大街上站着一位警察，公共汽车、卡车、长长的无轨电车、轻便的小轿车从他身旁匆匆忙忙开过。得！得！得！跑来了两匹小马，马背上骑着两个“小公民”：机器队和铅笔。他们东张西望，指挥小马一会儿向左拐，一会儿向右拐，有时候奔跑，有时候突然停在汽车前面。警察吹起哨子，汽车司机们眼睛都盯着他，只有机器人和铅笔连头也不转过来看看。他们一点也不知道，警察为什么吹哨子。“你驮着我，小马，要是步行我多不光彩！”机器人在马背上摇晃着身子唱道。铅笔用尖嗓子伴唱：“要是步行我们多不光彩！”“太不像话！”警察想，他跳上红色摩托车，发动马达，向机器人和铅笔快速驶去。前面十字路口的红色交通信号灯亮了，汽车都停了下来。机器人和铅笔却继续往前走。警察追了上来，他大声说：“请停下来！”“啊呀……”铅笔害怕地说，“我们怎么啦？”“为什么要违反交通规则？你们住在哪里？”警察掏出本子和笔问。机器人紧张地回答：“我们……我们住在盒子里……”警察擦擦脑门上的汗，说：“听着，孩子，我没有时间和你们开玩笑，请遵守交通规则！”铅笔好奇地想问“规则是什么东西”，这时前面亮起了绿色信号灯，汽车滚动着轮子又都开始跑了。机器人和铅笔明白了，噢，在大街上是不能乱跑的。
要遵守交通规则，过马路要走人行横道或人行天桥，行人上街要走人行道，不要走车行道。红灯停，绿灯行，绿灯闪烁时，不准行人进入人行横道，即使信号灯已经变成绿色，也应看清左右的车辆是否停稳，然后再穿越道路。