Write a continuation for this paragraph - 1999年，為了進行測試，交付了一款改進型——GBU-24E/B增強型鋪路鐳射制導炸彈，裝有穿透彈頭，可以摧毀掩埋的堅固機庫和地下掩體。它採用了組合的衛星慣性導航系統，該系統將全球定位系統接收器與慣性導航系統裝置組合在一起，並且將半主動鐳射制導頭與地面或飛機的目標指標器相結合。以後的2003年入侵伊拉克
期間，美國海軍空投了23枚GBU-24。