Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ワールドテコンドーグランプリはあるのか
ワールドテコンドーグランプリは、2013年に世界テコンドー連盟がオリンピックテコンドー大会への出場権を均質なシステムとして導入したテコンドー競技です。各オリンピック重量区分種目で年間4回の大会が行われます。オリンピック大会は、WTF主催大会の約半分の重量級で開催されます。

### Response:

ワールドテコンドーグランプリは、2013年に世界テコンドー連盟がオリンピックテコンドー大会への出場権を均質なシステムとして導入したテコンドー競技です。各オリンピック重量区分種目で年間4回の大会が行われます。オリンピック大会は、WTF主催大会の約半分の重量級で開催されます。