春秋时期，在楚庄王的治理下，楚国人民安居乐业。但是，楚国的运输工具仍比较落后，出行用的马车底座较低，不仅容易碰伤马腿，而且车速很慢，一旦发生战争，不利于运送物资。楚庄王注意到这点，于是召集大臣，商议将全国的马车底座改高。楚国令尹孙叔敖认为这种做法不妥，对楚庄王说：“老百姓已习惯乘坐这种低矮的马车了，如果大王强行命令老百姓改造马车，势必会招致老百姓的不满。”楚庄王听了，觉得有道理，就问孙叔敖有什么办法。孙叔敖提议道：“其实很简单，只要让各地的官府发布告示，就说根据天文历法推算，今年有可能会发大水，為了避免洪水漫进房屋，各家各户的门槛都要加高一些，这样就可以了。”很快，告示就在全国发布。老百姓为防范洪水，都加高了自家的门槛。可这样一来，马车再进门时，车底就会碰到门槛，车上的人不得不先下车，让人把车抬过去。一开始，大家还能忍，时间一长，都觉得这种低矮的马车太不方便了，于是纷纷把马车底座改高。一年半载后，楚国低矮的马车全改造完毕。
过于直接的强硬要求，往往会招致抵触和不满，欲速则不达。