Write a continuation for this paragraph - 撞角的設計以及撞擊戰術的實施的一個重要原則就是要讓己方戰船可以快速停下並且後退，從而避免敵方士兵在遭到撞擊後跳幫作戰。大航海時代以來帆船逐漸取代了划槳船，而使用風帆不管是停船還是後退都不如人力划槳來得容易控制，故此撞角逐漸衰退。風帆戰爭時代早期多用跳幫和縱火船縱火的方式作戰，到17世紀火炮的應用逐漸增多，卻罕有撞擊的戰例。1571年的勒班陀戰役
中，天主教聯軍統帥唐·胡安就下令各艦長鋸掉撞角，為艦艏火炮提供更大的射角，方便在與敵軍迎面交戰時以火炮對敵艦進行壓制。