Complete the following phrase:  2008年12月，中國和韓國都派出艦隊到亞丁灣、索馬利亞海域執行聯合國決議的護航任務。2010年2月18日，中國海軍護航編隊指揮官邱延鵬應韓方邀請登上了韓國忠武公李舜臣級驅逐艦，與艦長金明成舉行了友好對話，兩國軍事交往開始了相互合作的嘗試。2010年3月和11月發生
天安號沉沒事件和延坪島炮擊事件後，兩國軍事交流一度陷於停頓的狀態。2011年7月14-16日，時任韓國國防部長金寬鎮訪華，與時任中國軍委副主席習近平和國防部長樑光烈分別舉行了會談。雙方首次發表《聯合新聞公報》，表示雙方一致同意為推動與中韓戰略合作伙伴關係相適應的兩國防務部門關係發展而不斷努力，並表示反對任何危害朝鮮半島和平與穩定的行為。11月21日，韓國海軍釋出訊息，兩國海軍將於22-25日在中國寧波和上海沿海舉行第四次海上聯合搜救演習。。2012年，中韓建交20週年紀念，李明博與胡錦濤進行了互訪。