晋朝时期，琅邪临沂人王祥特别孝顺父母。父母生病的时候，他一直都衣不解带地伺候在父母身边，汤药要自己先尝后给父母喝。有一次母亲想吃活鱼，正值冬天，王祥脱衣刨冰。突然河上的冰融化，鲤鱼自己跳上来，他赶紧抓住回家去孝敬父母。王祥卧冰的意思是：王祥卧冰求鱼以奉母。比喻子女孝顺父母。王祥卧冰的原文：母病杯羹意未谐，解衣竟欲卧冰开。有心直透清波下，安得无鱼跃出来。成语故事中的王祥，以为自己的父母在生病的时候想喝鱼汤，于是在大冬天的时候也脱了衣服躺在冰上，以此融化冰雪来捉鱼，实在是一个非常有孝心的人。