2.9. &quot; Collision warning phase &quot; means the phase directly preceding the emergency braking phase, during which the AEBS warns the driver of a potential forward collision.
2.9 &lt; &lt; Phase d &apos; avertissement de risque de choc &gt; &gt; , la phase précédant directement la phase de freinage d &apos; urgence, pendant laquelle le système avancé de freinage d &apos; urgence avertit le conducteur d &apos; un risque potentiel de choc avant.