The vehicle stability function shall include roll-over control and directional control and meet the technical requirements of Annex 21 to this Regulation. &quot;
La fonction de contrôle de la stabilité du véhicule doit comprendre la fonction antirenversement et la fonction de contrôle de la trajectoire et satisfaire aux prescriptions techniques de l &apos; annexe 21 du présent Règlement. &gt; &gt; .