Write a continuation for this paragraph - 1087年，威廉臨終之時希望通過決定他的兒子們如何繼承他原有的諾曼底和新近征服
的英格蘭，來延續他龐大的專制統治。威廉的長子羅貝爾成為諾曼底公爵，次子威廉·魯夫斯成為英格蘭國王。之後威廉就去世了。然而，對於在諾曼底和英格蘭同時擁有土地的貴族和男爵，出現了一個對誰效忠的困難情形。編年史家奧爾德里克·維塔利斯對這些諾曼巨頭的記載：