Technical changes have been made in Annex 12, to paragraphs 3.2.1.2. (the formula has been changed to ensure it works for vehicles of more than 2 axles), 3.4. (the addition of a specific test regime for the dynamometer), 4.1.2.1.1., 4.1.2.1.2. and 4.1.2.1.3. (the addition of a High Load test for brake discs for vehicles of categories O1 and O2, the pass/fail criteria and the level of post test damage not permitted), 4.1.2.2.2. (the addition of bedding and more precise test requirements), 4.1.2.2.3. (testing requirements have been clarified and the level of post test damage not permitted added), 4.2.1.1.3. (the pass/fail criteria have been modified), 4.2.2.2.3. (the testing requirements have been clarified and the level of post test damage not permitted added)
4. Des modifications de nature technique ont été apportées aux paragraphes suivants de l &apos; annexe 12: paragraphe 3.2.1.2 (la formule a été modifiée afin d &apos; assurer qu &apos; elle puisse être appliquée aux véhicules ayant plus de deux essieux), 3.4 (ajout de modalités d &apos; essai spécifiques au dynamomètre), 4.1.2.1.1, 4.1.2.1.2 et 4.1.2.1.3 (ajout d &apos; un essai du disque de frein sous fortes contraintes pour les véhicules des catégories O1 et O2, de critères de réussite/échec et d &apos; une limite relative aux détériorations autorisées à l &apos; issue de l &apos; essai), 4.1.2.2.2 (ajout du rodage et de prescriptions plus précises concernant les essais), 4.1.2.2.3 (les prescriptions relatives aux essais ont été précisées et une limite relative à la détérioration autorisée à l &apos; issue de l &apos; essai a été ajoutée), 4.2.1.1.3 (les critères de réussite/échec ont été modifiés), 4.2.2.2.3 (les prescriptions relatives aux essais ont été précisées et une limite relative à la détérioration autorisée à l &apos; issue de l &apos; essai a été ajoutée).