Write a continuation for this paragraph - 西哥特人可能是瑟文吉人的後裔，但也可能是諸哥特民族融合的產物。他們最終入侵了義大利並在410年洗劫了羅馬
；此後，他們開始定居於高盧，在50年後拓展到伊比利亞，併成立了存續了將近250年的西哥特王國。緊隨哥特人侵入羅馬領地的是其在奧多亞塞的指揮下赫魯利人、和所組成的同盟軍。476年9月4日，西羅馬亡國之君羅慕路斯·奧古斯都被奧多亞塞所廢黜。隨後，狄奧多裡克大帝統帥下的東哥德人遷入了義大利定居。在高盧，已經和羅馬人結盟數個世紀的法蘭克人也開始於5世紀逐步侵佔羅馬領土，在法蘭克首領希爾德里克一世集權手段和其子克洛維一世在公元486年取得的對的決定性軍事勝利之後，法蘭克人自封為羅馬北部高盧的統治者。在成功抵禦阿勒曼尼人、勃艮第人、西哥特人的進攻之後，法蘭克王國成為了高盧土地上的核心力量，其王國成為了後來法國和德國的雛形。同時，隨著盎格魯-撒克遜人開始，羅馬帝國不得不結束對不列顛的統治。勃艮第人也在此期間定居到了義大利西北部、瑞士、法蘭西東部。