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设计一辆自动驾驶汽车的高级架构。
自动驾驶汽车的架构包括几个不同的组件，共同工作以创建自动驾驶汽车。自动驾驶汽车的组件包括以下内容：

1. 传感器 - 这些用于检测汽车周围的环境，如障碍物、车道、减速带和其他相关物体。它们通常包括摄像头、激光雷达传感器、雷达和超声波传感器。

2. 定位 - 此组件使用传感器的数据来精确识别汽车在世界上的位置和方向。

3. 地图 - 这个组件将汽车周围的环境映射到二维或三维模型中供汽车使用。

4. 计算机 - 这个组件处理传感器的数据并使用映射信息来决定汽车应该做什么。

5. 决策制定 - 这个组件接受计算机的决策并协调致动器和车辆系统来控制汽车的运动。

6. 致动器 - 这个组件执行决策以控制汽车，包括方向盘、刹车、齿轮和油门。

7. 内部监控 - 这个组件监控汽车的系统，如电池、悬挂、发动机等，并向计算机发送更新，以确保它保持最佳工作状态。

8. 连通性 - 这个组件允许汽车连接到互联网和其他数据源，接收更新、警告和其他相关信息。

当所有这些组件共同作用时，自动驾驶汽车可以在其环境中导航、检测障碍物、遵循路径、遵守交通法规，甚至可以走捷径。