管仲和鲍叔牙都是春秋时期齐国的政治家，他们又是一对非常知心的朋友。管、鲍二人曾经合资经商，在分红的时候，管仲总是要多拿一些，鲍叔牙并不认为他贪财，因为知道他实在太穷困。管仲曾经替鲍叔牙办过几回事，不但没有办好，反而越办越糟，鲍叔牙也没有认为他愚蠢，而是知道事情都有不顺利的时候。管仲三次做官，每次都被罢了官，鲍叔牙也并不认为他没有才能，而是知道他没有遇到良好的时机。管仲三次参加作战，三次逃跑，鲍叔牙也没有认为他贪生怕死，而是知道他家中有老母需要照顾。鲍叔牙对管仲了解得非常深透，因此管仲感慨万分地说：“生我的人是父母，而最了解我的人是鲍子呀！”后来，齐国发生内乱，管鲍二人各为其主，结果鲍叔牙的主公胜利，他成了有功之臣，而管仲却成为罪犯。鲍叔牙就在齐桓公面前为管仲说情，免他死罪，还推荐他担任相国，自己则心甘情愿地做管仲的副手！