Làm cách này có một bất lợi, đó là khi bạn tăng kích thước robot... Giả sử có nhiều robot đang cùng mang một vật rất nặng. bạn sẽ phải tăng kích thước, hay quán tính của chúng. Khi đó sẽ phải đánh đổi: Chúng sẽ kém nhanh nhẹn hơn. 