what important event is this text about: 英格蘭國王亨利五世趁法國虛弱之機於1415年重啟百年戰爭。勃艮第公爵無畏的約翰公然與英國人結盟。1415年，亨利五世在阿讓庫爾以弓箭手摧毀了擁有絕對優勢兵力的法軍，法軍統帥奧爾良公爵查理被俘。經過一系列的失敗，至1419年整個法國北部已遭英軍佔領。查理六世被英國人的盟友勃艮第公爵俘虜，被迫與亨利五世在特魯瓦簽署一份條約（1420年特魯瓦條約）。根據該條約，查理六世之子夏爾（後來的查理七世）被剝奪繼承權，讓位於亨利五世。
阿讓庫爾