Complete the following phrase:  第二是增設新式雷達。起初艾塞克斯級基本採用約克鎮級雷達，裝上一個SK及SC-2長程對空雷達，再加兩個SG水平搜尋雷達，及兩個YE追蹤雷達。然而雷達未能有效測量高度，令戰機難以掌握來犯敵機高度及動向。早前列星頓號及大黃蜂號便因此於珊瑚海及聖克魯斯群島被擊沉。故服役時艾塞克斯級亦有升級雷達配置。一般而言，各艦先後將SK雷達升級至SK-2，強化搜尋；列星頓號則在1943年5月安裝了將在
鵝卵石行動大放異彩的陸軍SCR-584雷達。由於功效顯著，海軍版本雷達於9月及10月分別裝上碉堡山號及企業號，更名為SM。然而雷達仍有死角，未必能準確預測遠距敵機。1944年，美軍艦隊開始接近日本本土，陸地進一步削弱雷達的遠距探測力，再加上神風特攻隊日益猖獗，提康德羅加號、漢考克號及好人理查號均裝上了夜戰型F6F的AN/APS-6A雷達，並將之垂直置放，以填補雷達死角。