what important event is this text about: 前190年，羅馬人剛在羅馬-敘利亞戰爭擊敗塞琉古帝國，並迫使他們簽定和約。也因為羅馬與塞琉古帝國的戰爭相當成功，他們開始把矛頭轉向加拉太部落的高盧人身上，這些高盧人遷入小亞細亞將近100年時間了。前189年，羅馬執政官格奈烏斯·曼利烏斯·烏爾索個人以加拉太人在先前戰爭提供部隊支援塞琉古帝國一事為藉口，朝加拉太進軍，然而，發動戰爭的決定並沒有經過羅馬元老院任何授權。羅馬軍隊與盟國帕加馬合軍後，深入內陸攻擊加拉太人，並在奧林匹斯山戰役擊敗加拉太軍，隨後又在安卡拉附近擊敗另一支大軍。
羅馬-敘利亞戰爭