根據這篇參考文獻, 告訴我BJJ的基本概念是什麼
Context:巴西 jiu-jitsu最初是由巴西兄弟卡洛斯,奧斯瓦爾多,加斯<unk>,喬治和赫利奧·格雷西於1925年開發的,此前卡洛斯曾被日本柔道運動員米蘇約·梅達 (Mitsuyo Maeda) 教授,後者在與塔納貝的學生塔羅·米亞克 (Taro Miyake),塔納貝的學生薩達卡祖·烏耶尼希 (Sadakazu Uyenishi) 和歐洲的摔<unk>運動員尤基奧·塔尼奧 (Yukio Tani) 互動時掌握了地面鬥爭. 後來,格雷西家族開發了自己的自衛系統, 並出版了格雷西 Jiu-Jitsu.  通過格蕾西的柔道和柔道的創新,實踐和適應,BJJ最終成為了它自己的戰鬥運動,併成為現代MMA的重要武術. 像IBJJF這樣的管理機構在全球範圍內工作,並制定體育BJJ比賽的規則和標準.  武術圍繞著從傳統日本武術中提取的概念,一個較小,較弱的人可以通過使用<unk>杆和重量分配,將戰鬥帶到地面,並使用多種持有和屈服來擊敗更大,更強,更重的對手來成功地捍衛自己. <unk>拳訓練可以用於體育<unk>鬥和自衛. 在BJJ社群中,<unk>球 (通常稱為"滾球") 和現場鑽井在訓練和練習者的發展中起著重要作用. <unk>也可以作為一種促進身體健康,培養品格和生活方式的方法.
BJJ專注於這樣一個概念:小而弱的練習者可以通過戰鬥到地面來對抗更大而更大的對手. 一旦在地面上,BJJ練習者可以使用<unk>杆和重量分佈來擊敗對手.