Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
ハプスブルク帝国でマリア・テレジアがいたのは何世紀か。以下の文を参考に答えてください。
 ハプスブルク帝国の領域は多様な地域、多様な民族にわたっていたため、単一の国家として統治することは極めて困難であった。17世紀までは各地域にハプスブルク家の一族が配され、それぞれがあたかも自己の所領として統治を行っていた。18世紀半ばのマリア・テレジアの時代以降、中央集権化が進められたが、ヨーゼフ2世の急進的な改革は抵抗に阻まれることになった。メッテルニヒの時代にはより漸進的な改革が進められた。

### Response:

18世紀