في نظرية التحكم، معادلة ليابونوف المتقطعة لها الشكل ::formula_1حيث formula_2 هي مصفوفة هيرميتية وformula_3 هو التبديل المتفارن لformula_4.
In control theory, the discrete Lyapunov equation is of the form:formula_1where formula_2 is a Hermitian matrix and formula_3 is the conjugate transpose of formula_4.