وفي أعقاب تحويل المنظمة إلى برنامج كامل للأمم المتحدة، كان أحد أولى المقررات التي أتخذها مجلس الإدارة هو تنظيم منتدى حضري عالمي مرة كل سنتين، حيث عقدت الدورة الأولى في نيروبي في عام 2002 وثلاث دورات في كل من برشلونة، أسبانيا، وفانكوفر في كندا، ونانجين في الصين.
После преобразования организации в полноценную программу Организации Объединенных Наций одним из первых решений Совета управляющих стало решение о созыве проводимого раз в два года Всемирного форума городов, первая сессия которого состоялась в Найроби в 2002 году, а последующие сессии - в Барселоне, Испания, Ванкувере, Канада, и Нанкине, Китай.