والهدف الذي يسعى الاتحاد الأوروبي لتحقيقه في علاقاته مع كوبا هو تشجيع عملية انتقالية سلمية، بقيادة الشعب الكوبي، إلى ديمقراطية تعددية واحترام حقوق الإنسان والحريات الأساسية، فضلا عن انتعاش اقتصادي مستدام وتحسين المستويات المعيشية للشعب الكوبي.
El objetivo de la Unión Europea en sus relaciones con Cuba es alentar a un proceso pacífico de transición, dirigido por el pueblo cubano, hacia una democracia pluralista y el respeto de los derechos humanos y las libertades fundamentales, así como hacia una recuperación económica sostenible y un mejoramiento de las condiciones de vida del pueblo cubano.