what important event is this text about: 約克軍隊挑戰蘭開斯特爭奪權力的多年鬥爭在1461年的陶頓戰役中達到高潮，約克軍取得了勝利。愛德華四世成為英格蘭國王。這場戰鬥導致瑪格麗特的公公喪命、賈斯珀逃亡到蘇格蘭和法國以聚集蘭開斯特的支持者。愛德華四世將屬於瑪格麗特兒子的土地給了自己的弟弟克拉倫斯公爵。亨利成為威廉·赫伯特爵士的被監護人。瑪格麗特再次獲准數次拜訪兒子。
陶頓戰役