what important event is this text about: 前202年，羅馬擊潰迦太基，掃清東進的最後障礙。前198年，第二次馬其頓戰爭爆發，戰爭的起因主要緣於羅馬將馬其頓視作潛在的敵人，也是東方強國塞琉古王朝潛在的同盟者。這場戰爭中腓力五世在希臘的盟友背棄他，馬其頓在庫諾斯克法萊戰役中被羅馬地方總督提圖斯·昆克蒂烏斯·弗拉米寧（Titus Quinctius Flaminius）擊敗。馬其頓的希臘霸權被迫結束。
第二次馬其頓戰爭