Write a continuation for this paragraph - 儘管上千年來當地人和外部世界一直保有聯絡，但完全融入歐洲社會已經是12世紀了。12世紀晚期，第一個傳教士由教宗派遣，來到了道加瓦河下游進行傳教。並且逐漸建立了由德國商人和傳教士為主的定居點。但當地居民卻沒有接受基督教。於是日耳曼十字軍被派往拉脫維亞，用武力強迫當地居民改信基督教。這時，克羅尼人、塞梅加廉人、拉特加廉人、瑟羅尼亞人都已建立自己的王國並與入侵者對抗。但在13世紀早期，德國人控制了今日拉托維亞的大部以及愛沙尼亞的南部地區。並且在被征服地區建立了十字軍國家即後來所知的瑪利亞地或立窩尼亞。里加成為了主要的貿易中心，並於1281年的加入了漢薩同盟。16世紀立窩尼亞戰爭
結束後庫爾蘭公國成立，拉脫維亞地區成為波蘭立陶宛聯邦的諸侯國及屬國。17世紀庫爾蘭公國在非洲、美洲等地建立了殖民地。