Héctor "Rudy" Regalado nació en la populosa barriada del 23 de Enero en Caracas, Venezuela. Creció escuchando la música del Conjunto Clásico del Caribe de Pan con Queso, José Culebra, Benny Moré, José Fajardo y las grandes orquestas cubanas de la época como Sensación, Anacaona y otras.
Sus primeros pasos como músico, son como ejecutante del Güiro en la agrupación de Anguera y sus Muchachos, todos jóvenes, entre 9 y 15 años de edad, y los cuales tocaban temas clásicos y populares de ese entonces, de Machito, Miguelito Cuní, Tito Rodríguez, etc. Su gran día llegó, y durante los carnavales de 1962 reemplaza al timbalero del grupo, comenzando así su historia musical.
A finales de 1962, se le presenta la oportunidad de ir a San Juan, Puerto Rico, una ciudad con una historia fascinante y la cual seria parte fundamental dentro de su carrera.
Entre 1965 y 1969, estudia en el conservatorio "Pablo Casal", percusión mayor, menor y armonía. Poco a poco comienza a ganar experiencia a través del esfuerzo y trabajo. 
Conoce a Federico Vigo, percusionista de la orquesta de Mirtha Silva, el cual lo recomienda a Pan con Salsa, un pianista cubano que tocaba en el Hotel Caribe Hilton de San Juan. Toma clases con Monchito Muñoz y Walfredo de los Reyes, los cuales les enseñan algunas técnicas de percusión. Obtiene su residencia americana y esto le da un apoyo enorme en su evolución como músico
En 1972, se muda a los Estados Unidos, específicamente a Los Ángeles, y casi de inmediato pasa a formar parte de la banda de Rock Latino "Chicano", con la cual duraría once (11) años. 
Forma su propia orquesta, "Chévere", un sueño hecho realidad y su debut es en diciembre de 1983, para una bella obra, el telemaratón "Navidad en el Barrio". 
Rudy, representa el buen humor, la chispa que llevamos los venezolanos por dentro. En los Ángeles, "Chévere" se convierte en una de las orquestas favoritas del famoso club nocturno "The House of Blues".
En 1994, impresionó a todo el planeta cuando millones de personas presenciaron su solo de timbal en la ceremonia de clausura de la Copa Mundial de Fútbol, al lado de Kenny G y Whitney Houston.
En 1998 realiza una gira por Japón en compañía de El Rey del Timbal, Tito Puente, donde dejó constancia de su impecable trabajo. 
A colaborado con diferentes e importantes figuras del ambiente musical como: Quincy Jones, Rubén Blades, Cheo Feliciano, Cachao, Paquito D'Rivera Willie Colón, Oscar D'Leon, y otros.
Posee tres discos, "Coffe Rumba" en 1993, "La Gloria" en 1994 y "Mis Amigos" en 1999, todos de una alta calidad y con un sonido cadencioso.
Regalado no ha desaprovecha las oportunidades, y en la meca del cine, Los Angeles, ha participado en diversos filmes como: Wild Night (1978), Seed of Innocence (1980), Inside Move (1980), The Competition (1980), Rocky III (1981), Rigth to the Jungle (1981), Brotherhood of Justice (1986) y recientemente Hell Dorado/Back to the Jungle (2002) donde personifica a un guerrillero.
Su trabajo ha sido nominado a los premios GRAMMY, primeramente con el tema Romanza Cubana, incluído en el álbum Caravana Cubana, nominado en la categoría de Mejor Álbum Tropical Tradicional, otra composición titulada My People (Mi Gente), la cual está inserta en el álbum de Joe Zawinul, también nominada en la categoría de World Music Album, ambos en 1998.
Sin duda que estamos en la presencia de un músico extraordinario, que sin mucha publicidad se ha ganado el gusto y el aplauso de los entendidos; y si me tocase definir a Rudy, en una sola palabra diría. "CHEVERE".
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