what important event is this text about: 自從日本戰國時代結束，德川家康掌控全日本，日本進入江戶時代，德川家康掌權後為了政權穩定，不希望有反抗勢力繼續跟外國接觸得到新技術能再次威脅德川家康，於是強力實施鎖國禁教政策，德川幕府開始禁止外國人停留在日本。僅德川幕府認可的少數中國人和少數荷蘭人能被允許到唯一的對外港口長崎貿易。但到江戶幕府末年發生黑船來航、薩英戰爭、下關戰爭這些重大事件之後，日本人才真正意識到西方文明的強盛，啟蒙日本有志人士並真正放棄攘夷，日本開始全面學習歐美，並僱用外籍顧問。同時期清朝也開始自強運動。
下關戰爭