Ее система наведения и управления по конструкции аналогична системе наведения ракеты &lt; &lt; Скад &gt; &gt; , однако собрана в основном из деталей, используемых в конструкции ракеты SA2, включая гироскопы, аккумулятор, сервоприводы, воздушные баллоны и редукторы давления воздуха.
从概念设计看，其制导和控制系统与飞毛腿导弹制导系统相同，但主要是用SA-2式导弹部件制造的，包括陀螺仪、电池、制动器、压缩空气瓶和空气减压器。