Complete the following phrase:  1440年，普魯士部分城市與貴族對條頓騎士團越發殘暴的統治感到不滿，成立普魯士聯盟反對騎士團統治。1454年，聯盟請求波蘭國王卡齊米日四世佔領普魯士，發起反抗騎士團的武裝起義。卡齊米日四世向騎士團宣戰，並正式將普魯士納入波蘭王國；這些事情便引發了
十三年戰爭。因為大軍動員（pospolite ruszenie）這種發動軍隊的方式的弱點（沒有卡齊米日四世的全面妥協，什拉赫塔不會與他合作），波蘭軍隊未能全面佔領普魯士，但在第二次索恩休戰（1466年）中，騎士團不得不將他們領土的西半部割讓給波蘭王國（這篇領土後來被稱為皇家普魯士，是一個半自治的政治實體），並接受波蘭-立陶宛對餘下領土（後來的普魯士公國）的宗主權。波蘭奪回了波美拉尼亞，同時也獲得了寶貴的通往波羅的海的入海口，另外波蘭還獲得了瓦爾米亞。除陸戰外，雙方還爆發了海戰，在海戰中，但澤（格但斯克）的戰船戰勝了丹麥和騎士團的艦隊。