ويعبر إعلان مدريد عن التصميم على العمل بلا كلل من أجل الانتقال من ثقافة القوة إلى ثقافة السلام واللاعنف مسترشدا بالإعلان وبرنامج العمل بشأن ثقافة السلام الذي اعتمدته الجمعية العامة بقرارها 53/243 المؤرخ 13 أيلول/سبتمبر 1999 ومستلهما لمبادئ العقد الدولي لثقافة السلام واللاعنف لأطفال العالم (2001-2010) الذي أعلنته الجمعية العامة رسميا في قرارها 53/25 المؤرخ 10 تشرين الثاني/نوفمبر 1998.
Inspirados en la Declaración y el Programa de Acción sobre una Cultura de Paz, aprobados por la Asamblea General en su resolución 53/243, de 13 de septiembre de 1999, y motivados por el Decenio Internacional de una cultura de paz y no violencia para los niños del mundo (2001 - 2010), proclamado por la Asamblea General en su resolución 53/25, de 10 de noviembre de 1998, en la Declaración de Madrid, los participantes en el Encuentro expresan la resolución de trabajar denodadamente para la transición desde una cultura de fuerza y de imposición a una cultura de paz y no violencia.