what important event is this text about: 1961年6月24日，朝鮮公佈金日成即將訪問蘇聯，並簽訂《蘇朝友好合作互助條約》。隨即，中國邀請金日成於訪蘇後訪華並於7月簽訂《中朝友好合作互助條約》。朝鮮當時跟中國一樣，在內部檔案中指責蘇聯共產黨第一書記赫魯曉夫為“在領袖（斯大林）墳墓上跳舞的社會主義背信者”。1965年蘇聯加大對朝鮮援助，朝鮮倒向蘇聯，1968年1月21日，31名朝鮮的特種部隊人員越過軍事分界線，企圖入侵韓國總統官邸青瓦臺行刺總統，史稱青瓦臺事件。1月23日，美國海軍間諜船普韋布洛號在元山外海進行情報蒐集任務時，遭朝鮮以非法入侵領海的理由逮捕，船長以及幾名船員被擊傷，一名船員死亡。同年12月，美國接受朝鮮要求，認錯、道歉、保證不再發生此類事件，朝鮮同意釋放人質但宣佈沒收該艦。蘇聯勃列日涅夫政府對朝鮮此次事先未告知蘇聯的輕率挑釁行為非常不滿。1970年，美蘇緩和，蘇聯不再支援朝鮮對抗美國，中朝關係又迅速恢復，金日成歷史性重訪中國。毛澤東主動到金日成下榻的釣魚臺國賓館去會見他。此後，金日成每年都會到訪中國，一直維持到毛澤東於1976年去世。
去世