what important event is this text about: 利沃尼亞騎士團利用他們與明道加斯的盟友關係，加強對薩摩吉希亞的控制。1252年，明道加斯同意騎士團修建。但是，他們的統治被認為是暴虐無度的。本地商人只能通過騎士團認可的中介進行貿易；遺產法發生變動；人們對配偶與駐所的選擇受到限制。接著騎士團又激戰多番。 1259年騎士團在斯庫奧達斯戰役中失利，1260年騎士團又在杜爾貝戰役中敗北。第一場戰役的失利引發瑟米加利亞人的騷亂，而杜爾貝戰役的失利激起普魯士人發動大普魯士起義，這場起義將會持續14年。事態如此發展，在特萊尼奧塔的慫恿下，明道加斯撕毀與騎士團的和約。他所期待的昄依基督教所帶來的好處也被證明是寥寥無幾。
杜爾貝戰役