وفي المرحلة الأولى من الحرب كان سلف فيلق البانزر، الفيلق الميكانيكي، يُجمع في وحدة عسكرية سميت مجموعة بانزر وظهرت هذه الوحدة أتناء الحملات على بولندا، فرنسا واليونان (ولم يشاركوا في الحملات على النرويج والدنمارك).
not designated with numbers) during the campaigns in Poland, France, and Greece, they were not used at all in Norway and Denmark in 1940, and numbered 1-4 during the first half year of the war against the Soviet Union.