Complete the following phrase:  萬有引力是第一種被數學理論描述的相互作用。在古代，亞里士多德建立了具有不同質量的物體是以不同的速度下落的理論。到了
科學革命時期，伽利略·伽利萊用試驗推翻了這個理論－如果忽略空氣阻力，那麼所有的物體都會以相同的速度落向地面。艾薩克·牛頓據傳說看到蘋果掉落時發現地心引力，進而引伸出萬有引力定律（1687年），是一個用來描述通常重力行為非常好的近似。在1915年，阿爾伯特·愛因斯坦完成了廣義相對論，將重力用另一種方式描述－時空幾何，並指出重力是空間與時間彎曲的一種結果。