밥 왕(Bob Wang) 교수와 그의 팀은 교통 상황이 다소 원할할 때, 자동차들끼리 GPS 데이터를 교환하면서 다소 불명확한 예측들이 결합할 때의 컴퓨터 예측을 실행하여 보았습니다. 그리고 우리는 이 연구 결과를 실험실 밖으로 가지고 나와 실제 안에 있는 이 로보트에 실제 센서를 장착하여 만든 로보트 시험기에 적용해 보았습니다. 적용된 센서들로는 스트레오 카메라들, GPS, 그리고 자동차의 후진 시스템에 적용되고 있는 이차원 레이져 거리 감지기가 선택되었습니다. 