وقد احرز الدكتور انطونيو باسينوتي من بيزا سنة 1860 تقدما مهما عندما ابتكر أول آلة كهربائية ذات تدريع مدور (ring armature).
In 1860 an important improvement had been made by Dr. Antonio Pacinotti of Pisa who devised the first electric machine with a ring armature.