&quot; 2.1.5. A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by the specific yellow optical warning signal referred to in paragraph 5.2.1.29.1.2. of this Regulation.
&quot; 2.1.5 Toute défaillance de la fonction de contrôle de stabilité doit être détectée et signalée au conducteur au moyen du signal d &apos; avertissement optique jaune visé au paragraphe 5.2.1.29.1.2 du présent Règlement.