21- تجمع مركبة توروس للاطلاق مراحل بيغاسوس الثلاث الأولى مع مرحلة أولية أكبر (تعرف بمرحلة الصفر)، وهي تتألف من المرحلة الأولى لقذيفة بيسكيبر التسيارية أو من محرك كاستور 120 الذي يعمل بالوقود الدفعي الصلب.
21. El vehículo de lanzamiento Taurus combina las primeras tres etapas del Pegasus con una etapa inicial mayor (llamada Etapa 0), que consiste ya sea en la primera etapa de un proyectil balístico Peacekeeper o en un motor Castor 120 de propulsante sólido.