what important event is this text about: 第二次起義被後世稱為“大普魯士起義”，這次起義在1260年，騎士團遭受其在13世紀的最大失利——杜爾貝戰役後爆發。這次起義時間最長，規模最大，對條頓騎士團威脅最大。在這次起義中，條頓騎士團再次退守其五座最為堅固的城堡。儘管教皇烏爾班四世多次催促，騎士團的援軍遲遲未到，而他們的形勢看起來會更糟。但對騎士團而言，幸運的是，普魯士人缺少團結，步調不一，且援軍最終在1265年左右到達普魯士。普魯士氏族一個接一個地投降，起義最終在1274年結束。後三次較小的起義則依靠外國援助，一兩年內即被鎮壓。1295年的最後一次起義實際上結束了普魯士十字軍，普魯士成為了信奉基督教的德語地區，本地的普魯士人和大量來自德意志的不同邦國的定居者融入其中。
杜爾貝戰役