يدعى الجسم الجاسئ لا متطابقاً مرآويّاً إذا كانت صورته في المرآة مختلفة في هذا المعنى، أي إذا لم يكن له تناظر أو إذا احتوت مجموعة تناظره على اتجاهات دوران ملائمة فقط.
A rigid body is called chiral if its mirror image is different in that sense, i.e., if it has either no symmetry or its symmetry group contains only proper rotations.