジルの柔術に関するこのパラグラフをもとに、柔術に影響を与えた武術はどれか。
BJJは、グレイシー柔術と柔道の革新、実践、適応を経て、やがて独自の定義による格闘技となり、現代のMMAに不可欠な武術となった。IBJJFのような統括団体は世界中で活動しており、スポーツBJJの大会で行われるルールや基準を定めています。

### Response:

柔術・柔道