Complete the following phrase:  在1408年維陶塔斯和平到達東方，並重問關於薩莫吉希亞的問題。在1409年由維陶塔斯支援，反對條頓騎士團的第二次薩莫吉希亞暴動被髮起。造反者燒燬了斯基爾斯尼姆尼城堡。自從波蘭和立陶宛都支援了造反者，一場大戰一觸即發。維陶塔斯從他統治的18個地方召集了一支大軍。軍隊同聯合波蘭，並向條頓騎士團總部馬爾堡城堡推進。在1410年維陶塔斯在
格倫瓦德之戰（也成為坦能堡之戰）親自指揮大公國軍隊。戰爭以波立聯軍的決定性勝利結束。縱然馬爾堡攻城戰最終失敗，條頓騎士團依然一蹶不振，並減弱對波蘭立陶宛的威脅。