Write a continuation for this paragraph - 巴托裡·斯特凡之後有一連串對俄羅斯的攻擊，試圖讓立窩尼亞不要和俄羅斯統治的地區接壤。1579年的第一次攻擊動用二萬二千名兵力，收復了波洛茨克，波蘭－立陶宛軍隊也摧毀了斯摩稜斯克地區，以及西維利亞地區，一直到斯塔羅杜布。第二次的進攻是在1580年，巴托裡·斯特凡帶了二萬九千名精兵，攻佔了Velizh、Usvyat和大盧基。立陶宛軍隊在1581年焚毀了舊魯薩。巴托裡·斯特凡帶了十萬精兵開始了，但沒有拿下堡壘。在長期沒有結果的圍攻之後，雙方開始談判，在的協助下，完成了，沙皇放棄對立窩尼亞和波洛茨克的領土要求，但保留其他的俄羅斯領土。這一段的和平維持了25年，一直到1605年的波蘭-莫斯科戰爭
才結束。