Write a continuation for this paragraph - 羅馬帝國在他們與東方的希臘化王國不斷開戰中認識到鐵甲騎兵。他們的早期遭遇中，鐵甲騎兵對抗羅馬步兵時並沒有發揮作用，他們在馬格尼西亞戰役
（前189年）以及盧加拉斯（Lucullus）於69年和提格蘭二世在提格蘭那刻特（Tigranocerta）附近的戰爭中被徹底擊潰。前38年時，羅馬將領凡狄烏斯·巴蘇（Publius Ventidius Bassus）靠著善用投石器，證明瞭這種長程武器非常有用，擊敗如風暴般朝上坡而來的安息裝甲騎兵，迫使安息人撤離卡萊戰役中佔領的所有羅馬領土。