Complete the following phrase:  位於羅訥河谷左岸的奧朗日地理位置重要，公元前105年，來自北歐的條頓人和辛布里人南下，在奧朗日與羅馬軍隊展開了激烈的交鋒，史稱“
阿勞西奧戰役”，最終羅馬人控制了奧朗日，並在此修建城邦以鞏固其統治地位。此後，奧朗日出現了大批羅馬建築，包括鬥獸場、歌劇院、引水渠及教堂。公元412年，西哥特人佔領了奧朗日。中世紀中期，奧朗日成為勃艮第後裔統治下阿爾勒王國的一座城市，後成為神聖羅馬帝國的一部分。公元1181年，腓特烈一世賜予王子稱號，從而以奧朗日為核心建立了親王國。1544年，親王國被拿騷王朝繼承，奧朗日王子威廉一世在宗教戰爭期間支援新教徒，並組織貴族同盟，推動了尼德蘭革命的發展。1713年《烏得勒支和約》簽訂後，奧蘭治親王國被劃至法蘭西王國多菲內行省，法國大革命後成為沃克呂茲省的一部分，並在1800年至1926年間為該省的一個副省會。1981年，奧朗日古羅馬劇場以及奧朗日凱旋門被列入《世界文化遺產》名錄。