what important event is this text about: 德川幕府由德川家康在關原之戰勝利後建立，結束了足利幕府崩潰後的日本戰國時代。德川家康成為幕府將軍，德川家與大名一併統治日本。德川幕府以嚴格的階級制度組織日本社會，並實行鎖國政策，禁止大多數外國人入境，以促進政治穩定。德川幕府實施封建的政治制度治理日本，領主稱之為大名，而領地為其“藩”。在德川幕府時期，日本經歷了快速的經濟增長和城市化，導致了商人階層和浮世繪等文化的興起。
關原之戰