Và mục tiêu lớn ở đây là lấy cảm hứng từ những con vật để làm ra các robot có thể xử lí địa hình phức tạp như cầu thang, đồi núi, rừng, nhưng nơi mà robot vẫn còn những khó khăn và nơi mà động vật có thể làm tốt hơn. 