ويتكون النسق العادي للمركبة H-IIA من هيكل رئيسي بطول 53 متر تقريبا مؤلف من مرحلتين ووحدتي دفع صاروخيتين تعملان بالوقود الصلب.
La configuración normal del H-IIA consta de un cuerpo principal de aproximadamente 53 metros de largo y dos etapas, así como de dos cohetes impulsores de propulsante sólido.