It is mainly based on ECE/TRANS/WP.29/2010/141 amended as requested by WP.29 at its November session (ECE/TRANS/WP.29/1087, para. 87).
Il est fondé principalement sur le document ECE/TRANS/WP.29/2010/141, modifié conformément à la demande exprimée par le WP.29 à sa session de novembre (ECE/TRANS/WP.29/1087, par. 87).