Las visitas preventivas a los lugares de detención llevadas a cabo por el Comité Europeo para la prevención de la tortura y los castigos inhumanos y degradantes a todos los Estados miembros del Consejo de Europa fueron tan positivas, que las Naciones Unidas, en el decenio de 1990, decidieron seguir adelante con el proceso de redacción. El 18 de diciembre de 2002, la Asamblea General aprobó finalmente el Protocolo Facultativo en el cual figuran importantes elementos innovadores en comparación con su homólogo europeo.
Превентивные посещения мест содержания под стражей, осуществлявшиеся Европейским комитетом по предупреждению пыток и бесчеловечного или унижающего достоинство обращения или наказания во всех государствах -- членах Совета Европы, вскоре оказались столь успешными, что в 90х годах Организация Объединенных Наций решила продолжить процесс разработки протокола. 18 декабря 2002 года Генеральная Ассамблея наконец приняла Факультативный протокол, который содержит важные новаторские элементы по сравнению с Европейской конвенцией.