Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
北条氏が国是としていたものは？以下の文を参考に答えてください。
 小和田哲男は、北条氏は京都との接触を最低限に止め、平将門以来関東にあった「中央からの半独立」という願望を具現化することを国是としていたとする。関東管領職の継承に固執したのもそのためで、関東の地に関東公方を盟主とした独立国家を目指していた、としている。

### Response:

「中央からの半独立」