what important event is this text about: 1386年立陶宛大公國正式基督化，立陶宛大公約蓋拉與波蘭公主雅德維加成婚，在波蘭受洗並加冕為波蘭國王，但立陶宛十字軍並未馬上消停，騎士團以立陶宛的改宗並非出自真心為由繼續進攻，1410年波蘭與立陶宛聯軍在格倫瓦德之戰擊潰條頓騎士團，結束了立陶宛十字軍與波蘭-立陶宛-條頓戰爭，1422年雙方簽訂，結束了近200年的衝突。
波蘭-立陶宛-條頓戰爭