what important event is this text about: 美國獨立戰爭爆發後，多諾普主動向腓特烈二世請纓，隨同黑森僱傭兵到北美作戰。稍後多諾普參與了長島會戰、基普灣登陸戰及哈林高地戰役。英軍進入新澤西州後，拉爾被派往駐守特倫頓東南面的。受到新澤西州起義影響，多諾普離開駐地到南方平叛，結果無法在特倫頓戰役中支援約翰·拉爾。1777年費城戰役期間，多諾普在紅岸戰役中兵敗身亡。
基普灣登陸戰