what important event is this text about: 在蘇勒戰役被薩莫吉希亞人和瑟米利亞人擊敗後，寶劍騎士團成員的剩餘部分在1237年被改編為條頓騎士團的一支，並且改稱立窩尼亞騎士團。在1267年，薩莫吉希亞人和盟友庫爾蘭人取得了多爾比戰役的勝利，而另一陣營是立窩尼亞和條頓騎士團的聯合軍隊。十字軍最終於1267年擊敗庫爾蘭人，而且在1287年的加羅扎戰役取得了艱難的勝利，隨後於1290年征服了瑟米利亞人。他們沒被征服的南部地區（西德拉比，拉克特，切克里斯，梅加瓦等等）被併入立陶宛大公國。
蘇勒戰役