وقد يشمل البحث والتطوير إنشاء مرافق للبحث والتطوير والتدريب والاختبار، وتدريب الموظفين التقنيين بالإضافة إلى التصميم والصنع الفعليين للقذائف واختبار مختلف المكونات على الأرض.
La investigación y el desarrollo pueden incluir el establecimiento de instalaciones de investigación, desarrollo, capacitación y ensayo, la formación de personal técnico así como el diseño y la fabricación efectivos de los misiles y el ensayo en tierra de diferentes componentes.