في أعقاب تجارب القذائف التسيارية التي أجرتها جمهورية كوريا الشعبية الديمقراطية، اتخذ مجلس الأمن في 15 تموز/يوليه 2006، بعد أن تلقى رسالة من الممثل الدائم لليابان (S/2006/481)، القرار 1695 (2006) الذي طالب فيه في سياق تصرفه وفقا لمسؤوليته الخاصة عن صون السلام والأمن الدوليين، بأن تعلق جمهورية كوريا الشعبية الديمقراطية جميع الأنشطة المتصلة ببرنامجها للقذائف التسيارية، وأن تعيد، في هذا السياق، التقيد بالتزاماتها التي تعهدت بها سابقا بالوقف الاختياري لإطلاق القذائف.
A raíz de los ensayos con misiles balísticos llevados a cabo por la República Popular Democrática de Corea, el Consejo de Seguridad, teniendo ante sí una carta del Representante Permanente del Japón (S/2006/481), el 15 de julio de 2006 aprobó la resolución 1695 (2006) por la que, actuando con arreglo a su responsabilidad especial de mantener la paz y la seguridad internacionales, exigió que la República Popular Democrática de Corea suspendiera todas las actividades relacionadas con su programa de misiles balísticos y, en ese contexto, reasumiera sus compromisos preexistentes de mantener una moratoria del lanzamiento de misiles.