根據下面的段落, 總結貝多芬對西方音樂的貢獻.
Context:貝多芬在幾乎每個他創作的型別中都擴大了形式和情感範圍, 貝多芬也對鋼琴奏<unk>,小提琴奏<unk>,弦樂四重奏和鋼琴協奏曲等產生了劇烈影響. 只有在歌曲與大眾音樂方面,  貝多芬的風格創新是古典主義與浪漫主義之間的橋<unk>. 他早期的作品帶領古典形式達到最高的表現水平, 在形式,結構和和<unk>方面擴充套件了前輩如莫扎特和海登所發展的音樂格言. 他中期的作品更具前<unk>性, 貢獻了浪漫主義時代的音樂語言和思維, 他的晚期作品以最高水平的形式,和<unk>和結構實驗為特徵, 貝多芬從來沒有放棄基本的形式正規化和一般客觀的藝術哲學,
- 提升了交響曲的形式, 對鋼琴奏<unk>,小提琴奏<unk>,弦樂四重奏,鋼琴協奏曲和其他型別產生了劇烈影響. - - 在浪漫時代的音樂語言和思想上有所貢獻 - 他的後期作品中的形式,和<unk>和結構實驗