what important event is this text about: 雅蓋沃是中世紀立陶宛的最後一位異教統治者，其頭銜為"Didysis Kunigaikštis"。作為波蘭國王，他奉行與立陶宛結盟，抵抗條頓騎士團的政策。在1410年，聯盟在格倫瓦德之戰（坦能堡之戰）獲勝，而接下來的索恩休戰使波蘭和立陶宛的邊境變得穩固，這也意味著歐洲的一支重要力量，波蘭立陶宛聯盟的誕生。在瓦迪斯瓦夫二世的任期裡，波蘭的版圖得到了擴大，而且瓦迪斯瓦夫二世的統治時代通常被認為是“”。
格倫瓦德之戰