Complete the following phrase:  一個國家的道路通行方向可以從靠左行駛改為靠右行駛，也可從靠右改為靠左，取決於該國的政治和經濟需要。不過，在機動車交通系統發達的國家，進行這樣的更改需要很大的花費。瑞典是歐洲大陸最後一個更改通行方向的國家（1967年9月3日，通稱H日）；整個歐洲最後一個更改通行方向的國家是冰島，在1968年5月26日改為靠右行駛；日本的沖繩則在經過六年準備工作後，才於1978年將靠右通行改為靠左通行（1978年7月30日，通稱
730）。