what important event is this text about: 1913年，皇帝號及其姊妹艦阿爾貝特國王號進行了巡航至南美洲和南非的越洋之旅。該艦在戰爭時期參與了大部分的艦隊主要行動。它參與了1916年5月31日至6月1日的日德蘭海戰，期間曾中彈兩次，但受損較輕。此外，該艦也參加了1917年9月和10月在波羅的海的阿爾比恩行動，以及1917年11月的第二次黑爾戈蘭海戰。
第二次黑爾戈蘭海戰