Complete the following phrase:  1376到1382年維陶塔斯是格羅德諾大公，從這裡走向奪取最高權力之路。並在此準備了1410年的
格倫瓦德之戰。1389年，為了重新恢復商業與貿易，維陶塔斯大公允許在格羅德諾建立市政府和猶太人社群。這是立陶宛大公國裡面第一個猶太人社群。1496年城市收到了基於馬格德堡法律的允許自治的特許狀，這使得以猶太社群為代表的商業儘快發展起來。1569年波蘭立陶宛聯邦成立後，格羅德諾劃歸波蘭王國，成為聯邦的議會召開地，同時其新老城堡也作為大公的夏宮。