From the initial rotational speed equivalent to 100 km/h (M1/N1), or 60 km/h (M2/M3/N2/N3) and at a brake temperature &lt; = 100°C at the start of each application, make three brake applications at the same brake actuating pressure such that a mean fully developed deceleration, including the rolling resistance (see paragraph 3.4.1.1. of this annex) or a mean brake torque based on the braking distance equivalent to the mean fully developed deceleration, including the rolling resistance (see paragraph 3.4.1.1. of this Annex) of at least 6.43 m/s2 for vehicles of categories M1/N1 or 5 m/s2 for vehicles of categories M2/M3/N2/N3 is achieved.
À une vitesse de rotation initiale correspondant à 100 km/h (M1/N1) ou 60 km/h (M2/M3/N2/N3) et avec une température du frein inférieure ou égale à 100 °C au début de chaque freinage, effectuer trois freinages avec la même pression au récepteur de façon à atteindre une décélération moyenne en régime, résistance au roulement comprise (voir par. 3.4.1.1. de la présente annexe), ou un couple de freinage moyen fondé sur la distance de freinage équivalant à la décélération moyenne en régime, résistance au roulement comprise (voir par. 3.4.1.1 de la présente annexe), d &apos; au moins 6,43 m/s2 pour les véhicules des catégories M1/N1 ou 5 m/s2 pour les véhicules des catégories M2/M3/N2/N3.