5.2.1.1. it shall provide the driver with the warning specified in paragraph 5.4.1. when tested in accordance with the provisions of paragraph 6.6. (departure warning test) and with lane markings as specified in paragraph 6.2.3.,
5.2.1.1 Il doit alerter le conducteur comme indiqué au paragraphe 5.4.1, lors d &apos; un essai effectué conformément aux dispositions du paragraphe 6.6 (essai d &apos; avertissement de franchissement de ligne), le marquage des voies étant précisé au paragraphe 6.2.3;