From an initial rotational speed equivalent to the vehicle speeds in the table above and at a brake temperature of &lt; = 100°C at the start of each application make three brake applications at the same brake actuating pressure such that a mean fully developed deceleration, including the rolling resistance (see paragraph 3.4.1.1. of this annex) or a mean brake torque based on the braking distance equivalent to the mean fully developed deceleration, including the rolling resistance (see paragraph 3.4.1.1. of this annex) of at least 5.76 m/s2, for vehicles of categories M1 and N1 or 4 m/s2, for vehicles of categories M2,M3,N2 and N3 is achieved
À partir d &apos; une vitesse de rotation initiale correspondant à la vitesse du véhicule définie dans le tableau ci-dessus et à une température du frein inférieure ou égale à 100 °C au début de chaque freinage, effectuer trois freinages avec la même pression au récepteur jusqu &apos; à obtenir une décélération moyenne en régime, résistance au roulement comprise (voir par. 3.4.1.1 de la présente annexe) ou un couple de freinage moyen fondé sur la distance de freinage équivalant à la décélération moyenne en régime, résistance au roulement comprise (voir par. 3.4.1.1 de la présente annexe) d &apos; au moins 5,76 m/s2, pour les véhicules des catégories M1 et N1 ou 4 m/s2, pour les véhicules des catégories M2, M3, N2 et N3.