what important event is this text about: 在2014年，Atlas機器人由六個不同的程式設計團隊將參加國防高等研究計劃署（DARPA）的機器人挑戰比賽，以測試機器人來執行各種任務的能力，包括進出車輛與駕駛車輛，開啟一扇門，和使用電動工具。其他各種機器人也將參與比賽。本次大賽的靈感源自2011年的福島第一核電站事故，並有200萬美元獎金獎勵獲勝隊。
福島第一核電站事故