what important event is this text about: 自古以來弓兵就有用曲射的方式對敵群進行打擊和壓制的戰術。許多攻城武器因為當時的技術效能限制，也都是採用曲射的方式投放打擊力。中世紀晚期出現的曲射臼炮在君士坦丁堡的陷落起到了一定作用，並且在近代早期使用了幾個世紀之久。勃艮第公國也曾在戰爭中使用曲射火炮。在16世紀尼科洛·塔爾塔利亞發明了測斜儀後，火炮可以在不依賴直瞄的情況下進行佈置。七年戰爭中，沙俄軍隊曾用火炮隔著樹林轟擊敵軍目標。在滑鐵盧戰役中，英國皇家騎炮團最先開始用前哨觀測指點榴霰彈曲射轟擊法軍。
君士坦丁堡的陷落