Write a continuation for this paragraph - 南立陶宛公爵明道加斯在與加利西亞-沃裡希連的條約中被提到，是5位高等公爵中一位。根據利沃尼亞押韻編年史，到1230年代中期，明道加斯就已得到統治整個立陶宛的最高權力。1236年，維金塔斯領導的薩莫吉希亞人在蘇勒戰役
中擊敗利沃尼亞騎士團。該騎士團被迫成為普魯士條頓騎士團的一個分支。這意味著，薩莫吉希亞這個將利沃尼亞與普魯士分隔開來的狹長地帶成為了兩大騎士團的主要目標。這場戰役讓騎士團和立陶宛在戰爭期間得以喘息，而立陶宛利用此機會向魯塞尼亞地帶進攻，吞併新格魯多克和格羅德諾。