Write a continuation for this paragraph - 1415年，英王亨利五世趁法蘭西內戰入侵法國，開啟百年戰爭的後半階段。法軍在阿金庫爾戰役
遭到重創，法王查理六世被迫在1420年簽訂特魯瓦條約，將法蘭西王位繼承權讓渡給未來的英王亨利六世。然而英法兩位國王的驟逝使繼承權問題再度浮上檯面，使戰爭再度爆發。1429年，在聖女貞德的領導下，法軍對英格蘭發動反擊，並成功讓王太子加冕為查理七世，確定法王的正統繼承人。1435年，法蘭西和勃艮第公國簽訂阿拉斯條約，結束內戰，英格蘭因此失去最重要的盟友。隔年，查理七世成功收復首都巴黎，英格蘭在法蘭西的影響力式微。到1444年，英格蘭在法蘭西的領土只剩下西北邊的諾曼第以及西南邊加斯科涅地區的海岸線。