Write a continuation for this paragraph - 立陶宛大公國在1387年昄依基督教。此次改宗由約蓋拉發起，而此人又將基督教祈禱文譯為立陶宛語。立陶宛在維陶塔斯大帝統治時期（1392年到1430年）國力達到頂峰。維陶塔斯是立陶宛大公國最著名的統治者之一。他在1401年到1430年是大公，此外還是格羅德諾（1370年-1382年）與盧茨克（1387年-1389年）王公。維陶塔斯是科斯圖提斯之子，約蓋拉堂兄，和瓦西里二世祖父，他的堂弟約蓋拉在1386年成為雅蓋隆王朝時期的波蘭王國之國王。1410年，維陶塔斯親帥大公國軍隊參與格倫瓦德之戰
。此戰波蘭立陶宛聯盟聯軍對條頓騎士團取得決定性勝利。維陶塔斯支援國內的經濟發展，進行了多次改革。維陶塔斯在統治時期內在立陶宛大公國逐步推行中央集權君主制體制，他用忠於自己的地方長官取代那些與大公有著血緣關係的本地王公。這些地方長官為富有地主，形成了立陶宛大公國的貴族階層。維陶塔斯治下，拉齊維烏家族和戈什陶塔斯家族開始獲得影響力。 在1454年—1466年為期十三年的戰爭中，波蘭立陶宛聯盟與條頓騎士團的斷斷續續的戰爭，期間曾先後四次停戰談判，最終波蘭立陶宛聯盟憑藉雄厚的國力打敗了條頓騎士團國，在1466年的《以託倫合約》簽訂之後，條頓騎士團國一分為二，西部的王室普魯士直接隸屬於波蘭立陶宛聯盟，而普魯士公國名義上臣服於波蘭立陶宛聯盟，此時的波蘭立陶宛聯盟的領土疆域達到120萬平方公里，其治下的人口有1100萬左右。