Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
何の発見をしたのか以下の文を参考に答えてください。
 ニュートンに理論の出版を促し、『プリンキピア』を書かせ出版費用も出した。ハレー彗星の発見で知られる。

### Response:

ハレー彗星