Write a continuation for this paragraph - 在17世紀後期的幾十年間，西班牙已經全然衰敗。西歐其他地方的政府與社會正經歷急速轉變，例如英格蘭有光榮革命
和法蘭西有太陽王之治世。西班牙卻命運茫然。有號召力、勤奮和聰明的卡洛斯一世和腓力二世所建立的官僚制度，需要強勢、勤勞的君主。但後繼的腓力三世及腓力四世軟弱和無心理政，令國家開始衰退。卡洛斯二世是一個有智慧障礙及陽痿的君主，令哈布斯堡家族後繼無人，結果王位由波旁家族的安茹公爵腓力繼承。這後來引發西班牙王位繼承戰爭。