Write a continuation for this paragraph - 在維陶塔斯統治時，大公國處在最大規模的領土擴張時期，並在1410年格倫瓦德之戰
中挫敗條頓騎士團。這個時期還標誌著的崛起。維陶塔斯死後，立陶宛大公國與雅蓋隆王朝時期的波蘭王國的關係一度惡化。包括拉齊維烏家族在內的立陶宛貴族試圖破壞與雅蓋隆王朝時期的波蘭王國的君合關係。但是，的失敗使得這個聯合毫髮無損。最終，波立雙方在1569年確立盧布林聯合，成立新國家波蘭立陶宛聯邦。在聯邦中，立陶宛大公國保留其政治獨立性，擁有自己的政府、法律、軍隊和國庫。聯邦未能避免其領土遭擴張中的俄羅斯強取豪奪。在一系列毀滅性的戰爭後，波蘭立陶宛聯邦在1795年遭俄羅斯帝國、普魯士和奧地利大公國瓜分而滅亡。