Вторая сессия АМКХУД была проведена в Найроби в апреле 2006 года, и на ней обсуждались вопросы управления, правовых и политических рамок для стратегического планирования и управления городами, вопросы владения, планирования землепользования и управления землепользованием, финансирования устойчивого городского развития, доступа к жилью и городской инфраструктуре, наделения полномочиями общин и местного экономического развития.
会议的讨论重点为治理工作、法律和政策规章、战略性城市规划和管理的法律和政策框架、以及城市管理和土地使用权问题、土地使用规划和土地管理、可持续的城市发展的资金筹措、获得住房和城市基础设施、社区赋权和地方经济发展等。