НААУД была создана исключительно из соображений милосердия, а также в научных, образовательных и законодательных целях, включая нижеследующее (но не только): а) содействие научно-исследовательской работе в области уголовного, процессуального и конституционного права в отношении судебной защиты; b) распространение - с использованием лекций, семинаров и публикаций - таких теоретических знаний, технологий и методов, которые обеспечивают поддержку или способствуют адвокатской деятельности в уголовном судопроизводстве; c) спонсирование регулярных заседаний коллегии адвокатов по уголовным делам, как на национальном, так и на международном уровне; d) представление Ассоциации в законодательных, исполнительных, судебных и международных органах, определяющих политику правительств штатов и федеральной Администрации, а также в международных организациях, в целях пропагандирования миссии Ассоциации, а также достижения ее целей и задач; и e) сохранение, защита и поддержка состязательной системы судопроизводства в Соединенных Штатах Америки и на международной арене.
NACDL 的设立是专门为了慈善、科学、教育和法律的目的，包括但不限于下列：(a)促进刑事辩护法律和程序及宪法领域的学习和研究；(b)通过讲座、研讨会和出版物等传播支持和促进刑事辩护宣传领域的理论、技术和技巧等；(c)定期举办国内和国际刑事辩护律师会议；(d)在决定州和联邦政府及国际组织政策的立法、行政、司法和国际机构中代表本协会，以此推动本协会的使命及目标和宗旨；(e)在美国和国际上保持、保护和维护当事人交锋对抗的司法制度。