描述台湾的政治和地理情况。
台湾是一个岛屿国家，位于中国大陆东南岸以及日本和东海的正西方。台湾实行自我治理，拥有自己的政府、货币和政策，虽然目前国际社会尚未承认其为独立国家。该岛屿分为两个区域：台湾自由地区（组成主岛）和澎湖群岛（在其西部）。台湾主岛地形多样，包括山脉和丘陵、盆地和平原，还有几条河流和湖泊。在政治上，台湾是以总统制为基础的半总统制代议制民主制国家。台湾与中国大陆的关系仍然紧张，北京方面继续认为台湾是其领土的一部分。