During the transition phase, command a linear progression from the torque setting of the current mode to the torque setting of the next mode, and simultaneously command a similar linear progression for engine speed if there is a change in speed setting
Pendant celleci, commande d &apos; une progression linéaire du réglage de couple du mode en cours, réglage de couple du mode suivant et commande simultanée de progression linéaire similaire pour le régime moteur s &apos; il y a un changement du réglage du régime.