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諾曼征服英格蘭後，征服者威廉將目標轉向威爾士。根據1086年的末日審判調查，諾曼人羅德蘭的羅伯特名義上管轄了整個威爾士北部。他於1088年遭到威爾士人刺殺。其堂兄弟的切斯特伯爵休·德·阿夫朗什建造了三座城堡，來彰顯諾曼人對威爾士北部的控制：一座位於邁里奧尼德的某處，地點不詳；一座位於安格西島上的阿貝爾萊尼奧格；另一座則位於卡那封。早期的這座城堡在一個半島上，被塞昂特河與麥奈海峽圍繞著；它本來是土崗-城廓式的，由木柵和土堤防護著。由於後來愛德華時代的城堡將土崗合併了，原來的城廓位置無法確定，但可能是在土崗的東北方。1969年對土崗頂部進行了挖掘，沒有發現中世紀的活動跡象， 表明所有遺蹟都被清理了。很可能土崗上有一坐木塔，被稱為keep。威爾士人於1115年重新奪回圭內斯，卡那封城堡由威爾士親王控制。 由現在城堡的檔案可知，盧埃林大帝和後來的盧埃林·阿普·格魯福德偶爾住在卡那封。