Complete the following phrase:  前193年西庇阿與其他幾名代表一起前往非洲，試圖調解正在擴張中的馬西尼薩與業已衰落的迦太基之間的尖銳矛盾。由於羅馬人明顯偏向馬西尼薩，這次調解沒有取得任何成果。前191年，羅馬與東方最強大的希臘化國家塞琉古帝國爆發戰爭。這次戰爭的起因是塞琉古國王安條克三世侵入巴爾幹，然而羅馬人的擴張意圖也起了決定作用。在安條克三世被趕出希臘後，羅馬元老院決心派遣遠征軍入侵位於亞洲的塞琉古帝國本土。大西庇阿的弟弟盧基烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿被元老院任命為羅馬軍隊的指揮官，而大西庇阿與他同行（作這種安排的原因是，西庇阿剛於前194年的執政官職位卸任，尚未達到再次出任執政官的時間間隔）。很有可能，真正掌握軍隊領導權的是大西庇阿。前190年，羅馬軍隊在
馬格尼西亞戰役（位於小亞細亞）徹底打敗了安條克三世。大西庇阿由於生病沒有親自指揮這場戰鬥。在返回羅馬後，他的弟弟盧基烏斯獲得了“征服亞洲的”的稱號。