Complete the following phrase:  2010年初，朝鮮宣佈結束與美國和韓國的敵對狀態。1月11日，朝鮮外務省發表宣告，建議與相關方就以和平條約取代《朝鮮停戰協定》展開對話。然而1月底，朝鮮半島局勢出現緊張，朝韓關係惡化。2010年3月26日發生韓國海軍
天安號沉沒事件，美韓兩國指控朝鮮人民軍擊沉該艦，但後者至今不承認，還稱其為美國鬧劇。2010年8月25日，美國前總統卡特訪朝，為解救美國公民艾賈龍·馬裡·戈梅斯展開斡旋並獲成功。同年11月發生延坪島炮擊事件。11月28日至12月1日，美韓聯合軍事演習在韓國西部海域（黃海），為24小時高強度軍演。11月29日，中國呼籲召開六方會談緊急會議，但遭韓國、美國和日本拒絕，三國堅持只有朝韓關係改善，多邊會談才可重啟。2011年2月28日，美韓舉行大規模聯合軍演，朝鮮對此反應強烈。