Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
豊臣政権や江戸幕府が天下普請として政権が直轄する城の築城を各地の大名に請け負わせたことにより、諸大名に広まった技術は何か

### Response:

織豊系城郭の技術