Write a continuation for this paragraph - 1609年，薩摩藩主島津氏侵略琉球
，國王尚寧被迫投降。此後琉球國成為薩摩藩的屬國，並將奄美群島割讓給薩摩藩。此後琉球國雖然部分被納入幕藩體制之中，但在名義上仍是獨立國家，並繼續對中國朝貢。17世紀中期，羽地朝秀對琉球國的政治和風俗進行大規模改革，實施親日路線。18世紀中期，蔡溫繼承了羽地朝秀的改革政策，使得琉球國內政有很大改善。