فابتداء من الانتقال من أول عملية حفظ سلام للاتحاد الأفريقي في بوروندي (2003-2004)، وهي البعثة الأفريقية في بوروندي، تكررت الشراكات المختلفة في هذا المجال، وكان أكثرها وضوحا العملية المختلطة للاتحاد الأفريقي والأمم المتحدة في دارفور، التي حلت محل بعثة الاتحاد الأفريقي في السودان في كانون الأول/ ديسمبر 2007، بعد اعتماد مجلس السلام والأمن، في جلسته 79 التي عقدت في 22 حزيران/يونيه 2007، البيان PSC/PR/Comm.(LXXIX)وصدور قرار مجلس الأمن التابع للأمم المتحدة 1769 (2007) المؤرخ 31 تموز/يوليه 2007.
在此领域一直存在伙伴关系更迭情况，这始于从非盟首次在布隆迪开展维和行动(非布特派团，2003-2004年)的过渡，最显著的是非盟-联合国达尔富尔混合行动(达尔富尔混合行动)。 继和平与安全理事会2007年6月22日第79次会议通过公报(PSC/PR/Comm.(LXXIX))和联合国安全理事会2007年7月31日第1769(2007)号决议之后，达尔富尔混合行动于2007年12月取代了非洲联盟驻苏丹特派团(非苏特派团)。