وأسهم السيد روبنسون، بوصفه عضوا في لجنة البلدان الأمريكية خلال الفترة 1987 - 1995، في وضع متن كامل لقانون حقوق الإنسان لمنظومة البلدان الأمريكية؛ وعمل بصفة خاصة لضمان إسهام منطقة البحر الكاريبي بالصورة الملائمة في أعمال اللجنة.
De 1987 a 1995 el Sr. Robinson contribuyó a la elaboración de un compendio de leyes sobre derechos humanos con relación al Sistema Interamericano; en particular aportó una contribución caribeña adecuada a la labor de la Comisión.