Write a continuation for this paragraph - 卡洛斯以卡佩王室的後裔身份多次對法蘭西王位提出要求，企圖取代他的岳父約翰二世。1354年百年戰爭第一階段時，他與英格蘭國王愛德華三世接近，圖謀共同反對約翰二世。約翰二世不得已於1356年在魯昂將卡洛斯逮捕。但在當年英格蘭王儲黑太子愛德華在普瓦捷戰役
中擊潰法軍並俘虜了約翰二世之後，卡洛斯即重獲自由。他繼而反對約翰二世被俘往英格蘭之後的法蘭西攝政王太子查理（即後來的查理五世）。