وفي حين كانت هناك أسلاف أولية مثل lorica segmentata التي كانت مستخدمة في الحقبة الرومانية، تطورت الدرع الصفيحية الكاملة في أوروبا خلال أواخر العصور الوسطى، لا سيما أثناء حرب المائة عام، والتي كانت تتكون من درع من الصفائح يتم ارتداؤها فوق سترات زردية خلال القرن الثالث عشر.
While there are early predecessors such as the Roman-era lorica segmentata, full plate armour developed in Europe during the Late Middle Ages, especially in the context of the Hundred Years' War, from the coat of plates worn over mail suits during the 13th century.