اشتق بوينسو هذه المصطلحات من اليونانية القديمة πόλος (والتي تعني المحور أو نهاية المحور) + ὁδός (والتي تعني مسار أو طريق)— وبهذا تعني كلمة polhode مسار القطب.
Poinsot derived these terms from the ancient Greek πόλος (pivot or end of an axis) + ὁδός (path or way)—thus, polhode is the path of the pole.