查尔斯·达尔文
总结一个特定历史人物的生平。
查尔斯·达尔文是一位英国自然学家，他发展了一种自然选择进化的理论。他在1859年出版了他的里程碑式著作《物种起源》，阐述了他的理论的科学基础，并转变了对自然界的认识。达尔文广泛地环游世界，参观了南美、澳大利亚和加拉帕戈斯群岛等地。他进行了科学实验和观察，收集了标本，并大量写作。他的后期作品包括1871年的《人类的起源和进化》和1872年的《人与动物的情感表达》。达尔文的研究和著作为现代进化生物学奠定了基础。