Nhưng khi gặp phải một địa hình cực kỳ gập ghềnh, trong trường hợp này, chướng ngại cao hơn chiều cao của robot 3 lần. Nó chuyển sang chế độ cẩn trọng, để sử dụng một chức năng tìm kiếm phạm vị bằng tia laser, và một hệ thống camera để phân biệt chướng ngại vật và kích cỡ, sau đó robot sẽ lên kế hoạch tỉ mỉ chuyển động của các nan hoa, 