5.2. Retrofit systems, which have already been approved as &quot; master-slave &quot; systems on at least one parent vehicle, do not need to comply with paragraph 6.1.4.4.2.1. or 6.2.4.4.2.1. of this Regulation.
5.2 Les systèmes d &apos; adaptation qui ont déjà été homologués en tant que systèmes &lt; &lt; d &apos; adaptation de la gestion &gt; &gt; sur au moins un véhicule de base ne doivent pas nécessairement satisfaire aux paragraphes 6.1.4.4.2.1 ou 6.2.4.4.2.1 du présent Règlement.