وتشمل المرحلة الثانية من البرنامج تصميم وحدة التجميع، ودراسات عن نظم الرفع الهيدروليكية والهوائية، وتطوير مركبة تعمل من بعد للتفتيش على خطوط اﻷنابيب، وتقنيات منع تسرب المياه، وتطوير أجهزة ومعدات تحكم كهربائية وهيدروليكية ﻻستخدامها تحت سطح الماء، وجهاز هيدروليكي لجمع العقيدات، وتطوير نظام للقياس والمراقبة، وما الى ذلك.
La segunda etapa del programa incluye el diseño de un colector, estudios de sistemas hidráulicos y de extracción por aire, creación de un vehículo controlado a distancia para la inspección de tuberías, impermeabilización, creación de un componente eléctrico/hidráulico para uso bajo el agua, un sistema hidráulico de captura de módulos y un sistema de instrumentación y control, etc.