Complete the following phrase:  這次飛行結束時，王贛駿在太空旅行了290萬英里，圍著地球軌道轉了110圈，歷時168個小時。從各個方面來說，這都是一個成功的任務。然而，這次任務也有一個危急關頭，被STS-51B任務羅伯特·歐沃米爾指令長在後來參與
挑戰者STS-51L事故調查工作期間所發現51-B有著與51-L相似的O形環的問題。Morton Thiokol的工程師後來告訴 STS-51B乘員組唐·林德說：「你們全部在十分之三秒內起死回生」。