Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
直江兼続直参の手明衆に由来。本手明と同じく、参勤交代の際に御先立、中押、後押の何役を勤めた？以下の文を参考に答えてください。
 直江兼続直参の手明衆に由来。本手明と同じく、参勤交代の際に御先立、中押、後押の先導役を勤める。

### Response:

先導役