請給我一個導數的概述.
Context:在數學中,一個實變數函式的導數測量了函式值 (輸出值) 對其引數 (輸入值) 的變化的敏感性. 導數是微積分的一個基本工具. 例如,移動物體與時間的位置的導數是物體的速度:這測量了物體的位置在時間推進時變化的速度.  一個單個變數的函式的導數在一個選定的輸入值,當它存在時,是觸線與該點的函式圖的斜率. 觸線是函式在該輸入值附近的最好的線性近似值. 因此,導數通常被描述為"瞬間變化率",即依賴變數的瞬間變化與獨立變數的比率.  導數可以概括為幾個實變數的函式. 在這種泛化中,導數被重新解釋為一個線性轉換,其圖 (在適當的轉換之後) 是對原函式圖的最好的線性近似. 雅可比矩陣是對獨立變數和依賴變數的選擇給出的基數進行線性轉換的矩陣. 它可以用與獨立變數相關的部分導數來計算. 對於多個變數的實值函式, 雅可比矩陣縮小為梯度向量.  尋找導數的過程稱為微分. 這種反向的過程叫做反差異化. 微積分的基本定理與整合有關. 微分和整合是單變數微積分中的兩個基本運算.
導數是一個函式,它根據輸入的變化來測量函式輸出變化的靈敏度. 例如,一個物體的位置在一個定義的時間段內移動的速度 (即位置與時間的導數) 是物體的速度.