Complete the following phrase:  1914年建立察裡津武器工廠。
十月革命後更名為街壘工廠。生產重型機器、大型鑄鋼與鍛件。下屬的“街壘鑽孔裝置工廠”（Barrikady Drilling Equipment Plant）與烏拉爾重型機器製造廠是蘇聯最大的兩家石油鑽機生產廠。1942年斯大林格勒會戰時是慘烈的巷戰戰場，完全成為廢墟，1944年恢復生產。二戰後，轉為生產重型彈道導彈發射器。工廠設計局1990年獨立為泰坦中央設計局