what important event is this text about: 盧基烏斯·埃米利烏斯·保盧斯的事業在第三次馬其頓戰爭中達到了頂峰。前171年馬其頓國王珀爾修斯企圖擺脫羅馬的控制、恢復馬其頓在希臘的原有地位，導致羅馬人向馬其頓宣戰。戰爭開始時形勢對羅馬不利：一支由執政官普布利烏斯·李錫尼·克拉蘇領導的羅馬軍隊在卡利基努斯戰役中被珀爾修斯打敗了。在又進行了兩年無進展的戰鬥之後，保盧斯於前168年再次被選為執政官，受元老院委託去解決馬其頓問題。保盧斯很快便完成了這項任務，他在當年6月22日的彼得那戰役中徹底擊敗了馬其頓軍隊。珀爾修斯成了羅馬人的囚徒，從而第三次馬其頓戰爭也結束了。
第三次馬其頓戰爭