生成一篇文章，总结拜登-哈里斯2020年美国总统竞选战的内容。
前副总统乔·拜登和参议员卡玛拉·哈里斯于2019年4月开始了他们的2020年美国总统竞选。拜登-哈里斯的竞选聚焦于医疗保健、经济公平、气候变化、种族公正、外交政策和其他主题。拜登和哈里斯穿越全国，努力直接向选民阐明他们的观点，并建立一个广泛、多元化的联盟。他们还利用数字化竞选活动以扩大受众。他们关于“恢复美国的灵魂”的强烈信息使选民产生共鸣，最终拜登和哈里斯成功地在一次历史性的选举中击败现任总统。