Và ý tưởng cơ bản của chọn lọc họ hàng là, nếu một con vật động lòng trắc ẩn cho một họ thân thuộc, và nó tự nguyện giúp đỡ họ hàng, cuối cùng, lòng trắc ẩn lại giúp bộ gen ấn định lòng trắc ẩn của nó. 