Complete the following phrase:  中印兩國都是發展中國家，人口數位列世界前二，建交七十年來，兩國關係的發展伴隨著衝突與合作，主要受三大因素不斷干擾，即歷史情結、地緣競奪及大國博弈。由於中印兩國有著近2000公里的漫長邊界和總面積超過12萬平方公里領土糾紛，1962年爆發了
邊境戰爭，兩國關係嚴重倒退；接著就是中、蘇對抗和印、蘇結盟，兩國關係持續冷淡。直到1976年，兩國恢復互派大使。2003年6月，瓦傑帕伊總理對中國進行正式訪問，雙方簽署《中印關係原則和全面合作宣言》，確認發展長期建設性合作伙伴關係。