what important event is this text about: 2018年初朝鮮開始向韓國和美國釋出善意，同年3月川普同意了金正恩的會議提議。同年6月川普和金正恩在新加坡進行會晤。金正恩重申了他「致力於朝鮮半島完全無核化」的目標，但是在2019年2月在河內舉行的朝美首腦會談未經協議而突然終止。兩國互相指責對方並且對於談判有不同的說法。在同年6月川普、金正恩和韓國總統文在寅在朝韓非軍事區舉行簡短會談，這是美國現任總統首次踏上朝鮮之行。川普和金正恩同意恢復談判，但是同年10月的雙邊談判沒有成功。由於朝美雙方對於美國解除朝鮮的經濟制裁和無核化談判等關鍵議題上皆未能取得共識，朝鮮威脅將再度開啟長程導彈的測試，朝美關係再度陷入僵局。
朝美首腦會談