Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
海上自衛隊の行進歌が変更されたのはいつ？以下の文を参考に答えてください。
 海上警備隊の発足当初から歌われていた海上自衛隊の行進歌「海をゆく」は、従来は歌い出しが「男と生まれ～ 」であり女性自衛官もそのまま歌っていた。しかし歌詞が時代に合わなくなったことや本来隊歌として制定された曲ではなかったことにより、海上自衛隊の発足50周年となる2002年に性別が含まれていない公募された歌詞に変更されて正式な隊歌となった。

### Response:

2002年