创建一套操作机器人臂的指令集。
机器人臂操作指南：
1. 确保在开始操作之前，机器人臂已经开启并处于空闲状态。
2. 使用合适的电缆将机器人臂连接到控制器或电脑上。
3. 在控制器或电脑中输入相关的机器人速度和力量参数。
4. 小心地将机器人臂的末端移动到所需位置。
5. 根据任务调整机器人臂的力量。
6. 为更复杂的任务编程机器人臂。
7. 在操作过程中监控机器人臂的进展和安全。
8. 当任务完成时关闭机器人臂。