what important event is this text about: 1968年8月華約組織入侵捷克斯洛伐克之後蘇軍中央叢集再一次組建，由參與了“多瑙河”行動但在華約組織達成目標後沒有撤出的5個師（主要來自的第38集團軍下屬單位）構成。這次的中央叢集全部部署在捷克斯洛伐克境內。雖然蘇軍從名義上是“暫時”駐守在捷克斯洛伐克，但事實上他們一直駐紮到冷戰結束前的1991年，其間定期組織代號“友誼”（Druschba）的華約組織武裝力量聯合演習，從而確保對捷克斯洛伐克國內政治動向的監控。在蘇聯和捷克斯洛伐克簽訂協定之後，蘇軍中央叢集的指揮部於1991年6月27日最後撤出，中央叢集隨即解散。
“多瑙河”行動