what important event is this text about: 另一方面，慶應3年（1867年）慶喜在大政奉還中提出幕府滅亡之後，因發生戊辰戰爭導致德川將軍家面臨存亡危機，慶喜眼見大勢已去，與薩摩藩的軍事領導者西鄉隆盛、幕臣勝海舟商談後，以江戶城不流血做為條件投降，史稱「無血開城」。同時，天璋院與和宮也向島津家及朝廷請求救助德川宗家及維護慶喜的性命，在這兩件事上貢獻心力。
無血開城