what important event is this text about: 聯合國軍與朝鮮民主主義人民共和國對於海上分界線未有共識，故此它並未包括在《朝-{}-鮮停戰協定》內。1953年8月30日，在雙方未能達成共識的情況下，聯合國軍設定了NLL。事實上朝鮮方面最初沒有對該界線表示任何意見，但後來開始質疑其有效性。韓朝兩國曾多次就此召開軍事會議，但大韓民國持續堅持立場，雙方未就此達成共識；因此兩國在1999年、2002年、2009年及2010年在黃海界線附近多次發生軍事衝突，在這一海域發生的第一次延坪海戰、第二次延坪海戰和天安艦事件曾多次對朝韓關係造成重創。
天安艦事件