Complete the following phrase:  東漢末年，劉璋為益州牧，因與漢中的張魯有仇，需時常提防張魯來犯。屬下張鬆獻計邀請荊州劉備入蜀協助抵禦張魯，此計深得劉璋認同，雖有黃權、王累等人勸諫，但劉璋一概不聽，執意邀請劉備入蜀。劉備入蜀以來廣結眾心、講信修睦，後尋機與劉璋正式反目，與劉璋
交戰數年；直至建安十九年（214年）劉璋不敵，舉州投降劉備。劉備由此完成了諸葛亮《隆中對》戰略中重要的一部分。