Mỗi con robot chỉ nói chuyện với một lượng nhỏ robot cạnh chúng, và sử dụng quy tắc chuyển động để di chuyển quanh cấu trúc đang xây dở này để tìm ra vị trí phù hợp dựa trên những nguyên tắc về khuôn mẫu. 