Below is an instruction that describes a task. Write a response that appropriately completes the request.

### Instruction:
BD-ROMやBD-Rの規格制定当初は以下の文を参考に答えてください。
 BD-ROMやBD-Rは、規格制定当初からHD DVDと同様、カートリッジを必要としないベアディスクであり、BD-REものちにバージョン2.0で「ベアディスク」に対応させることになった。それぞれの物理フォーマットには、メディアの表面硬度に関する規定が追加された。このベアディスク化を実現するため、ハードコート技術の開発が急務となった。

### Response:

カートリッジを必要としないベアディスク