請解釋罪犯的心理狀態如何與犯下罪行的責任相關?
Context:在法學上, 惡心的心態 (Animus nocendi) 是犯罪者主觀的心理狀態,  在多數現代法律制度中,  這種情緒通常是由以下元素的存在證明:  知道禁止所討論的行為或行為的法律 (除非每位公民有系統性的義務, 認為每位成年人必須知道這項法律, 在這種情況下, 知識是先入為主; 請見 Ignorantia juris non excusat); 知道自己的行為最可能造成的後果;  或造成該行動的確實效果. 犯罪者沒有"無罪惡心" (animus nocendi), 通常認為犯罪仍存在, 但作者是無辜的, 除非他的行為能找到責任的責任:典型的車禍案例, 在其中一個錯誤甚至危險的動作造成個人傷害的另一輛車的司機,
在大多數法律體系中, 必須證明犯罪者有意造成傷害, 這意味著先前知道自己的行為是非法的, 沒有人知道他是否犯了罪. 該司機可能會因意外造成受害者的死亡而有罪, 但不會因謀殺而有罪,