請告訴我皇家馬德里足球俱樂部成立的年份以及現有的球場名稱.
Context:這支球隊自1902年以馬德里足球俱樂部的名稱成立, 皇家是西班牙語的"皇家"稱號, 自1947年以來, 皇家馬德里在馬德里市中心的聖地牙哥伯納貝烏體育場舉辦了主場比賽, 皇家馬德里的會員 (socios) 擁有並經營俱樂部的歷史. 該俱樂部是世界上最受歡迎的俱樂部之一, 在2021年, 這是全球收入第二高的足球俱樂部, 年收入為6.407億歐元.
皇家馬德里於1902年以馬德里足球俱樂部的名義成立. 他們目前的球場是聖地牙哥伯納貝烏球場.