&quot; المنجِز الطرفي &quot; : القوابض، و &quot; وحدات اﻷدوات الفاعلة &quot; ، وأي أدوات أخرى مرتبطة بصفيحة القاعدة على طرف الذراع العامل ﻟ &quot; الروبوت &quot; .
&quot; Control digital &quot; : Equipo cuyas funciones se controlan parcial o totalmente en forma automática mediante señales eléctricas almacenadas y codificadas digitalmente.