春秋时期，齐相晏婴出使晋国，路过中牟地方，看见一个人头戴破帽子，反穿皮袄，身背饲草，正坐在路边休息。晏子一眼就看出他是一位有修养的君子，于是就派人问他：“你叫什么名字？从哪里来？”那人回答说：“我是齐国人，名叫越石父。”晏子就把他叫到跟前问道：“为什么来到这里？是不是家里遭到什么不幸？”越石父说：“我在中牟卖身为奴，看见了使者路过，打算跟您回国。”晏子问：“为什么要卖身为奴？”越石父回答说：“由于饥寒交迫，我便卖身为奴了。”晏子问：“当奴仆几年了！”越石父回答：“已经三年了。”晏子问：“可以赎身吗？”越石父回答：“可以。”晏子便把拉车左套的马解下来，用这匹马把越石父赎买下来，并与他一起坐车回国。回到相府，晏子没跟越石父告辞就进了自己的房门。越石父很生气，要与晏子绝交。晏子派人传话说：“我不曾与你结交，谈何绝交？你当了三年奴仆，我今天看见了才把你赎买回来，我对待你还算可以吧？你怎么可以恩将仇报？说什么绝交？”越石父说：“士人不在知己朋友面前，可以受屈辱；在知己朋友面前，可以得到舒展。所以君子不因为对人家有恩而轻视人家，也不因为人家对自己有恩而向人家屈服。我给人家当了三年奴仆，却没有人理解我。现在您把我赎买回来，我认为您理解我了。先前您坐车，不同我打招呼。我以为您是一时疏忽了。现在您又不向我告辞就直接进入屋门，这同把我看做奴仆是一样的。既然我还是奴仆的地位，就请再把我卖到社会上去吧！”晏子听了越石父的回话，走出来，请求和越石父见礼。晏子说：“以前我只看到了客人的外表，现在理解了客人的内心。我听人说过：考察他人行为的人不助长人家的过失，体察他人实情的人不讥笑人家的言辞。”晏子命令人把厅堂打扫干净，用酒席盛情款待越石父。越石父说：“我听说过，最高的尊敬不讲究形式，用尊贵的礼节待人不会遭到拒绝。先生以礼待我，我实在不敢当。”晏子于是就把越石父奉为上宾。只有以礼待人才能结交知心朋友，帮助人也不要以恩人自居。