你有一个机器人，请编写一个算法，使它向前移动20步，然后返回到起始位置。
算法：
 
 第一步：将变量axes分配为0
 第二步：重复步骤3-6，共20次。
 第三步：增加变量axes 1
 第四步：使机器人向前移动一步
 第五步：增加变量i 1
 第六步：重复步骤3-6，直到变量axes小于20
 第七步：减少变量axes 1
 第八步：使机器人向后移动一步
 第九步：减少变量axes 1
 第十步：重复步骤7-9，直到变量axes为0
 第11步：停止机器人