&quot; 2.6. Recommendations on differential brake input torque (if any) in relation to the ABS configuration and trailer axle group &quot;
&lt; &lt; 2.6 Recommandations relatives aux éventuelles différences de couple d &apos; actionnement selon la configuration d &apos; ABS et le groupe d &apos; essieux de la remorque &gt; &gt; .