what important event is this text about: 李明博對朝的強硬態度引發朝鮮的不滿。2008年3月27日，韓國在朝鮮多次要求下撤出11名常駐開城南北經濟合作協議事務所的全部韓方官員。2008年夏季奧林匹克運動會開幕前兩週，一名韓國遊客在金剛山越過警戒線被朝方擊斃。雙方沒能如外界所望組團一起參加北京奧運會的開幕式。2009年5月25日，朝鮮進行第二次核試驗，韓朝關係緊張局勢加劇。2010年3月26日，天安號事件使韓朝關係陷入嚴重危機。同年11月23日，韓軍在延坪島附近軍演，遭到朝方炮火回擊。雙方都指責是對方先開的火，韓朝關係進一步惡化。
北京奧運會的開幕式