)أ( &quot; تشين &quot; ، و &quot; تشيني &quot; : استحدث نموذج &quot; تشين &quot; في جامعة براونشفايغ التقنية بموجب عقد حكومي . وتقوم وكالة ناسا اﻷمريكية منذ عام ٣٩٩١ بصون هذا النموذج وتحسينه .
a) CHAIN et CHAINEE. CHAIN, qui est utilisé et amélioré par la NASA depuis 1993, a été conçu par l’Université technique de Braunschweig dans le cadre d’un contrat.