The reference and feedback speeds and torques maybe recorded at lower frequencies (as low as 1 Hz), if the average values over the time interval between recorded values are recorded.
Les régimes et les couples de référence et réels peuvent être enregistrés à des fréquences plus basses (jusqu &apos; à 1 Hz) si l &apos; on enregistre les valeurs moyennes pendant l &apos; intervalle entre les valeurs enregistrées.