Write a continuation for this paragraph - 他出生於哈瓦那。他的父親是一個裁縫，在哈瓦那的一家小商店工作，推崇左翼信條。1956年，他與菲德爾·卡斯特羅、切·格瓦拉、拉米羅·巴爾德斯、胡安·阿爾梅達·博斯克、勞爾·卡斯特羅等人一起參加了格拉瑪號遠征，拉開了反對富爾亨西奧·巴蒂斯塔的獨裁統治的革命戰爭
的序幕。他是卡斯特羅領導的游擊隊中級別最高的幾個指揮官之一。1958年12月30日，他率領的縱隊在亞瓜哈伊戰役中取得了關鍵性的勝利，並使他得到了“亞瓜哈伊的英雄”的美稱。