写一篇阿尔伯特·爱因斯坦的传记。
阿尔伯特·爱因斯坦是一位德国理论物理学家，他发展了相对论理论，这是现代物理学的两大支柱之一。他的研究在科学哲学方面也具有影响力。他于1879年3月14日在德国乌尔姆出生于一个犹太家庭，年幼时随家人搬往慕尼黑，并在瑞士苏黎世联邦理工学院学习。爱因斯坦因解释光电效应而于1921年获得诺贝尔物理学奖。他在柏林大学担任教授多年，他关于相对论理论的研究改变了现代物理学的基础。他还是一位终身和平主义者和民权支持者。他于1955年去世，享年76岁，在科学和哲学领域留下了持久的遗产。