Complete the following phrase:  1968年1月23日，美國海軍間諜船普韋布洛號在朝鮮東岸的元山外海進行情報蒐集任務時，遭朝鮮方面勒令停船接受檢查，並以非法入侵領海的理由逮捕，船長以及幾名船員被擊傷，一名船員死亡。經過外交談判，1968年12月，美國接受朝鮮提出的要求，承認錯誤、道歉、保證不再發生此類事件，朝鮮同意釋放人質但宣佈沒收該艦。82名被俘船員以及死亡船員的遺體在板門店移交給美方。蘇聯勃列日涅夫政府對朝鮮此次事先未告知蘇聯的輕率挑釁行為非常不滿。1970年，美蘇緩和，蘇聯不再支援朝鮮對抗美國，中朝關係又迅速恢復，金日成歷史性重訪中國。毛澤東甚至改變了在中南海宴請的習慣，主動到金日成下榻的釣魚臺國賓館去會見他。此後，金日成每年都會到訪中國，甚至一年兩次，一直維持到毛澤東於1976年
去世。