Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
古代ギリシアで、民間用と軍事用の両方の分野で開発されていたもの？以下の文を参考に答えてください。
 古代ギリシアでは、民間用と軍事用の両方の分野で機械が開発された。アンティキティラ島の機械は、既知の世界最古のアナログコンピュータといわれており、アルキメデスの発明した機械は初期の機械工学の一例である。それらの機械には差動装置または遊星歯車機構の知識を必要とし、その2つの機械理論の重要な原理が産業革命でのギアトレーン設計を助け、今でもロボット工学や自動車工学といった様々な分野で広く使われている。

### Response:

機械