في البداية تم التعامل مع هذه المجموعة مثل العجلانيات Trochozoa، مع مفصليات الأرجل arthropod التي لا تنتج يرقات عجلانية trochophore larvae لكنها تعتبر أفرباء وثيقين close relatives للأنيليدات annelid لأن كليهما مقسم segmented الجسم.
Previously these were treated together as the Trochozoa, together with the arthropods, which do not produce trochophore larvae but were considered close relatives of the annelids because they are both segmented.