الهيكل الداخلي (من اليونانية ἔνδον, éndon = "بالداخل"، "داخلي" + σκελετός, skeletos = "هيكل") هو الهيكل الداعم الداخلي لحيوان، ويتكون من أنسجة ممعدنة.
An endoskeleton (From Greek ἔνδον, éndon = "within", "inner" + σκελετός, skeletos = "skeleton") is an internal support structure of an animal, composed of mineralized tissue.