Write a continuation for this paragraph - 代表人物德川家康。佔領三河國的家族，原臣服於今川氏。今川義元被織田信長擊敗後獨立，並與織田信長結盟。信長死後臣服於豐臣秀吉，成為五大老之一。1598年秀吉死後，由於關原之戰
勝利，於1603年取得徵夷大將軍的稱號，實力增強，與豐臣氏出現矛盾，1615年推翻豐臣氏，開創長達250年以上的江戶幕府，結束長達一個半世紀的戰國時代。