Write a continuation for this paragraph - 在和條頓騎士團凶狠的戰爭的環境中，立陶宛統治者瓦迪斯瓦夫二世和維陶塔斯大帝在1382年，1398年和1404年多次將薩莫吉希亞割讓給條頓騎士團。雖然條頓騎士團在征服土地上並不成功，在1401年和1409年薩莫吉希亞人宣佈起義。在格倫瓦德之戰
（1410年）失敗和後來的戰爭後在1422年條頓騎士團在梅爾諾條約下將薩莫吉希亞割讓回立陶宛大公國。