Write a continuation for this paragraph - 小西庇阿生於前185年（另有前184年一說），其生父是在第三次馬其頓戰爭
中擊敗馬其頓國王珀爾修斯的盧基烏斯·埃米利烏斯·保盧斯·馬其頓尼庫斯。其母是大西庇阿的女兒。後過繼給大西庇阿之子普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿。前151年，羅馬軍隊在西班牙連遭慘敗，小西庇阿到西班牙作戰，並表現得極其英勇。前168年，小西庇阿曾隨生父參加第三次馬其頓戰爭。前152年小西庇阿進入元老院。