Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
2018年に衛星測量が開始されるまで使用されていた測量方法は何か以下の文を参考に答えてください。
 高さを求める測量。2測点間に「標尺」を設置、レベルと呼ばれる機器により測定する。これを繰り返して各測点の高さを算出する。明治16年以降、国は水準測量で土地の標高を決めてきたが、2018年に、人工衛星などを使ってより早くデータが得られる衛星測量に変えることを決定した。

### Response:

水準測量