5.2.1.1. A collision warning when the AEBS-M has detected the possibility of a collision with a preceding vehicle of category M, N or O in the same lane which is travelling at a slower speed, has slowed to a halt or is stationary having not being identified as moving.
5.2.1.1 Un signal d &apos; avertissement de risque de choc, lorsque le système AEBS-M a détecté qu &apos; un choc risquait de se produire avec le véhicule de la catégorie M, N ou O qui se trouve devant le véhicule mis à l &apos; essai, dans la même voie, et qui se déplace à une vitesse inférieure, s &apos; est arrêté ou est immobile, car non identifié comme étant en mouvement.