Write a continuation for this paragraph - 巴約歷史悠久，高盧時期為的活動中心，羅馬人入侵後在歐爾河畔建立，使其成為的首府，該城四周出現了堅固的城牆，城內出現了鬥獸場、歌劇院等建築，城外則通過一條大道與帝國內的其它區域相連。公元3世紀後，受到海盜入侵影響，受到嚴重破壞，公元5世紀後成為紐斯特利亞的一部分。中世紀時期，巴約長期為諾曼底的一個普通城鎮，其權力中心逐漸遷至卡昂。公元11世紀，主教厄德為紀念黑斯廷斯之戰
而主持編織了巴約掛毯。英法百年戰爭期間，巴約長期被英格蘭軍隊佔領。16世紀末，的修建使得巴約成為天主教的一個文化中心。18世紀時，巴約因和而成為手工業中心，城市也得到一定的發展。法國大革命後，巴約成為卡爾瓦多斯省的一個副省會。展示巴約掛毯的巴約博物館於1835年建成。第二次世界大戰末期，巴約附近是奧馬哈海灘行動的重要目標，德懷特·艾森豪威爾與戴高樂曾共同在巴約進行軍事指揮。二戰結束後，戴高樂於1946年視察巴約並指導諾曼底諸地的重建工作。