Complete the following phrase:  克尼普豪森率先參與了沛爾岬之戰，後來在
華盛頓堡攻城戰中擔任先鋒，立下戰功。1777年初利奧波德·菲力·馮·海斯特被召回黑森後，克尼普豪森便接任為黑森士兵主帥，並先後在布蘭迪萬河戰役及日耳曼敦戰役中取勝，又曾參與蒙茅斯戰役。不過隨著戰事焦點轉移，克尼普豪森被派駐紐約市的英軍大本營，未有到前線指揮戰鬥。1782年克尼普豪森因年老生病而返回歐洲，並在黑森繼續出任公職。1800年克尼普豪森以84歲高齡去世。