مع موت هيده-يوشي في سبتمبر 1598 والتقدم المحدود على البر (مع تمركز معظم القوات اليابانية في الثكنات والحصون الساحلية في الجنوب)، واستمرار انعدام الأمن في البحر، كل هذا أدى إلى انسحاب اليابان وبدء مفاوضات السلام بين الطرفين والتي استمرت لعدة سنوات، مما أدى لتطبيع العلاقات بين الدولتين.
With Hideyoshi's death in September 1598, limited progress on land (with most Japanese forces garrisoned in coastal fortresses in the south), and continued lack of security at sea, the remaining Japanese forces in Korea were ordered to withdraw back to Japan by the new governing Council of Five Elders.