لا توجد معلومات مؤكدة عن زمن اختراع المحركات المائية أو مكان اختراعها، ولكن يمكن القول أنها استخدمت لأول مرة في المناجم في وسط ألمانيا; لكن الأمر المؤكد أن روبرت فلود ( Robert Fludd) قد قدم وصفًا لهذا الجهاز بعدما زار ألمانيا تقريبًا عام 1600.
==History==It is unclear when or where water engines were invented, but it is possible that they were first used in the mines in central Germany; certainly such a device was described by Robert Fludd after he had visited Germany around 1600.