في الدورة الحادية والعشرين، المعقودة في عام ١٩٦٦، أنشأت الجمعية العامة وحدة التفتيش المشتركة لفترة أولية تتألف من أربع سنوات )القرار ٢١٥٠ )د - ٢١((، وقررت ﻻحقا استبقاء الوحدة إلى ٣١ كانون اﻷول/ديسمبر ١٩٧٣ )القرار ٢٧٣٥ ألف )د - ٢٥((، ثم لفترة أربع سنوات أخرى تلي ذلك التاريخ )القرار ٢٩٢٤ باء )د - ٢٧((.
En su vigésimo primer período de sesiones, celebrado en 1966, la Asamblea General creó, por un período inicial de cuatro años, la Dependencia Común de Inspección (resolución 2150 (XXI)) y posteriormente decidió que la Dependencia continuase funcionando hasta el 31 de diciembre de 1973 (resolución 2735 A (XXV)), y después por otro período de cuatro años a partir de esa fecha (resolución 2924 B (XXVII)).