فقد أرسيت الآليات الأولى لهذا الغرض من خلال جهود اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية والولايات المتحدة الأمريكية، وكان لهما أكبر ترسانتين من هذه القذائف.
Los primeros mecanismos de este tipo fueron creados mediante los esfuerzos conjuntos de la Unión de República Socialistas Soviéticas y los Estados Unidos de América, que poseían los mayores arsenales de tales misiles.