ولتلبية احتياجات المحاكاة المتكاملة لمنظومة تعدين لقاع البحار، صُنعت برمجيات محاكاة سريعة لاستجابة مركبة مجنزرة لقاع البحار استنادا إلى كتلة صلبة وحيدة ولاستجابة خط الأنابيب الدينامية استناداً إلى أسلوب العناصر المتفتتة الثلاثية الأبعاد.
Испытания проводились в шахте глубиной 240 м. Для соответствия требованиям комплексного моделирования глубоководной системы добычи была разработана компьютерная программа быстрого моделирования реагирования гусеничного коллектора на морском дне на основе единого жесткого блока и динамического реагирования трубопровода на основе трехмерного метода дискретных элементов.