請您解釋一下一級方程式賽的情況.
Context:符合條件 在賽事的大部分歷史中, 排位賽與練習賽並沒有太大不同; 駕駛們會有一場或多場比賽以取得最快的時間, 排位由每位駕駛的最佳單圈決定, 這場比賽的形式為一小時的對決. 這種方法持續到2002年底, 規則再次改變,  如果賽事有更多的參賽者, 資格賽也會決定哪些車手將開始賽事. 在1990年代初, 參賽人數如此之多, 以至於表現最差的團隊必須進入預賽, 在2000年代初, 資格賽的格式開始改變, 國際汽車聯盟試圖限制圈數, 決定兩場賽程的總時間,  這項資格制度是在2006年賽季採用的. 這項賽事分為三個階段,分為Q1,Q2和Q3. 在每個賽季中, 駕駛們會跑出排位賽圈, 試圖進入下一賽季, 最慢的駕駛在賽季結束時會被"淘汰", 駕駛們可以在每段時間內, 在每一段時間後, 所有的時間都會被重置, 在這段時間結束前開始的任何計時圈都可完成, 在每個賽季中被淘汰的車輛數量取決於參賽車輛的總數.  這場賽事的時間為18分鐘, 在這段時間內, 任何最快一圈超過Q1最快時間的107%的車手, 儘管他們出發的位置最差, 這項規則不影響Q2或Q3的駕駛. 剩下的15名車手有15分鐘的時間, 剩下的10名車手決定前10名的位置. 在2016年一級方程式賽季開始, FIA引入了一種新的排位賽模式, 目的是混搭賽道的位置, 但因為不受歡迎, FIA 返回上述的資格格式,  每輛車都獲得一組最軟的輪胎, 沒有獲得Q3資格的車輛可以在賽事期間使用. 賽事開始前, 只有沒有參加Q3的車手才有自由選擇的輪胎. 任何影響賽道位置的罰則會在排位賽結束時實施. 這項罰則可能會適用於過去或現在的大獎賽的駕駛違反, 如果車輛未能經過檢查, 駕駛將被排除在資格賽之外,  2021 年三個賽事週末的星期六舉行了"短跑資格賽",
這場比賽分為三個階段,  這場比賽的最後一場比賽, 其他五位最慢的駕駛被淘汰. 剩下的10名車手決定賽道前10個位置.