Hiện nay, tàu lặn rất tuyệt vời, kỳ diệu, nhưng nếu bạn muốn trả 30.000 đô-la một ngày để dùng tàu lặn, và nó có thể lặn đến 2000ft (610 mét), bạn phải chắc rằng bạn không đánh rắm trong vài trăm feet, bạn sẽ đi rất, rất, rất sâu xuống. Vậy, điểm mấu chốt là phần lớn các nghiên cứu dùng tàu ngầm 