Write a continuation for this paragraph - 此時，穆斯林已經北上征服了伊比利亞半島並已經威脅到了法蘭克王國。公爵在圖盧茲擊退了一次重要的入侵軍隊，但他沒能成功擊退一支在732年入侵的奇襲隊。這時的法國宮相查理·馬特，於圖爾戰役
打敗了這支軍隊（這場戰役在圖爾與普瓦捷兩地之間展開），這使他在法蘭克王國內部獲得了巨大的威望與尊重。在751年，矮子丕平（查理·馬特之子）篡位，成為法蘭克人的國王，並建立了加洛林王朝。而矮子丕平之子查理曼的加冕禮，標誌著加洛林王朝的王權達到了巔峰。在771年，在一段深遠的分割之後，查理曼重新聯合了法蘭克人的聚居區域，並隨後在774年征服了德西迪裡厄斯(今義大利北部)的倫巴第人，在778年將巴伐利亞納入王國的版圖之中，在796年打敗了多瑙河流域的阿瓦爾人，在801年將王國的邊界推進到穆斯林控制的西班牙，最遠推進到了南方的巴塞羅那。804年，在一次漫長的戰役後征服了下薩克森州。