请详细论述斗轮卸船机
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斗轮卸船机是一种利用低速旋转的斗轮作为取料装置来挖取物料的连续式卸船机械。刚性的取料斗轮作为斗轮卸船机的取料装置，具有很强的挖取能力，因而使得斗轮卸船机几乎可以用来卸任何散粒物料。但从经济上考虑斗轮卸船机主要用来卸那些易结块、磨琢性大等较难挖取的重散粒物料，如矿石、煤炭、砂石、泥土、盐等。#### 斗轮卸船机的特点

斗轮卸船机
斗轮卸船机的工作特点主要有：
①适应物料面广。斗轮卸船机可以作业各种散粒物料，但主要用于卸各种重散粒物料。
②适应船型广泛。斗轮卸船机不仅可以方便地卸载各种内河驳船，也可以将斗轮取料装置伸达海船甲板下方，方便地卸各种海船。
③卸船效率高。斗轮卸船机可经常在额定生产率下工作，清舱阶段，利用清舱机械配合作业，也可达到较高的作业效率，因而其作业的平均生产率高。
④环境污染小。斗轮机作业中，除斗轮取料部位外，其他物料的输送和转接环节均处在密闭的环境中，不会造成物料撒落和扬尘。各工作机构运动速度低，使整机振动小，噪声低。
⑤能耗较低。斗轮卸船机的平均作业能耗在0.30kwh／t左右。
⑥较易适应待卸船舶随波浪的波动。斗轮取料装置可设计成在一定范围内上下摆动，以适应待卸船舶随波浪的波动产生的对斗轮的顶升作用，并在斗轮碰舱、挂舱、物料崩塌的情况下实现对卸船机的保护。
⑦由于斗轮卸船机一般用于卸较难挖取的重散粒物料，整机刚度较大，因而整机质量以及制造成本比其他型式的连续卸船机稍高。#### 斗轮卸船机的分类

按照斗轮卸船机接卸船型来分类，斗轮卸船机可分为内河型和海港型两大类。
1．内河型斗轮卸船机
内河型斗轮卸船机接卸各种散货驳船。由于驳船舱深较小，斗轮挖取的物料，一种方式是直接被卸到安装在斗轮中心的带式输送机上；另一种方式则是被卸到安装在斗轮一侧的带式输送机(通常是波状挡边带式输送机)上，再经带式输送机与后方输送系统相连接，将物料送达堆场。由于提升高度较小，物料的转载比较容易实现，卸船机构造比较简单。图所示为固定式内河斗轮卸船机。斗轮取料装置通过滑轮组和起升绞车悬挂在钢架上，可上下移动。接料胶带机安装在斗轮中心。

图所示为自行式内河斗轮卸船机。卸船机龙门架跨越被卸驳船并沿铺设在栈桥上的轨道移动，沿龙门架横向移动的台车上铰接设有斗轮及平衡重的悬臂，悬臂上设置波状挡边带式提升机，并经此与龙门架上的水平输送机及后方输送机相连接。

图所示为另一种自行式内河斗轮卸船机，这种斗轮卸船机斗轮安装位置与臂架中剖面斜置一个角度，当斗轮靠近船舱内外侧取料时，斗轮的中剖面与舱壁相夹一锐角；而当斗轮在船舱中部取料时，斗轮中剖面与船的纵剖面平行。这样的布置使斗轮可以尽可能靠近舱壁取料，从而使斗轮的作业区域几乎可达整个船舱。这种型式的斗轮卸船机外形和其他机构均类似于堆场斗轮堆取料机，因而也可作为堆场堆取料机使用。

2．海港型斗轮卸船机
图所示为海港型斗轮卸船机典型结构。斗轮挖取的物料直接卸到波状挡边带式提升机的下部水平段，由提升机提升出舱，抛出的物料经机头上部授料机构转接后，再经臂架输送机、中心漏斗等转卸到码头胶带输送机，被送到料场堆放。这种卸船机除挖取、输送物料所必需的机构外，还必须有整机行走、臂架俯仰、臂架回转、机头回转等机构，以及完善的电控、操纵和安全保护系统，结构比较复杂。

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