Complete the following phrase:  1350年代，蘭開斯特公爵間歇性的參與對法戰爭與和平談判。1350年他參加
溫奇爾西海戰大敗卡斯提爾艦隊，據說他救了愛德華三世的兩個兒子：黑太子與岡特的約翰一命。1351到52年間，他前往普魯士參加北方十字軍，期間他與布倫瑞克公爵奧圖產生爭執，差點演變成兩人決鬥，好在有法王約翰二世居中調停。1350年代後半，他回歸對法戰爭，參與1356年諾曼第的騎行劫掠行動（chevauchée）與1358年的雷恩圍城後，他又參加百年戰爭第一階段最後一次的大規模軍事行動：1359到1360年的蘭斯戰役。接著他被任命為布勒丁尼條約的主要談判人，在這條約中英格蘭獲得包含割讓大量領土等許多有利條款。