وبالتالي فإن هذا النظام هو تصلبي (scleronomous)؛ فهو يطيع القيد التصلبي: formula_1 ,حيث أن formula_2 هي موضع الثقل وformula_3 هي طول الوتر.
Therefore this system is scleronomous; it obeys the scleronomic constraint: formula_1,where formula_2 is the position of the weight and formula_3 the length of the string.