Complete the following phrase:  清朝治藏歷史指清朝政府於1720年出兵入藏後至1912年清朝滅亡前清政府與西藏的關係史。西藏在元明時期雖然受到皇帝的冊封，但在西藏在其治下具有自己的政權，自1720年代以來，清朝開始在西藏駐軍，並設定駐藏大臣以直接管轄西藏地區，到18世紀末清朝在西藏的權威達到頂峰。但由於清朝自鴉片戰爭、太平天國後開始衰落，清朝對藏的影響力從19世紀中至20世紀初逐漸削弱到已經無法再掌握完整的治權，只有名義上的主權。1904年發生英國侵藏戰爭，1907年《
英俄條約》承認清朝在西藏的宗主權，清朝便採取一連串措施試圖再加強對於西藏的控制，這些措施於1910年鍾穎率軍進入拉薩達到頂峰，直到1911年辛亥革命爆發後，才隨著駐藏大臣和駐藏清軍被驅離而結束。