حيث يقوم البرنامج بتجميع و أخذ عينات Samples عن حالة إبر التوصيل Pins على المتحكم المصغر Microcontroller, ويكون مسؤولاً عن كل بارامترات الإشارة: التوقيت, المستويات, التزامن, ..إلخ.
Software directly sets and samples the state of pins on the microcontroller, and is responsible for all parameters of the signal: timing, levels, synchronization, etc.