我正在写关于间歇性输送机的词条，想了解一下背景知识，你能详细介绍一下吗？
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间歇性输送机主要用于输送托盘、箱包件或者其他有固定尺寸的集装单元货物，是物流配送中心和仓库必不可少的重要输送设备，有水平输送和垂直输送之分。在仓库或物流中心采用间歇性输送机，货物的装载和卸载均可在输送过程不停顿的情况下进行，同时由于输送机不需经常启动与制动，故可采用较高的输送速度；另外，由于输送机的结构比较简单，动作单一，造价也较低；还可按货物的输送线路，选用多台输送机构成输送系统，实现物流自动化。其缺点是：输送系统的占地面积较大，且不易变更货物的输送路线。#### 间歇性输送机的分类


1．重力式输送机
所谓重力式输送机就是利用输送物品本身的重量为动力，在倾斜的输送机上由上往下滑动。输送机倾斜的坡度为2％-5％，坡度的大小与滚动体转动的摩擦力、货物和滚动体的惯性及滑行速度的控制，特别是与货物的重量、包装材料和包装物底面的平整度有关。为了控制倾斜式输送机上货物的速度不要太高，大倾角的输送机一般装有制动滚子。重力式输送机的优点在于成本低，易于安装和扩充。根据滚动体的不同可分为滚轮式、滚筒式和滚珠式。其中滚筒式的重力输送机一般用在食品、饮料行业和浇注车间、轧钢车间、木材加工厂、仓库、配送中心和邮局。滚珠式和滚轮式多用于配送中心和手工行业。
重力式滚轮输送机主要特点是重量轻、易搬动、装卸方便。对于表面较软的物品，如布袋之类，滚轮较滚筒式有较好的输送性。但是，对于底部有挖孔的容器，则不宜使用滚轮输送机。为使物品输送平稳，任何时候一个物品最少应有分布在三根轴上的五个轮子支撑，如图所示。

重力式滚筒输送机的应用范围远远大于滚轮式输送机。一般不适合使用滚轮输送机的货物，如塑料篮子、容器，桶形物等均适合于滚筒式输送机。重力式滚筒输送机运送物品的示意图如图所示。由图可以看出，当输送硬底物时，最少也要三个滚筒支撑物品才能保证正常输送工作，当滚筒少于三个时，输送将会变得不平稳，而柔性物则最少需要四个滚筒才能保证正常的输送。

2．动力式输送机
动力式输送机主要用于物流自动化程度较高的场合，是物流自动化、机械化、作业一贯化的重要组成部分。动力式输送机根据驱动介质的不同，可分为辊子输送机、带式输送机、链条式输送机和悬挂式输送机。如果货物有不规则表面，如邮包等，可选用带式输送机，形状规则的货物如纸箱、托盘，可选用辊子输送机或链条式输送机，但如果为了控制货物的间隔和精确定位，应选用带式输送机；对于重量较大的货物，则应选用辊子输送机；如果要求节省占地面积，缩短输送距离，提高空间的利用率，可采用悬挂式输送机。
(1)链条式输送机
链条式输送机(如图所示)是以链条为传动元件及输送元件的输送机。输送机的链条以导轨为依托，将货物以承托方式进行输送。其输送元件使用最多的是滑动链和滚动链。因此，此类输送机根据所用的链条又可分为滑动链条式和滚动链条式两种。

(二)辊子式输送机
辊子式输送机是一种广泛使用的输送机械，辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品响运行状态。按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品、便于实现输送过程的内动化；付货物支承面的要求与重力式滚筒输送机相同(如塑料篮子、容器、桶装物等)，由于价格较贵，辊子式输送机一般用于有储积、分流、合流和分拣等要求的场合。按传动方式分类，辊子式输送机可分为带传动、链传动和齿轮传动三种，带传动辊子输送机的传送带可以是平带、圆形带和齿形带，如图所示。

(3)悬挂式输送机
悬挂式输送机是一种空间封闭的运输系统，适用于工厂车间、仓库内部成件物品或货物及集装单元货物的空中运输。由于悬挂式输送机系统的空间布置对地面设备和作业的操作影响甚小，同时由于输送机本身就是一个“活动仓库”，所以有可能取消各工序间的储存场地，从而提高生产作业面积和仓储面积的经济合理性。悬挂式输送系统由牵引链、滑架、承载小车、架空轨道、回转装置、驱动装置、拉紧装置、安全装置和电控装置等组成。按牵引小车的驱动方式分为四种：链条牵引式、螺杆驱动式、自行式和积放式，如图所示。

链条牵引式的承载小车与牵引链固定联接，由牵引链直接带动。该系统的结构简单，但很难实现装卸作业过程的自动化。由于系统的装卸作业必须在系统运行的过程中进行，轻便的货物可以由人工操作，比较重的货物则要用专用的装卸设备来进行操作。
螺杆驱动式的载重小车挂钩是通过螺母与螺杆配合，由螺杆转动推动载重小车行走。这是一种特别简单的悬挂式输送机。它的缺点是小车运行的速度低，在载荷较大时，螺杆的磨损加剧。自行式电动小车的行走轮由输送机自带的电机驱动，而不是通过链条来牵引的，承载能力一般为500kg，行走速度在10—100m／min。
自行式输送机的轨道有直道、弯道、岔道几种，根据作业要求可灵活布置其运行线路。通过岔道，很容易帮助小车从一条轨道转到另一条轨道。自行式输送机主要用在仓库、配送中心、电子、纺织、食品和医院等相关行业及领域，也用在汽车制造厂，用于非危险品的装卸和整理分类工作。
积放式输送机中牵引小车和承载小车分别在各自的轨道上运行，承载小车由牵引链通过推杆推动运行，根据需要利用停止器可将小车停在输送线上的任何位置；通过控制装置，推杆可与小车脱开；通过道岔装置，可将小车从一条输送线转移到另一条输送线上；可将不同速度下的独立环线通过道岔或直线传递组成一个完整的输送系统。
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