what important event is this text about: 早在16世紀，莫斯科公國的米哈伊爾·伊萬諾維奇·沃羅騰斯基親王（）為抵禦韃靼人的入侵修建了彼得羅扎沃茨克防線（）並組建了邊防軍。1782年葉卡捷琳娜二世組建了俄羅斯帝國的邊防軍，該邊防軍由哥薩克和低軍銜的騎兵部隊組成。1810年米哈伊爾·博格達諾維奇·巴克萊·德託利親王組建由11個團組成的邊防軍，該邊防軍由和頓河哥薩克人組成，他們負責守衛俄羅斯帝國所有的西部邊界。2年之後這支部隊參與了抵禦拿破崙入侵俄羅斯的戰爭。1832年時，哥薩克和騎兵被
拿破崙入侵俄羅斯的戰爭