师经弹琴，魏文侯随着乐曲跳起了舞，并且高声说道：“我的话别人不能违背。”师经拿起琴去打魏文侯，没有打中，却把帽子上甲穗子撞断了，文侯大惊，气愤地问道：“寡人有何过失，你打寡人？”师经没有回答问题，在一旁默默不语。文侯接着问手下的人说：“身为臣下却打他的国君，应该处以什么样的刑罚呢？”“应该处以死刑。”左右答道。师经说：“我想在死之前说一句话，可以吗？”文侯说：“可以。”师经说：“以前尧舜做国君时，只怕他讲的话没有人反对；桀纣做国君时，只怕他讲的话遭到别人的反对。我打的是桀纣，不是打我的国君。”文侯说：“放了他吧！是我的过错，把琴挂在城门上，用它作我的符信；不要修补帽子上的穗子，用它来时常告诫我自己。”必须善于倾听逆耳之言，不要怕别人反对你，因为这才是对你的另一种关心与爱护，深刻的道理往往就存在于这些逆耳之言中。