وتلتزم بلدان الرابطة، في علاقاتها بعضها مع بعض، بالاحترام المتبادل لمبادئ الاستقلال، والسيادة، والمساواة، والسلامة الإقليمية، والهوية الوطنية لجميع الدول، وتسلم بحق كل دولة في الوجود الوطني بمنـأى عن التدخل الخارجي، والتخريب، والإكراه، وتعتمد سياسة عدم التدخل في الشؤون الداخلية لبعضها البعض ، وتسويـة الخلافات والمنازعات بالوسائل السلمية، ونبذ التهديد بالقوة أو استعمالها، والالتزام بالتعاون الفعال فيما بينها.
En los vínculos que los países miembros de la ASEAN mantienen entre sí, dan muestras de respeto de la independencia, la soberanía, la igualdad, la integridad territorial y la identidad nacional de todas las naciones; reconocen el derecho de cada Estado a existir como nación libre de injerencia externa, subversión y coerción; adoptan una política de no injerencia en los asuntos internos de los demás; solucionan sus discrepancias y controversias por medios pacíficos; renuncian al uso o la amenaza del uso de la fuerza y se comprometen a desarrollar una cooperación efectiva entre ellos.