الهدف من الفوز في كل السباقات في العوالم الخمسة المختلفة وكسب حرية الشخصيات التي يلعب بها من المستبد الإمبراطور فيلو السابع والعشرين.
The objective of the Adventure Mode is to win all the races of the five different worlds and win the freedom of the playable characters from the tyrannical Emperor Velo XXVII.