what important event is this text about: 阿穆南德羅斯（），（公元前210年—公元前189年在位）阿撒馬尼亞（）（介於馬其頓與埃託利亞之間）王，曾於公元前209年斡旋於腓力五世與埃託利亞之間。在第二次馬其頓戰爭時期，作為羅馬的盟友，他介入羅馬、希臘之間的衝突。公元前192年至公元前191年，他成為安條克三世與埃託利亞人抵抗羅馬及腓力的盟友，他被腓力逐出王國，後在埃託利亞人的幫助下於公元前189年復位，不久去世。
第二次馬其頓戰爭