Some systems really intervene and can be understood as overriding the action of the driver, e.g. Electronic stability control (ESC) and Automatic emergency brake system (ABS).
e) Certains systèmes interviennent réellement et peuvent être considérés comme exerçant une action prévalant sur celle du conducteur (système de contrôle de stabilité (ESC) et antiblocage de sécurité (ABS) par exemple).