أما المرحلة الثالثة، التي لا تزال مستمرة، فقد بدأت مع توقيع الإعلان المشترك في مدريد في تشرين الأول/أكتوبر 1989، وهو الإعلان الذي حدد صيغة شاملة للسيادة ومهد السبيل إلى تعاون مثمر للطرفين في جنوب المحيط الأطلسي.
La tercera etapa, que todavía no ha concluido, se inició con la firma en Madrid, en octubre de 1989, de la Declaración Conjunta en la que se establecía una fórmula amplia con respecto a la soberanía y se sentaban las bases de una cooperación mutuamente benéfica en el Atlántico Sur.