Complete the following phrase:  希波戰爭根源於公元前550年居魯士大帝開創阿契美尼德波斯帝國後對小亞細亞的希臘城邦（特別是伊奧尼亞）的侵略，波斯帝國發現愛奧尼亞難以統治，最終決定在愛奧尼亞地區的每個城邦內安插一名僭主。希臘城邦過去常受僭主統治，這是衰退的專制政府的一種形式。公元前500年，愛奧尼亞反抗波斯暴君的時機似乎已成熟，醞釀已久的緊張局勢最終被米利都的暴君阿里斯塔格拉斯的行為點燃，爆發公開叛亂，為了在公元前499年一次損失慘重的波斯支援的遠征後自救，阿里斯塔格拉斯選擇宣佈米利都成為民主國家。這也引發了愛奧尼亞其他地區類似的反抗，波及到和伊奧利亞，是“
愛奧尼亞起義”的開始。