وكانت النظم اﻷولى تعتمد ببساطة على قدرة جهاز استقبال ﻻسلكي مزود بهوائي اطاري لتحديد اتجاه وصول اﻻشارة الﻻسلكية ، واﻻتجاه النسبي لجهاز اﻻرسال .
Les premiers systèmes se fondaient uniquement sur l’aptitude d’un récepteur radio muni d’une antenne-cadre à déterminer le sens d’arrivée d’un signal radio et son orientation relative par rapport à l’émetteur.