what important event is this text about: 前210年或前209年，安條克三世奪還帕提亞和巴克特里亞的作戰不果，他與阿爾達班一世訂立了和約。阿爾沙克二世得到塞琉古帝國承認為皇帝，作為交換，他要歸順安條克三世，並接受他的監督。隨著羅馬共和國的入侵加劇及在前190年的馬格尼西亞戰役戰敗，塞琉古人無力再幹預安息人。弗裡阿帕提烏斯（前185年－前170年在位）、阿爾沙克四世（前170年－前168年在位）和弗拉特斯一世（前168年－前165年在位）先後接管安息帝國，弗拉特斯一世已在沒有塞琉古人的幹預下統治安息。
馬格尼西亞戰役