لقد حصل على براءة الاختراع في عام 1929، وبدأ تطويرهفي أوائل الخمسينات من قبل شركة NSU وتم الانتهاء من أول نموذج عملي في عام 1957.
Wankel received his first patent for the engine in 1929, began development in the early 1950s at NSU, and completed a working prototype in 1957.