释迦牟尼坐在王舍城的竹林精舍里，弟子们静静地等待佛陀的开示。佛陀慈祥地说：“世界上有四种马：第一种是良马。主人为它配上马鞍，套上辔头，它能日行千里，快如流星。尤其可贵的是，当主人一扬起鞭子，它一见到鞭影，便知道主人的心意，前进后退、或快或慢都能揣度得恰到好处，不差毫厘。这就是能明察秋毫的第一等良马。”“第二种是好马。当主人的鞭子抽过来的时候，它不能马上警觉。但当鞭子扫到马尾的毛端时，它也能知道主人的意思，奔驰飞跃，也算得上是反应灵敏的好马。”“第三种是庸马。不管主人多少次扬起鞭子，它见到鞭影都毫无反应，甚至皮鞭抽打在皮毛上，它都反应迟钝，无动于衷。只有主人动了怒气，鞭棍交加地打在它的肉躯上，它才开始察觉，顺着主人的命令奔跑，这是后知后觉的庸马。”“第四种是驽马。主人扬鞭时，它视若未睹，鞭棍抽打在皮肉上，仍毫无知觉；直到主人盛怒之极，双腿夹紧马鞍两侧的铁锥，霎时痛入骨髓，皮肉溃烂，它才如林初醒，放足狂奔，这是愚劣无知、冥顽不化的驽马。”佛陀说：“弟子们！这四种马好比四种不同的众生。第一种人听说时间有变化无常的现象，生命有陨落生来的情境，便能悚然警惕，奋然努力，立志创造崭新的生命。这就好比第一等良马，看到鞭影就知道向前奔跑。”“第二种人看到世间的月圆月缺、看到生命的起起落落，也能及时鞭策自己，不敢懈怠。这就好比第二等好马，鞭子才打在皮毛上，便知道放足驰骋。”“第三种人看到自己的亲朋好友经历死亡的煎熬以及肉身的坏灭，看到颠沛困顿的人生，目睹骨肉离别的痛苦，开始忧虑恐惧，善待生命。这就好比第三等庸马，非要受到鞭打的切肤之育，才能幡然醒悟。”“而第四种人只有当自己病魔侵身，如风前残烛的时候，才悔恨当初没有及时努力，在世上空走了一回。这就好比第四等驽马，受到彻骨彻髓的剧痛，才知道奔跑。然而，一切都为时已晚。”
人生苦短，生命可贵，我们更应该珍惜时间，日益精进，像第一类马一样驰骋不息，不要等到来不及时方才后悔莫及。