根據下面的段落, 總結人類進化的關鍵發展
Context:靈長類從其他哺乳類分開了約8500萬年前 (mya), 在白<unk>紀晚期, 靈長類產生了連續的基層, 導致了類人猿超級家族, 導致了人類類和吉<unk>家族的誕生; 這些大約在15到20萬年前分開. 非洲和亞洲原始人 (包括猩猩) 約在14萬年前分開. 歐斯拉洛皮<unk>類 (包括人類的兩足祖先) 於4-7萬年前從潘族 (包含黑猩猩和<unk>黑猩猩) 分離. 在約30萬年前, 在非洲出現瞭解剖學上的現代人類.
1) 靈長類在8500萬年前從其他哺乳類分開 2) 人類家族在1500萬年前出現. 3) 在800萬到900萬年前, 4) 在4-700萬年前, 5) 類人出現於200萬年前. 6) 解剖學上的現代人類在30萬年前在非洲出現