根據這個參考文字,
Context:巴西 jiu-jitsu最初是在1925年由巴西兄弟卡洛斯,奧斯瓦爾多,加斯<unk>小,喬治和赫利奧格雷西所開發的, 在卡洛斯被一位旅遊的日本柔道家米蘇耶·梅達教導 jiu-jitsu後, 他自己在與塔納貝的學生塔羅·米耶克,Sadakazu Uyenishi (Handa,Tanabe) 和塔尼奧·尤基奧 (Tenjin Shinyo-ryu) 互動時掌握了他的地面鬥爭, 以及在歐洲的摔<unk>手. 格雷西家族後來建立了自己的自衛系統,  這項運動最終透過格雷西的創新,實踐和適應, 成為現代MMA的一項重要武術. 決定在運動BJJ比賽中舉辦的規則和標準.  這項運動的概念源自於日本傳統的柔術, 一位較小,較弱的人可以通過使用<unk>杆和重量分配, 將戰鬥帶到地面, 這種訓練可以用於摔<unk>和自衛. 在BJJ社群中通常稱為"滾動"的<unk>打和實際鑽孔在訓練和練習者發展中起著重要作用. 運動也可以用來促進身體健康,培養性格,
這項運動的重點在於, 較小,較弱的運動員可以在地面上對抗更大,更強大的對手. 這樣一旦在地面上,