what important event is this text about: 米哈伊爾·普魯沙寧（，生卒不詳），前帕薩德尼克特維爾季斯拉夫之女婿。諾夫哥羅德共和國千人長，是一名半傳說式的人物，王公亞歷山大·涅夫斯基之騎士侍從，傳說來自古普魯士，並且在諾夫哥羅德營建普魯士城區，曾經參加涅瓦河之戰。傳說在冰湖之戰後跟隨涅夫斯基返回羅斯中部，娶涅夫斯基之女特倫蒂，在1263年涅夫斯基去世後，返回諾夫哥羅德養老。其曾孫即伊凡·謝苗諾維奇·莫羅佐夫，其後代長久把持諾夫哥羅德與普斯科夫兩共和國的政事，莫羅佐夫家在14世紀中期開始稱雄於西北羅斯，在加入莫斯科大公國體系後，仍然維持對普斯科夫領地大部分地區的世襲罔替資格。
涅瓦河之戰