وفي صيف عام 1944، بعد ثمانية أشهر من التقاعد القسري، أرسلت هاينريكي إلى المجر، ليتولى قيادة جيش الدبابات الألماني الأولى والجيش المجري الأولى، واستطاع الانسحاب بهما إلى سلوفاكيا.
In the summer of 1944, after eight months of enforced retirement, Heinrici was sent to Hungary and placed in command of the German First Panzer Army and the Hungarian First Army which was attached to it.