what important event is this text about: 幕末時日本諸藩當中，以薩摩藩和長州藩最具政治上的影響力高喊高舉「攘夷」大旗，兩藩對於「開國」的幕府不滿，與朝廷聯手逼迫幕府轉向「攘夷」，繼而不惜主動挑起與西洋諸國的事端。薩摩與幕府對長州作戰，種下傳統武士的不滿加深日後武力討伐幕府的種子。1866年1月21日，在阪本龍馬的中介下，薩摩藩與長州藩締結同盟，決定在倒幕上合作。1867年11月9日，幕府將軍德川慶喜眼見薩長同盟的威脅，決定先行上奏明治天皇，提出大政奉還，翌日獲得敕許，將260年來由德川幕府掌握的政權交還天皇，並創設以德川家為中心的新政府，德川家將作為政治中樞繼續掌握實權。公家的巖倉具視和薩摩藩的大久保利通等討幕派見此，策劃政變以阻止親德川派建立以德川家為中心的新政府。在1868年1月3日明治天皇召開的最後一次朝議後，薩摩等五個藩的軍隊封鎖了京都御所的九門，禁止親德川派的攝政二條齊敬和賀陽宮朝彥親王進宮。隨後，明治天皇在京都御所內學問所釋出了「王政復古大號令」，並在當天進行的小御所會議上，決定了要幕府將軍德川慶喜向天皇交還內大臣官職和領地。此事刺激了德川慶喜，更激化了德川慶喜與討幕派的對立。1868年1月中，親德川派的會津藩、桑名藩以謁見天皇為名，從大阪向京都進軍。同時，以薩摩和長州兩藩軍隊為主力的討幕軍亦在京都重兵集結，雙方在京都南郊的鳥羽、伏見爆發武裝衝突，即鳥羽伏見之戰，內戰戊辰戰爭爆發。討幕派的薩長軍獲得鳥羽伏見之戰的勝利。德川慶喜戰後於慶應4年1月6日放棄大阪城，並由海路逃往江戶。1月31日，天皇釋出討伐德川慶喜的命令，並在2月3日剝奪了德川的官職。以薩摩、長州等藩兵為主力的討幕軍，相繼從京都出發。3月12至13日，討幕軍隊到達江戶城外。經過一連場談判後，討幕軍統帥西鄉隆盛成功勸服德川慶喜投降，於4月21日和平接收江戶。事後德川慶喜遭到軟禁，江戶時代結束。
和平接收江戶