Write a continuation for this paragraph - 在即位前，阿塔羅斯二世作為一名傑出指揮官活躍在地中海世界：前190年率領拍加馬軍隊擊退塞琉古王朝的入侵和和前189年時在加拉太戰爭與羅馬並肩作戰，之後在前182年再一次擊敗入侵的塞琉古軍隊，並與本都的法爾奈克一世交手，最後於前171年率領一支不大的隊伍參加羅馬為推翻馬其頓國王珀爾修斯 (馬其頓)而發動的第三次馬其頓戰爭
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