Complete the following phrase:  1942年六月前後，布萊提的同事，在皇家坦克軍團的喬治·威瑟理治中校，到了盧斯沃斯。威瑟理治他曾參與過北非戰役，因此十分深刻地體認到裝備2磅炮的英國坦克，在面對隆美爾指揮下的裝甲部隊及反坦克炮時，有多麼的不利。在1942年的
加查拉戰役－一場對英軍造成慘重打擊的戰鬥－威瑟理治被從他所搭乘的M3李坦克中炸出。儘管已從傷勢復原，他被認定不適合返回現役。結果，在1943年1月，他被指派到在美國的諾克斯堡六個月去指導炮術，可能也因此他對美國坦克有更多的認識。在盧斯沃斯，威瑟理治和其他人一起審視了A30挑戰者的表現，也和許多人一樣，對這臺坦克提出了許多批評。當拜訪了布萊提並知道他打算為雪曼坦克裝上17磅炮後，威瑟理治也加入了這項“非官方”計畫。他向布萊提建議了一些處理制退問題的方法。