what important event is this text about: 歐洲聯盟和英國之間的關係可以追溯到1957年歐盟的前身歐洲各共同體的成立。英國在1973年加入歐洲共同體後成為其成員國。歐盟成立後，英國為其成員。2016年舉行的英國去留歐盟公投 ，51.9%的英國選民選擇英國脫離歐盟。2020年1月31日，英國正式脫離歐盟，並成為第一個自願脫離歐盟的國家。此後至2020年12月31日，英國脫歐協議在英歐之間的關係中發揮著重要作用。自2021年1月1日起，雙方關係主要受英歐貿易合作協定的約束。
英國去留歐盟公投