Write a continuation for this paragraph - 16世紀，由於倭寇的原因導致日本和明朝的關係惡化，只得通過南方的薩摩與琉球進行貿易。與此同時，日本正處於動亂的戰國時代，諸大名急需從對外擴張中獲取利益來發展自己的經濟實力。離日本最近且又富有的琉球國遂成為了日本的首選之地。1589年，琉球國王尚寧向日本派遣謝恩使團，祝賀豐臣秀吉統一天下。豐臣秀吉入侵朝鮮
之前，要求薩摩、琉球合計提供一萬五千軍兵力，因為琉球是明朝藩屬國的關係，琉球一度婉拒，還將此事通報給了明朝，但最後決定向日本軍提供七千人份的後勤物資和軍費支援。1603年，德川家康統一日本並建立江戶幕府後，琉球又因為拒絕向江戶幕府派遣謝恩使團而與德川家康交惡。