وعادة ما تكون هذه الإجراءات غير معروفة بشكل واضح مسبقًا، حيث إن الروبوت يستطيع، في أفضل الأحوال، تلقي قيمة تشير إلى نجاح أو فشل إجراء ما قام به.
These actions are usually not known explicitly a priori, instead the robot can, at best, receive a value indicating the success or failure of a given action taken.