وفي القرار 2010 (2011) الذي اتخذ في 30 أيلول/سبتمبر 2011، طلب مجلس الأمن، بعد أن أذن للدول الأعضاء في الاتحاد الأفريقي بالحفاظ على نشر بعثة الاتحاد الأفريقي في الصومال حتى 31 تشرين الأول/أكتوبر 2012، إلى الأمين العام أن يواصل توفير حزمة دعم لوجستي طلبت بموجب القرار 1863 (2009) لقوام أقصاه 000 12 فرد من الأفراد النظاميين التابعين لبعثة الاتحاد الأفريقي في الصومال.
2011年9月30日通过的安全理事会第2010(2011)号决议授权非盟成员国继续部署非索特派团，直至2012年10月31日；请秘书长继续根据第1863(2009)号决议的要求，向人数最多为12 000人的非索特派团军警人员提供一揽子后勤支助。