في عام 1746، اكتشف دالمبير معادلة الموجة أحادية البُعد وبعد عشر سنين، اكتشف أويلر معادلة الموجة ثلاثية الأبعاد.
In 1746, d’Alembert discovered the one-dimensional wave equation, and within ten years Euler discovered the three-dimensional wave equation.