what important event is this text about: 1409年，騎士團所控制的薩莫吉希亞地區爆發薩莫吉希亞起義，這次起義引發了1409年至1411年間的波蘭-立陶宛-條頓戰爭，這場戰爭中最著名的戰役是格倫瓦德之戰（又稱坦能堡之戰），在這場戰役中，波蘭和立陶宛-羅斯聯軍徹底擊敗條頓騎士團。波蘭立陶宛方面繼續向條頓騎士團發起進攻，但因未能攻下馬爾堡，這次攻勢變得沒有意義。波蘭一方未能攻下馬爾堡並消滅條頓騎士團（隨後的普魯士公國）；在18、19乃至20世紀，波蘭都要承受這次失敗所帶來的苦果。索恩和約對波蘭和立陶宛的邊界做出些許調整，包括薩莫吉希亞在內的一些地區都給了波蘭立陶宛一方。此後雙方展開多次協商與和議，但都沒什麼效果，相反更多的是軍事衝突和仲裁。1414年至1418年的康斯坦茨宗教會議試圖對波蘭和騎士團做出仲裁，但這個問題並未議決。1415年，克拉科夫學院院長保盧斯·弗拉蒂米里在此次宗教會議上呈交專著《論在異教徒問題上教皇與皇帝的權力》，在這篇專著中，弗拉蒂米里支援寬容，反對條頓騎士團的暴力傳教，並認為異教徒享有與基督教徒和平共處的權利和政治獨立。這一階段波蘭立陶宛與條頓騎士團之間的衝突在1422年的梅爾諾條約中畫上句號。波蘭與騎士團之間的另一場戰爭（參見巴巴伊斯卡斯戰役）以雙方簽署布熱希奇·庫雅夫斯基和約宣告結束。
波蘭-立陶宛-條頓戰爭