Write a continuation for this paragraph - 坎尼會戰在羅馬軍事結構上佔有一個重要席位，並使得羅馬共和國軍隊作出了戰略重整。在坎尼，羅馬陸軍組成了與希臘方陣雷同的陣勢，這使其容易陷入漢尼拔的設計裡，因為其缺乏靈活調遣的能力，所以較易被迦太基騎兵從後包圍。此外，羅馬法律限制了兩位執政官的最高命令權，逼使其權力必須輪著執行，使其缺乏戰略彈性。雖然有這麼多不足，但在坎尼會戰後數年內，羅馬人成功針對這些弱點作出大幅度改善。首先，其對方陣作出改革，將方陣分為很多細少的分隊，每個分隊可獨立移動，靈活性高。在其後的伊利帕戰役與札馬戰役
裡，第二連隊（principes）於第一連隊（hastati）背後組成，在第一連隊跟敵人用短劍交鋒後，如果戰況不利，第二連隊前進接敵，第一連隊則從第二連隊之間的空隙（正好也是一個連隊的正面寬度）退到後方重整－這樣的編排充滿彈性與機動性。