what important event is this text about: 愛德華·卑路乍生於加拿大新斯科細亞的哈里法斯，1812年加入英國皇家海軍，約15、16歳任（midshipman）期間，發明兩項提高了船錨運作的工具（現存倫敦科學館）。1825年，他隨的一個師，遠徵太平洋和白令海峽，之後他指揮測量船對非洲北部和西部海岸和英國領海，進行測量。1836年，他完成留下的太平洋及南美洲測量工作。1839年，他隨英國皇家海軍炮艦硫磺號（）從南美返回英國。1840年，他作為艦長遠赴參與對中國清政府的戰役，1841年，他曾經在香港島的佔領角登陸，即是現在稱的上環水坑口街附近，1842年才回到英國家中。為紀念他的戰功，以堅尼地城旁的海灣及街道以他的名字被命名為卑路乍灣及卑路乍街。
戰役