what important event is this text about: 1956年4月22日，達賴喇嘛就任西藏自治區籌備委員會主任委員。他在籌委會成立大會上致詞說：“1951年我派代表到北京與中央人民政府代表進行談判，在團結友愛的基礎上，簽訂了《中央人民政府和西藏地方政府關於和平解放西藏辦法的協議》。從此，西藏人民永遠擺脫了帝國主義的奴役和羈絆，回到祖國大家庭，和祖國各兄弟民族人民一樣，充分享受到民族平等的一切權利，開始走上了自由幸福的光明大道。”
中央人民政府和西藏地方政府關於和平解放西藏辦法的協議