what important event is this text about: 與此同時，之前在馬其頓戰爭時與羅馬一同對抗腓力五世的埃託利亞同盟，因不滿羅馬在希臘的勢力逐漸擴張，便向安條克三世遊說對抗羅馬。安條克便以把希臘從羅馬手上解放出來為藉口，開始入侵希臘，爆發羅馬-敘利亞戰爭（前192-前188年）。一些希臘城邦把安條克視為從羅馬手中解放出來的救世主，但馬其頓腓力五世這次選擇站在羅馬這一方。於前191年，羅馬執政官馬尼烏斯·阿基利烏斯·格拉布裡奧在溫泉關戰役擊敗安條克三世，安條克被迫撤回小亞細亞。戰爭在這樣的發展下，羅馬軍隊第一次進軍亞洲，並在馬格尼西亞戰役中羅馬獲得決定性勝利，戰爭的結果使羅馬的勢力透過希臘一直延伸到東方，而羅馬軍隊之後也常駐希臘本土，與塞琉古簽訂阿帕米亞和約讓羅馬獲得全希臘的霸權。
羅馬-敘利亞戰爭