Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
採用された足軽の軍制は、誰の発案とされているか？以下の文を参考に答えてください。
 早雲の代に上杉配下の幕僚だった太田道灌の発案という足軽の軍制を採用し、各城下に侍の屯所である根小屋と技術者保護のための職人町を築いて兵農分離をいちはやく志向した。冑類の生産は全国有数の規模で、鉄砲の導入にも積極的だった。

### Response:

太田道灌