Write a continuation for this paragraph - 早在1198年，伯內爾家族已經在什羅普郡的阿克頓·伯內爾紮根，甚至地名也打上了家族的烙印。因與愛德華一世年齡相近，推測羅伯特·伯內爾約於1239年在此地出生。他的父親則可能是於1259年左右去世的羅傑·伯內爾（Roger Burnell）。羅伯特·伯內爾有三個兄弟，其中兩個在1282年的莫埃爾裡頓戰役與威爾士人戰死；第三個兄弟休·伯內爾則於1286年去世。休的兒子菲利普是羅伯特的最終繼承人。在加入愛德華王子，也就是未來的英國國王愛德華一世的王室之前，羅伯特·伯內爾在皇家總理府辦公室擔任負責撰寫檔案的教士 。 到了1257年，伯內爾的大部分時間都花在服務王子和王室上。 西蒙·德·蒙福特在1264年劉易斯戰役中獲勝後，伯內爾繼續為愛德華服務，並於1264年12月被任命為王子的教士。 而作為對他兢兢業業服務的獎勵，伯內爾於1267年前被授予了位於在聖公會約克教區內的霍爾姆的田產，並於1270年12月被任命為約克大主教。 從1265年的伊夫舍姆戰役到1270年愛德華王子進行十字軍東征
期間，伯內爾還執掌著愛德華的總理府。