Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
エスペラント動詞の「不定形」とは？以下の文を参考に答えてください。
 動詞の「不定形」は「不定詞」ともいう。不定形以外の現在形から命令形までを「定形」または「定動詞」と呼ぶ。現在形から未来形までは「直説法」である。また、仮定形は「仮定法」と、命令形は「意志法」と呼ばれる。

### Response:

不定詞