給我一個關於皇家馬德里足球俱樂部歷史的參考文獻, 告訴我它成立的年份和現在的體育場的名字.
Context:該俱樂部成立於1902年,以馬德里足球俱樂部的名稱成立,自成立以來,該俱樂部一直穿著白色主場服裝. 皇家是西班牙語的"皇家"稱號,由阿方索十三世國王於1920年授予俱樂部,以及象徵上的皇冠. 自1947年以來,皇家馬德里一直在馬德里市中心的81,044人座的聖地亞哥伯納貝烏體育場進行主場比賽. 與大多數歐洲體育實體不同,皇家馬德里的會員 (socios) 在整個歷史中都擁有和經營俱樂部. 該俱樂部是世界上最受廣泛支援的俱樂部之一,在2022年估計價值51億美元,使其成為世界上最有價值的足球隊. 在2021年,它是世界上收入第二高的足球俱樂部,年收入為640.7億歐元.
皇家馬德里成立於1902年,當時名為馬德里足球俱樂部. 它目前的球場是聖地亞哥伯納貝烏球場.