這篇文章總結:  衣物在袋子裡裝得整齊是一種<unk>扎. 但機器人工程師現在發現了他們說的最好的方式, 他們的發現當然是為了幫助新一代的機器人完成一些我們平常的家務. 科學家為折<unk>長袖T恤或<unk>衫所提出的方法如下: 他們的研究也揭示了折<unk>衣服最有效的方式, 他們使用他們稱之為"g-fold"的原則 - - 衣物被鋪在平面上, 這可能是家裡最好的幫手, 這臺由加利福尼亞大學伯克利分校的研究人員研發的機器人能夠洗衣並折<unk>衣服, 科學家們使用了價值28萬美元的"個人機器人2", 這種半人形機器人"大約有人的身分", 擁有兩隻手臂,類似爪子的"抓手"手, 他們建議先在肘部折起袖子, 他們建議從兩邊折起, 他們建議將長褲沿著<unk>子折起, 這項方法發表在一篇研究論文中, 這項研究的成果顯示,
科學家們也試圖使用<unk>折技術, 他們的目標是研發能洗衣的機器人. 他們建議使用"g-fold", 這樣可以折成整齊的長方形. 科學家希望能創造能負責家務的機器人.