根據文字, 哪兩個國王在克雷森布倫戰役中作戰?
Context:克雷森布倫戰役 (匈牙利語: Első morvamezei csata / kroissenbrunni csata) 於1260年7月在下奧地利格羅森布倫附近,波希米亞王國和匈牙利王國之間為擁有奧地利和斯蒂利亞公國而戰. 波希米亞軍隊由奧托卡二世國王普雷米斯爾領導,而匈牙利軍隊由他的堂兄,匈牙利國王貝拉四世領導.  1251年,奧托卡的父親波希米亞國王瓦茨拉夫一世不僅授予他摩拉維亞侯爵的稱號,而且還任命他為奧地利和斯蒂利亞公爵,這些領土在1246年統治巴本伯格王朝滅絕後沒有王子. 為了使他的繼承合法化,奧托卡爾於1252年嫁給了奧地利的瑪格麗特公爵夫人,她是最後一個巴本伯格公爵的妹妹,比他大約26歲.
奧托卡二世和貝拉四世