Complete the following phrase:  公元9世紀起，維京人開始入侵這一地區。其首領頭目羅洛於公元911年和西法蘭克國王查理三世簽訂了埃普特河畔聖克萊爾條約，建立了諾曼底公國。該公國最初的活動範圍在塞納河下游附近，後逐漸向西擴張。1047年，威廉一世在卡昂修建了城堡，使得卡昂成為諾曼底公國的第二首都，同時也，並由此開始了
對英格蘭的征服行動，1091年，威廉二世 (英格蘭)和羅貝爾二世 (諾曼底)簽署《卡昂條約》，宣佈停戰。13世紀初，法蘭西國王腓力二世，建立行省，魯昂成為首府，而卡昂則因此失去了政治地位。