[6.7.1. The subject vehicle and the moving target shall travel in a straight line, in the same direction, for at least 2 seconds prior to the functional part of the test, with a vehicle centreline offset of not more than 0.5m.
[6.7.1 Le véhicule mis à l &apos; essai et la cible en mouvement doivent s &apos; être déplacés en ligne droite, dans la même direction, pendant au moins 2 secondes avant la partie fonctionnelle de l &apos; essai, et l &apos; écart entre chaque véhicule et la ligne centrale ne doit pas être supérieur à 0,5 m.