4. The vehicles equipped with an Endurance braking, without EBS, but with RBS are subject to the technical limitation that the vehicle deceleration is difficult to calculate to the accuracy necessary for defining a mandatory threshold for the illumination of the stop lamps.
4. Les véhicules équipés d &apos; un système de freinage d &apos; endurance, dépourvus de système de freinage à commande électrique, mais équipés d &apos; un système de freinage par récupération sont soumis à des limitations techniques du fait que la décélération du véhicule est difficile à calculer avec la précision nécessaire pour fixer une valeur obligatoire pour l &apos; allumage des feux-stop.