ويركِّز برنامج الحدود على ثلاثة محاور رئيسية هي: تعيين وتحديد الحدود الأفريقية في الأماكن التي لم يحدث فيها ذلك بعد، وتنمية التعاون عبر الحدود، وبناء القدرات.
非洲联盟边界方案有三个主轴，即对尚未划定和标定的非洲边界进行划定和标定、开展跨界合作以及能力建设。