في عام 2001، وشركة هيونداي لاول مرة في تطور جديد من أكسنت للراليات، الذي يهدف إلى تحسين الاعتمادية، ولكن أداء السيارة لا تزال غير جيدة بما يكفي لتحدي الفرق الاربعة الكبرى (فورد العالم للراليات، فريق ميتسوبيشي وبيجو وسوبارو).
In 2001, Hyundai debuted a new evolution of the Accent WRC, which was intended to improve reliability, but the performance of the car was still not good enough to challenge the four big teams (Ford, Mitsubishi, Peugeot and Subaru).