وقد استحدث كﻻ النموذجين في جامعة براونشفايغ التقنية بموجب عقد مبرم مع وكالة الفضاء اﻷوروبية ؛
Toutes deux ont été mises au point par l’Université technique de Braunschweig dans le cadre d’un contrat avec l’ESA;