what important event is this text about: 根據官方的說法，9月29日，理查自願讓位於亨利。9月30日，按照他的要求，他被帶到了議會，宣佈放棄王位，他還面臨著33項指控（包括對上帝懲罰的報復），並且不被允許為自己辯護。議會接受了理查的退位申請，判處理查無期徒刑，任命亨利·博林布魯克為國王，似乎整個國家都支援亨利。1399年10月13日，亨利在倫敦的威斯敏斯特教堂，由坎特伯雷大主教為其加冕。在加冕禮上，他向貴族們進行了演講，這可能是1066年諾曼征服後，英格蘭君主第一次以英語發表演說。
諾曼征服