وهو يتكون من عنصرين عشوائي ومنتظم ويعرب عنه بأنه اﻻنزياح الزاوي الداخل المكافئ للوحدة الزمنية الواحدة فيما يتصل بحيز القصور الذاتي.
&quot; Control del contorneado &quot; : Serie de dos o más movimientos controlados numéricamente que se ejecutan siguiendo instrucciones que especifican la siguiente posición requerida y las velocidades de avance necesarias para alcanzar esa posición.