وفي 22 تشرين الثاني/نوفمبر 2011، أذن مجلس السلام والأمن التابع للاتحاد الأفريقي بمبادرة التعاون الإقليمي للاتحاد الأفريقي ضد جيش الرب للمقاومة وفي اليوم التالي، عين رئيس الاتحاد الأفريقي السفير فرانسيسكو ماديرا مبعوثا خاصا له لتنسيق مبادرة التعاون الإقليمي.
2011年11月22日，非洲联盟和平与安全理事会授权建立非洲联盟打击上帝军区域合作倡议。 翌日，非洲联盟主席任命弗朗西斯科·马德拉大使担任他的特使，负责协调区域合作倡议。