what important event is this text about: 1415年亨利五世正式侵入法國。事實證明，他是比愛德華三世更善於發揮英格蘭長弓手威力的指揮官。他首先攻下勒阿弗爾，繼而向沿海重鎮加來進軍。在這期間，亨利五世宣稱他要得到法國的王冠。以少勝多的阿金庫爾戰役（1415年）幾乎摧毀法國人的鬥志。此後英軍不斷取勝，1419年全部征服諾曼底，隨即法國北部第一重鎮魯昂投降。
阿金庫爾戰役