ورقة عام 1990 من قبل روبرت زوبرن وديفيد بيكر، ثم من شركة مارتن ماريتا، اقترح تخفيض كتلة مهمة (وبالتالي التكلفة) مع تصميم البعثة في الموقع باستخدام استخدام الموارد لتصنيع الداسر من الغلاف الجوي للمريخ.
A 1990 paper by Robert Zubrin and David A. Baker, then of Martin Marietta, proposed reducing the mission mass (and hence the cost) with a mission design using in situ resource utilization to manufacture propellant from the Martian Atmosphere.