柔道哲學的原則叫什麼?
Context:柔道 (柔道) 是日本的一種無武器的現代武術,奧林匹克運動 (自1964年),也是最著名的外套摔<unk>形式. 柔道是由嘉納治五郎 (Kanō Jigorō) 於1882年創立的,是一種多元的武術,與其前身 (主要是<unk>仁神勇柔道和基多柔道) 相比,它強調"亂取り" (亂取り,即"自由對戰") 而不是"kata" (預先安排的形式),除了移除打擊和武器訓練元素. 柔道在東京市警察局 (警視庁武術大會, Keishicho Bujutsu Taikai) 舉辦的比賽中以其對已建立的柔道學校的優勢而獲得知名度, 柔道家 (柔道家, jūdōka, 簡稱"柔道表演者"), 柔道服稱為"柔道著" (柔道著, jūdōgi, 簡稱"柔道服").  競爭柔道的目的是拋棄對手,用針固定他們, 打擊和使用武器在某些預先安排的形式 (kata) 中都包含, 柔道的國際管理體系是國際柔道聯盟,  柔道的哲學圍繞著兩個主要原則: "Seiryoku-Zenyo" (精力善用,簡稱"善用能量") 和"Jita-Kyoei" (自他共栄,簡稱"互惠福利"). 柔道的哲學與後來的教學, 成為來自古流 (古流) 的其他現代日本武術的典範. 柔道也在世界各地產生了許多衍生武術, 柔道也影響了其他戰鬥風格,
這裡有兩個主要原則. 這就是為什麼我們要使用能量. 另一個名為"Jita-Kyoei",