This larger recording frequency is important as it helps to minimize the biasing effect of the time lag between the reference and the measured feedback speed and torque values.
Cette fréquence d &apos; enregistrement plus élevée peut être importante étant donné qu &apos; elle contribue à réduire au minimum l &apos; effet de biais du décalage entre les valeurs de régime et de couple de référence et les valeurs mesurées.