在機器人學中,貝齊爾曲線有什麼用處?
Context:貝濟爾曲線可以在機器人學中用於產生終端效應器的軌跡,因為控制多邊形能夠清楚地表明路徑是否與附近的障礙物或物體發生碰撞. 此外,聯合空間軌跡可以使用貝齊爾曲線準確地區分. 因此,聯合空間軌跡的導數用於計算機器人操縱器的動力和控制力度 (扭矩概況).
貝濟爾曲線可以在機器人學中用於產生終端效應器的軌跡,因為控制多邊形能夠清楚地表明路徑是否與附近的障礙物或物體發生碰撞.