Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
BD-ROMやBD-Rは、規格制定当初からHD DVDと同様、何を必要としないベアディスクであるか以下の文を参考に答えてください。
 BD-ROMやBD-Rは、規格制定当初からHD DVDと同様、カートリッジを必要としないベアディスクであり、BD-REものちにバージョン2.0で「ベアディスク」に対応させることになった。それぞれの物理フォーマットには、メディアの表面硬度に関する規定が追加された。このベアディスク化を実現するため、ハードコート技術の開発が急務となった。

### Response:

カートリッジ