what important event is this text about: 伊凡·康斯坦丁諾維奇·奧博連斯基（，？－1380年9月8日），莫斯科大公國名將，第二代奧博倫斯克王公，初代王公康斯坦丁·伊凡諾維奇·奧博連斯基之長子。年少時服役於全羅斯大公謝苗一世的官廷，因服役優秀，被大公賞賜貂皮一件。成年後與父親返回領地，任王公儲並協助父親行政。1368年5月4日，立陶宛-特維爾25,000大軍攻打邊境城市奧博倫斯克。康斯坦丁公自知不敵，派長子率100騎兵突圍前往莫斯科報告大公官廷。伊凡率100人在晚間逃出，旋即被立陶宛斥侯發現，幾經格鬥才突出重圍，然而隨從僅餘13人，兩位弟弟亦被俘。1368年5月6日，奧博倫斯克陷落，康斯坦丁公被阿爾吉爾達斯大公親自斬首，以示敬意。伊凡自動繼王公之位，稱奧博倫斯克王公伊凡一世。並由時任莫斯科大公德米特里·頓斯科伊踐封。德米特里·頓斯科伊封伊凡為步兵長，他在第二次特維爾－莫斯科戰爭率軍與入侵莫斯科大公國西部的特維爾大公國軍對抗，其對手主要是伊凡·弗謝沃洛多維奇·霍爾姆斯基率領的部隊，在1370年的柳別奇戰役中成功殲滅特維爾軍近三千兵力，在1375年，最終迫近特維爾軍重鎮霍爾姆，但因為特維爾大公官廷已投降，霍爾姆放棄抵抗而投降。1380年，他參與庫里科沃之戰，被一箭射中眼窩陣亡，死後由長子尼基塔繼王公位。
庫里科沃之戰