Write a continuation for this paragraph - 羅馬帝國崩​​潰後，此處落入哥特人之手，在其後的兩個半世紀為西哥特王國所統治。公元718年，北非穆斯林勢力佔據該地，成為倭馬亞王朝中安達盧斯的一部分。西元732年，阿卜杜勒·拉赫曼敗於圖爾戰役
，法蘭克王國先於760年佔據魯西永（北加泰隆尼亞），後在801年奪取巴塞隆拿。795年開始，查理大帝在此設立多個封地，作為法蘭克王國與倭馬亞王朝的緩衝區。