The control logic for directional control and for roll-over control is the same regardless of vehicle category (e.g. N3) or vehicle description (e.g. semi-trailer tractor).
Le principe sur lequel repose la vérification de la fonction de contrôle de la trajectoire et de la fonction antirenversement est le même, quelle que soit la catégorie du véhicule (par exemple N3) ou sa description (par exemple tracteur routier).