في حالة الوقود ذي المادتين الدافعتين، يكون هناك وقود سائل مثل الهيدروجين السائل أو وقود هيدروكربوني مثل RP-1 بالإضافة إلى مؤكسد سائل، مثل الأكسجين السائل.
Bipropellant liquid rockets generally use a liquid fuel and a liquid oxidizer, such as liquid hydrogen or a hydrocarbon fuel such as RP-1, and liquid oxygen.