General 5.1.1. Any vehicle fitted with an AEBS-A complying with the definition of paragraph 2.1.2. shall meet the performance requirements contained in paragraphs 5.1 to 5.6.2. of this Regulation [when used in highway conditions] and shall be equipped with an anti-lock braking function [in accordance with Annex 13 of Regulation No. 13] [and a Vehicle Stability Function][in accordance with Annex 21 of Regulation No. 13]. 5.1.2.
5.1.1 Tout véhicule équipé d &apos; un système AEBS-A conforme à la définition du paragraphe 2.1.2 doit satisfaire aux prescriptions relatives au degré d &apos; efficacité exigé énoncées dans les paragraphes 5.1 à 5.6.2 du présent Règlement [lorsqu &apos; il est utilisé sur route] et doit être doté d &apos; une fonction frein antiblocage [conformément à l &apos; annexe 13 du Règlement no 13] [et d &apos; une fonction de stabilité du véhicule] [conformément à l &apos; annexe 21 du Règlement no 13].