Complete the following phrase:  早年任大同參將，抵禦西虜有戰功。研習戚繼光兵法。後任欽差浙直、神機營左參將，參與抗擊倭寇的戰役。
萬曆朝鮮之役爆發後，調遣徵朝。萬曆二十年（1592年）十月十六日，駱尚志率“南兵”600餘人隨李如鬆所率援朝明軍，始赴朝鮮。同年十二月初，渡過鴨綠江，屯軍於義州江上。後在平壤戰役中身先士卒，對陣小西行長的三萬精兵，大敗日本軍。帶傷作戰，建奇功，加副總兵銜。