The vehicle type shall be approved if all the body sections pass the rollover test and the two equations in paragraph 4.1.1. and 4.1.2. of Annex 4 are fulfilled. &quot;
&lt; &lt; 5.1 Le type de véhicule est homologué si toutes les sections de caisse subissent avec succès l &apos; essai de renversement et s &apos; il est satisfait aux deux formules des paragraphes 4.1.1 et 4.1.2 de l &apos; annexe 4. &gt; &gt; .