Write a continuation for this paragraph - 2016年6月23日英國脫歐公投
，英國民眾決定退出歐盟。2017年3月29日，英國正式啟動脫歐程式。2019年10月17日，英國與歐盟達成最終版本的脫歐協議。2020年1月22日，英國議會完成對脫歐協議的立法程式。2020年1月29日，歐洲議會通過脫歐協議。2020年1月31日英國正式脫歐。2020年12月31日英國正式離開歐盟單一市場及關稅同盟。