Subsequent to the start of the warning(s) of paragraph 5.2.1.1., and subject to the provisions of paragraphs 5.3.1. to 5.3.3., the system shall autonomously activate the subject vehicle service braking system for slowing down the subject vehicle to a speed equal to or lower than the target vehicle speed.
5.2.2 Lorsque l &apos; un des signaux décrits au paragraphe 5.2.1.1 s &apos; allume, et sous réserve des dispositions des paragraphes 5.3.1 à 5.3.3, le système doit activer de manière autonome le système de freinage de service du véhicule mis à l &apos; essai afin de ralentir celui-ci jusqu &apos; à ce qu &apos; il atteigne une vitesse inférieure ou égale à celle du véhicule cible.