Vài công cụ nội soi đã xuất hiện từ khoảng 1 trăm năm trước nhưng lúc đó nó chỉ được sử dụng cho chẩn đoán mãi đến những năm 80 những thay đổi trong công nghệ máy ảnh hay dụng cụ tương tự đã cho phép sử dụng kỹ thuật này trong phẫu thuật thật 