وقد تم تقديم "الدرج المستمر" لأول مرة في مقال كُتب في عام 1959، استنادا إلى ما يسمى ب مثلث بنروز الذي نشر روجر بنروز مقالة عنه في الدورية البريطانية لعلم النفس في عام 1958.
The "continuous staircase" was first presented in an article that the Penroses wrote in 1959, based on the so-called "triangle of Penrose" published by Roger Penrose in the "British Journal of Psychology" in 1958.