فالمؤرخون يحددون زمن أول اتصال بين القارتين الآسيوية والأفريقية منذ ثلاث ألفيات، وأول اتصال بين الصين وأفريقيا ابتداء من القرن الرابع عشر. بيد أن التقارب الحقيقي بين الصين وأفريقيا بدأ في منتصف القرن العشرين، في إندونيسيا، إبان مؤتمر باندونغ، الذي عُقد من 18 إلى 24 نيسان/أبريل 1955.
Según los historiadores, los primeros contactos entre los continentes asiático y africano se remontan a hace tres mil años, y las relaciones entre China y África, a partir del siglo XIV. Sin embargo, el verdadero acercamiento entre China y África se estableció a mediados del siglo XX en Indonesia, durante la Conferencia de Bandung, del 18 al 24 de abril de 1955.