Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
組み込みシステムソフトウェアの開発言語として一般的に使われるのは?以下の文を参考に答えてください。
 ソフトウェアも同様に、汎用のもの、独自のもの、両方を組み合わせたものがある。開発言語としてはC言語が用いられることが多いが、メモリ容量や実行速度等の制約が厳しい用途ではアセンブリ言語が用いられる。メモリ容量等の資源が十分に確保できるシステムではOSも搭載されているものも多い。

### Response:

C言語