what important event is this text about: 小西庇阿生於前185年（另有前184年一說），其生父是在第三次馬其頓戰爭中擊敗馬其頓國王珀爾修斯的盧基烏斯·埃米利烏斯·保盧斯·馬其頓尼庫斯。其母是大西庇阿的女兒。後過繼給大西庇阿之子普布利烏斯·科爾內利烏斯·西庇阿。前151年，羅馬軍隊在西班牙連遭慘敗，小西庇阿到西班牙作戰，並表現得極其英勇。前168年，小西庇阿曾隨生父參加第三次馬其頓戰爭。前152年小西庇阿進入元老院。
第三次馬其頓戰爭