وفي 24 آذار/مارس 2011، بدأ العمل رسمياً في جوبا بمبادرة التعاون الإقليمي للاتحاد الأفريقي ضد جيش الرب للمقاومة وأوفد أربعة من كبار الضباط في القوة الإقليمية التابعة للاتحاد الأفريقي، بما في ذلك قائد القوة، إلى يامبيو، بجنوب السودان، للتمهيد لبدء عمل القوة.
2011年3月24日，非洲联盟打击上帝军区域合作倡议在朱巴正式启动，四名非洲联盟区域特遣部队高级军官(包括部队指挥官)作为开办小组被派往南苏丹延比奥。