Write a continuation for this paragraph - 在1991年海灣戰爭
開始，每次美軍的軍事行動及戰爭皆可見到M249的蹤影，雖然有不少報告指出M249被沙或泥阻塞運作，但大部份士兵都對其作戰表現滿意，而隨著服役年期及重量問題，美國海軍陸戰隊（USMC）研究一種介乎突擊步槍與輕機槍之間的全自動武器計劃，名為步兵自動步槍（infantry automatic rifle，IAR）計劃，並在該計劃之中選擇了HK M27步兵自動步槍作為一部分M249的替代品。