وهنا، يضاف ما لا يقل عن اثنين من أجهزة الاستشعار الإضافية إلى مساعدة نظام العمل : هذه هي المقود زاوية الاستشعار، وأجهزة الاستشعار توازني.
Here, a minimum of two additional sensors are added to help the system work: these are a steering wheel angle sensor, and a gyroscopic sensor.