提取下文所提到的所有武器名稱:
Context:在18世紀末, 法國將軍Jean-Baptiste Vaquette de Gribeauval在1765年發出皇家命令後, 推動了標準化武器, 該組織的重點在於炮兵而非步槍. 這種系統的成就之一是, 固體<unk>造炮的<unk>度是精確的, 根據他們的說法, 這樣一來, 砲<unk>的長度也會縮短, 這也讓<unk>的標準化.
在上述段落中所提到的武器名稱如下:火炮,步槍,手槍,大炮,炮彈.