ويرجى توضيح الخطوات المتخذة لكفالة ممارسة الأشخاص ذوي الإعاقة لحقهم في المشاركة في عمليات الاقتراع السري والعام والإدلاء بأصواتهم بمساعدة أشخاص يختارونهم، عند الاقتضاء.
请介绍采取了哪些措施，以确保并保障残疾人能够在其所选人员的协助下，行使参加秘密投票和普选的权利。