Write a continuation for this paragraph - 古巴導彈危機
中，四艘狐步級潛艇(B-4, B-36, B-59以及B-130)被派往古巴加強防衛。這些潛艇裝備了擁有核彈頭的魚雷，1962年10月27日美軍驅逐艦發現這些潛艦並用訓練用深彈威嚇攻擊迫使其上浮對峙，而其中三條都被美海軍逼迫上浮但B59確失去聲納方位接觸只好將就隨便轟炸予以警告，不料B59號潛艇受到美國海軍驅逐艦投放訓練深水炸彈威脅，艦長誤會戰爭爆發險些發射核彈魚雷攻擊美軍艦隊但副長冷靜機智與艦長周旋最後化解危機，只能說“雙方從領導人到海軍軍官都還有人想避免衝突冷靜頭腦，他們的職業水準，再加一點運氣使得核危機始終被控制著”。