Write a continuation for this paragraph - 自開戰以來，德國陸軍發現現有的步兵攜行反裝甲武器已無力對抗敵軍裝甲部隊，特別是1941年6月入侵蘇聯
後，這種狀況更加嚴重。為了挽回頹勢，德國陸軍提出新式步兵攜行反裝甲武器的需求，這種新武器應該要讓步兵執行反裝甲任務時，能夠與敵方裝甲車輛保持一段距離發射破甲榴彈，於是在1942年11月要求（以下簡稱HASAG）這家總部位於萊比錫的軍火生產公司，開發一款發射破甲榴彈的無後座力砲。