ورغم أن التقدم من الصورة الجانبية الوحيدة إلى الحصدة كان تقدما كبيرا فإن قياس انتشار اﻹشارات الصوتية في ماء البحر عرضة لﻷخطاء بسبب انكسار اﻹشارات الصادرة.
Aunque el avance desde un perfil único a una franja fue significativo, la propagación de las señales acústicas a través del agua del mar está sujeta a errores provocados por la refracción de las señales de salida.