If spindle force is recorded for forward and reverse directions (at each test condition), compensation is achieved by subtracting the &quot; reverse &quot; value from the &quot; forward &quot; value and dividing the result by two.
Si la force sur l &apos; axe de la roue est enregistrée en rotation avant et en rotation arrière (pour chaque condition d &apos; essai), la compensation est obtenue par soustraction de la valeur &lt; &lt; arrière &gt; &gt; à la valeur &lt; &lt; avant &gt; &gt; , et en divisant le résultat par deux.