(ECE/TRANS/WP.29/GRB/50, para. 7, based on ECE/TRANS/WP.29/GRB/2010/6, not amended)
par les véhicules des catégories M et N) (ECE/TRANS/WP.29/GRB/50, par. 7, fondé sur le document ECE/TRANS/WP.29/GRB/2010/6,