Write a continuation for this paragraph - 1999年，基層士兵已發出了一份步兵自動步槍（IAR）的普遍需要宣告。大約在2000年，海軍陸戰隊第1師第2營第7海軍陸戰隊團為了表明對輕型自動步槍的願望而進行了最初步而有限度的步兵自動步槍試驗。在伊拉克
和阿富汗的經歷持續了其正式建議請求。在2005年初，當它被賦予了官方正式的程式狀態和功能並且進行制定時，從普遍的需求說明到經歷了採購過程共花了六年時間。