這篇文章的總結:  對於今年度假的人來說, 但現在機器人工程師們已經想出了他們認為最好的方法, 他們的發現當然是為了幫助新一代機器人完成一些單調的家務. 上面的圖表顯示了科學家們為摺疊<unk>衫或長袖T恤所提出的方法. 但他們的工作也揭示了摺疊衣服的最有效方法, 他們使用了一種叫做"g-fold"的原理 - - 在平面上鋪設衣服, 並使用重力來幫助衣服摺疊. 能找到髒衣服,洗衣服,甚至把它們摺疊好,然後再把它們整理好. 這種機器人可以洗衣,摺疊衣服, 識別不同的物品, 研究人員使用了價值28萬美元的Willow Garage個人機器人2, 這種半人形機器人"大約和人一樣大", 擁有兩隻手臂,類似爪子的"抓手"手,前面面的螢幕頭, 和一個可傾斜的Hokuyo鐳射掃描器, 他們建議從肘部摺疊袖子,然後在肩部摺疊. 然後從兩側摺疊到中間, 他們建議在<unk>子上摺疊兩條<unk>子, 這種方法發表在一篇研究論文中, 描述了家用機器人如何在家中幫助. 在加利福尼亞大學的電腦科學副教授Pieter Abbeel博士...
美國加州大學伯克利分校的工程師評估了摺疊技術. 他們的工作是幫助開發可以洗衣的機器人. 他們建議使用"g-fold"在平面上摺疊衣服. <unk>衫,<unk>衫和<unk>子可以用它摺疊成整潔的矩形. 研究人員希望它會導致機器人可以承擔家務.