Write a continuation for this paragraph - 皮勞號的大部分職業生涯都是在第二偵察叢集度過，並於北海及波羅的海均有過行動。1915年8月，它參加了針對俄國海軍的，後又於1916年5月31日至6月1日爆發的日德蘭海戰中經歷了激烈的戰鬥。它在交戰期間曾被一枚大口徑炮彈擊中，但僅受到中度破壞。海戰結束後，它還協助受損嚴重的戰列巡洋艦塞德利茨號於6月2日返回港口。艦隻也參加了第二次黑爾戈蘭海戰
，但在交鋒中沒有受損。在戰爭的最後幾周裡，皮勞號被派往公海艦隊執行終極作戰計劃，但艦隊內爆發的迫使行動被取消。