what important event is this text about: 1991年蘇聯解體，寮國於1991年12月31日承認俄羅斯對蘇聯的繼承，1994年，兩國簽署友好關係原則協定，雙方保持各領域友好交流合作。2011年，寮國國家主席朱馬利·賽雅貢訪俄。2013年10月，寮國國會主席巴妮·雅陶都訪問俄羅斯。2014年，俄羅斯聯邦委員會主席瓦蓮京娜·馬特維延科赴老出席第35屆東盟議會聯盟大會。2015年10月，寮國副總理兼外交部長通倫·西蘇裡訪俄。2016年9月，俄羅斯總統普京赴寮國出席東亞合作領導人系列會議。
蘇聯解體