Write a continuation for this paragraph - 在1410年6月重新開戰時，瓦迪斯瓦夫帶領20000名貴族，15000名武裝平民和2000名主要僱在波西米亞的專業騎兵深入條頓騎士團中心地帶。在徹溫斯科渡過維斯瓦河後，他的軍隊與帶領著11000個魯塞尼亞和韃靼輕騎兵的維陶塔斯會合。條頓騎士團則有幾乎都為日耳曼人的18000名騎兵和5000名步兵。在6月15日格倫瓦德之戰
這中世紀最大，且最殘忍的戰役的結果是，聯盟贏得了完勝，令條頓騎士團的軍隊全軍覆沒，在戰鬥中騎士團大多數位置關鍵的指揮官被殺死，包括大團長烏爾裡希·馮·均林根和大元帥弗里德里希·馮·瓦倫羅德。千餘人的軍隊報告稱被另一方消滅殆盡。