ومنذ عقد مؤتمر طوكيو الدولي الأول المعني بالتنمية الأفريقية في طوكيو في 1993، عُقِد مرة كل خمس سنوات، وعُقِدت أيضا مؤتمرات وزارية منتظمة.
С момента проведения первой ТМКРА в Токио в 1993 году она созывается через каждые пять лет, и в ее рамках также проходят на регулярной основе конференции на уровне министров.