Whenever the system is active, as specified in paragraph 5.2.3., the LDWS shall warn the driver if the vehicle crosses over a visible lane marking for the lane in which it is running, on a road with a directional form that varies between straight and a curve having an inner lane marking with a minimum radius of 250 m, when there has been no purposeful demand to do so.
5.2.1 Lorsqu &apos; il est activé comme indiqué au paragraphe 5.2.3, le système LDWS doit avertir le conducteur si le véhicule franchit, en l &apos; absence d &apos; une demande expresse, un marquage visible de la voie sur laquelle il circule, sur une route dont le tracé varie d &apos; une ligne droite à une courbe dont le marquage intérieur de la voie a un rayon minimal de 250 m.