في الدورة الحادية والعشرين، المعقودة عام 1966، أنشأت الجمعية العامة وحدة التفتيش المشتركة لفترة أولية مدتها أربع سنوات (القرار 2150 (د-21))، وقررت لاحقا استبقاء الوحدة حتى 31 كانون الأول/ديسمبر 1973 (القرار 2735 ألف (د-25))، ثم لفترة أربع سنوات أخرى بعد ذلك التاريخ (القرار 2924 باء (د-27)).
1966年，大会第二十一届会议决定设立联合检查组，最初以四年为期(第2150(XXI)号决议)，后来决定续设联检组至1973年12月31日为止(第2735 A(XXV)号决议)，其后自该日起再续设四年(第2924 B(XXVII)号决议)。