Rồi chúng tôi gắn vào một máy quay để điều khiển nó, nhưng chỉ sau một chốc, chúng tôi nhận ra rằng chúng tôi cần dằn cho phần đáy thuyền nặng hơn nên chúng tôi mang nó trở lại phòng thí nghiệm, và bọc thêm một lớp vỏ bên ngoài, gắn pin, điều khiển từ xa, và rồi thả vào nước sau đó cho nó hoạt động để xem thế nào, thả dây dài thêm tí nữa, và hy vọng nó sẽ chạy tốt, mọi thứ ổn, nhưng còn phải cải thiện thêm nhiều. 