Complete the following phrase:  15世紀初，鄭和艦隊下西洋，使一些南亞和非洲國家到中國朝貢，但中國送的回禮往往比貢品貴重，導致政府缺乏資本維持海軍，15世紀末開始衰落。15至17世紀間的地理大發現是海軍發展緩慢的一大轉捩點，歐洲各國相繼開闢新航路、促成歐洲經濟的變革，大西洋沿岸的國家相繼繁榮，地中海國家則相對衰落。歐洲國家開始因為帝國主義前往海外擴張建立廣大的殖民地，因此海軍規模不斷增大來維護國家殖民統治的權益，在角逐殖民地時海軍也擔當了主力軍種，如西班牙的無敵艦隊控制了16世紀大西洋與西太平洋的航線，並成為擁有無數殖民地的西班牙帝國。然而，西班牙卻因為沒有從殖民地獲得的財富來發展新的造船工業、更新其艦隊，因而被更現代化的英國艦隊所擊敗，前者遂無法保衛並喪失海外殖民地、國力衰落。17世紀時，艦隊實力最強的荷蘭，也在英荷戰爭中逐漸衰落，英國的工業資本成功壓過荷蘭的商業資本，控制殖民地的力量大減。英國憑藉其海上優勢，長封鎖敵國的商船、將其押往英國港口，取得其物資、扼殺敵國經濟，發展與累積國家資本。18世紀初，與英國僅一海之隔的法國也開始發展資本主義，建立起殖民帝國，擁有加拿大、部份印度、密西西比河谷和非洲大片面積的領土，因而與英國頻頻衝突，便是後來的七年戰爭。法國最後在這場大戰中落敗，將美洲與印度的控制權讓給了英國，也因此從18世紀中葉起，英國穩坐世界第一海上強權的位置，也在全球建立一套自己的殖民結構，是為大英帝國，也是有史以來最大的全球帝國，擁有全球四分之一的領土。18世紀末，法國爆發大革命，而後軍事強人拿破崙遠徵埃及，但在海戰中敗下陣，被迫放棄攻至印度的想法。雖然而後曾試圖登陸英國，但海軍實力不足而未能如願，還在不久後的
特拉法加海戰受到決定性失敗，從此拿破崙就無法與英國爭奪海權。在這時期，海上戰爭的發生地也開始從歐洲海域轉往遠洋，因此對船艦的耐航性與作戰能力的要求跟著提高，船艦噸位增加、武器強化並引用鋼鐵裝甲，在資本主義和工業化的迅速發展下，艦隊與武器快速進步。