what important event is this text about: 歷史學家推測大約在1609年，慶長琉球之役時，左御紋就已經被使用在了旗幟、橫幅和軍服上了。在被薩摩藩擊敗後，琉球被允許保留王國的自治地位，保持與中國傳統的朝貢關係。此後，開往薩摩藩的官方船隻開始使用日本風格的旗幟，上面印有尚氏王朝的紋章，而私人船隻則被禁止使用此旗幟。研究近代日本船舶的專家板井英伸推測，琉球模仿日本是為了表示對薩摩藩的忠誠。執政琉球的島津氏事實上默許了琉球的雙重效忠，因為它仍然是中日之間的貿易通道，在江戶幕府的鎖國政策下提供了一個可乘之機。板井表示，由於琉球奉命向中國隱瞞其對薩摩藩的附庸，這面旗幟被前往中國的船隻使用的可能性極低。
慶長琉球之役