Write a continuation for this paragraph - 1399年，英王理查二世遭到廢黜，由亨利四世開啟蘭開斯特王朝。藉由篡奪得權的亨利除了確保王位穩固，也將目光移到法蘭西的王位上。1415年，趁著法蘭西內戰，亨利五世登陸法蘭西並佔領了哈弗勒爾港，並在10月25日的阿金庫爾戰役
大敗法軍，為英軍第三大捷。三年後，英格蘭與勃艮第組成同盟，於1419年征服了諾曼第地區，只剩下聖米歇爾山持續抵抗。同時，勃艮第的無畏約翰佔領巴黎，殘存的阿馬尼亞克派與王太子查理逃到羅亞爾河以南建立政府。