1. In developing the requirements for a vehicle stability function (Annex 21), it was recognized that the testing of its component functions, directional control and roll-over control, at the time of type-approval would be very onerous on both the vehicle manufacturer and the system supplier in terms of timing (winter testing - low μ surface for directional control, summer testing - high μ surface for roll-over control) and safety equipment (roll-cage, outriggers, anti-jack-knifing device).
1. Lorsque les prescriptions relatives à la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule (annexe 21) ont été élaborées, il a été reconnu que l &apos; essai au moment de l &apos; homologation de type des fonctions composantes, à savoir la fonction de contrôle de la trajectoire et la fonction antirenversement, serait très onéreux tant pour le constructeur du véhicule que pour le fournisseur du système, en termes de calendrier d &apos; une part (essai en hiver: revêtement à petite valeur de pour éprouver la fonction de contrôle de la trajectoire, essai en été: revêtement à grande valeur de pour éprouver la fonction antirenversement) et en termes d &apos; équipement de sécurité d &apos; autre part (cage de retournement, stabilisateurs et dispositif empêchant la mise en ciseaux).