وتقوم هذه السياسة على تصور أفريقي مشترك لما هو مطلوب أن تقوم به الدول الأفريقية جماعياً لكفالة صون المصالح والأهداف المشتركة لأفريقيا في مجالي الدفاع والأمن، في مواجهة التهديد المشترك للقارة ككل.
非洲共同防御和安全政策的前提是，为了确保在整个非洲大陆面临的共同威胁面前保障非洲的共同防御和安全利益和目标，非洲各国对必须为此采取的集体行动达成非洲共识。