請解釋一級方程式的資格賽.
Context:資格 在這項運動的大部分歷史中,排位賽與練習賽幾乎沒有什麼區別;車手會有一個或多個賽程來設定他們最快的時間,車隊排名由每個車手的最佳單圈決定,最快的車隊獲得了車隊排名第一的位置,稱為杆位. 從1996年到2002年, 格式是一個小時的槍戰. 這種做法一直持續到2002年底,之後規則又發生了變化,因為車隊在賽季的早期沒有跑步,以後可以利用更好的賽道條件.  網格通常僅限26輛車,如果比賽有更多的參賽者,資格賽也會決定哪些車手將開始比賽. 在20世紀90年代初,參賽者數量如此之多,以至於表現最差的車隊不得不參加預選賽,最快的車輛可以進入主要的預選賽. 排位賽的格式在2000年代初開始發生變化,國際汽聯試圖限制圈數,確定兩個賽季的總時間,並允許每個車手只有一圈排位賽.  目前的排位制度是在2006賽季採用的. 這場比賽被稱為"淘汰賽",分為三個階段,稱為Q1,Q2和Q3. 在每個賽季,車手們都會進行排位賽,以試圖進入下一個賽季,最慢的車手在賽季結束時會被淘汰出賽 (但不一定是比賽),他們的賽車位也會根據他們最好的賽季時間在最後五名中排名. 司機可以在每段時間內儘可能多地繞圈. 在每一段時間之後,所有時間都會被重新設定,並且只能計算該段時間內駕駛員最快的一圈 (不包括違規). 在該期結束之前開始的任何計時圈都可以完成,並將計入該駕駛員的位置. 每個賽季被淘汰的賽車數量取決於參賽賽車的總數.  目前有20輛賽車, Q1賽程持續18分鐘, 淘汰最慢的5名車手. 在此期間,任何最好的車手的時間超過Q1最快時間的107%,在沒有司機許可的情況下,將不被允許開始比賽. 所有的車手都會繼續比賽, 這一規則不影響Q2或Q3的司機. 在第二季度,剩下的15名車手有15分鐘時間, 最後,Q3持續了12分鐘, 剩下的10名車手決定了前10名車手的位置. 在2016年F1賽季開始時,國際汽聯推出了一種新的排位賽格式,在每場比賽中經過一定的時間後,每90秒就有一名車手被淘汰. 目的是混搭賽場位置,但由於不受歡迎,國際汽聯在中國大獎賽上恢復了上述資格賽格式,僅進行了兩場比賽.  每輛車都獲得一套最軟的輪胎, 進入Q3的賽車必須在Q3之後返回;沒有進入Q3的賽車可以在比賽期間使用它們. 從2022年開始,所有車手可以在大獎賽開始時自由選擇使用的輪胎,而在過去的幾年中,只有沒有參加Q3的車手才能在比賽開始時自由選擇輪胎. 任何影響陣線位置的處罰都應在排位賽結束時實施. 在過去或現在的大獎賽中,或更換變速箱或發動機部件時,可以對駕駛違規行為實施網格處罰. 如果一輛車未經審查, 司機將被排除在資格賽之外, 但將被允許在賽事管家的裁量權下從網格的後面開始比賽.  2021年,在三個比賽週末的星期六進行了一場"衝刺資格賽"比賽,旨在測試資格賽的新方法.
資格賽分為三個階段,稱為Q1,Q2和Q3.  Q1 - 執行20輛車18分鐘. 最慢的5名車手被淘汰 其他五名最慢的車手被淘汰 Q3 - 剩餘的10名車手決定比賽的前10個車位