فأجرى بطليموس تعديلات على نموذج حركة الكواكب؛ فأضاف نقطة بعيدة عن مركز المدار الدائري للكوكب (الإيكوانت)، والذي يتحرك الكوكب حولها بسرعة زاوية ثابتة.
Ptolemy modified the model of planetary motion by adding a point offset from the center of the planet's circular orbit about which the planet moves at a uniform rate of rotation.