Complete the following phrase:  早在2009年，美國國家公路交通安全管理局便開始著手研究預防碰撞警示及車道偏移警示的規範。2011年歐盟通過一項決議，所有在歐盟地區販售的新款汽車自2013年11月1日起必須安裝預先緊急煞車系統，2015年11月1日起則歐盟境內的所有車輛必須要安裝。2012年美國非營利性研究機構公路安全保險研究所（Insurance Institute for Highway Safety）的人員針對預防碰撞系統如何影響各種形式的保險索賠做研究，他們發現主動煞車輔助系統和主動轉向頭燈對駕駛人最有幫助；但是令人意外的是，該項研究認為車道偏離警示對駕駛人非但毫無幫助，甚至是有害的。2015年美國公路安全保險協會則有一份研究指出，主動煞車輔助系統和前向碰撞警示能有效降低後向碰撞的發生率。此外，
2016年柏林聖誕市場卡車衝撞事件中歹徒企圖駕駛卡車衝撞聖誕市場，幸虧主動煞車輔助系統介入，強制卡車停下來而避免更多死傷。