El maestro "Joe Cuba", nació como Gilberto Navarro, y debido a que su padre los abandonó,  vivió, junto con su hermano mayor, Jack, en un hogar de acogida con una familia de italianos de apellido Liotta. La madre de los niños se casó de nuevo y pudo reclamarlos. Gilbert (como le decían), asumió el mote de "Sonny" por la señora Liotta. Los niños tuvieron que adaptarse de vivir en Staten Island con los Liotta, a vivir en el Harlem hispano, es decir, El Barrio... Adquirió el apellido Calderón, de su padrastro, quien era un muy buen hombre.
De adolescente, Gilbert se reunía con percusionistas como: William Correa  conocido como Willie Bobo, Papi Torres, "Chonguito" Vicente, Carlos "Patato" Valdés, Santos Miranda y su profesor,  "El Negrito" Pantoja, en lo que ellos denominaban como La Esquina De Los Congueros, en Calle 114 con 5a Avenida. También era amigo de Sabú Martínez...  la crema de los congueros de los años 40!
Toca profesionalmente a finales de los 40 en un grupo que dirigía el guitarrista y cantante Luis Cruz, padre del ex pianista y arreglista de la orquesta de Ray Barretto, Luisito "Louie" Cruz Jr..
En el año 53, integra el Quinteto de David Preudhomme, mejor conocido como "Joe Panamá". Lo demás, es historia, y vaya qué maravillosa historia, del gran Gilbert "Sonny" Calderón, mejor conocido como "Joe Cuba"!!!