what important event is this text about: 16至18世紀期間，吐噶喇群島為海賊「七島眾」佔據。「七島眾」在薩摩、琉球貿易中扮演重要角色，他們在1609年薩摩侵略琉球的時候為薩摩藩軍隊充當領航員；另一方面，他們投機取巧地又將薩摩藩的內情洩露給了琉球。此役之後，吐噶喇群島開始受薩摩藩支配，薩摩藩在群島上分別設定七島地頭（島津家臣領有）和七島郡司（七島眾領有）。
薩摩侵略琉球