تتمثل الأهداف الرئيسية لمؤسسة الرسالة العالمية في المساهمة في بلوغ الأهداف الإنمائية للألفية فيما يتعلق بالفقر والصحة العامة والتنمية الاجتماعية، وفي تحويل السياسات إلى أفعال بين المهاجرين الأفارقة والأقليات الأخرى، وفي التعبير عن الالتزام بصحة المراهقين والشباب على الصعيد الجنسي.
世界传教基金会的主要目标是，推动实现千年发展目标中的贫穷、全球卫生和社会发展的具体目标，把各项政策转变为针对非洲移徙者和其他少数族裔的行动，同时展示对青少年和青年性健康的承诺。