một cảm biến lực giúp chúng tôi đo cường độ của tác động; một cảm biến chuyển động giúp tái tạo đúng cách bạn di chuyển nó; một cảm biến rung và một gia tốc kế phát hiện sự thay đổi quỹ đạo của dụng cụ trên tay bạn, điều đó giúp bạn biết đó là miếng vải bạt mà không phải miếng lụa hoặc thứ gì khác. 