اثنين من هوائيات ("محاولات جس النبض") هي التي تعلق على الرأس، وهذه الأجهزة الكشف عن المواد الكيميائية، وتيارات الهواء والاهتزازات، كما أنها تستخدم لنقل واستقبال الإشارات عن طريق اللمس.
Two antennae ("feelers") are attached to the head; these organs detect chemicals, air currents, and vibrations; they also are used to transmit and receive signals through touch.