حيث أن مختبر أبحاث البحرية الأمريكي هو أول من نشر ذلك التطبيق في الدوريات الأكاديمية المتخصصة في عام 2003 عبر العمل البحثي المستقل.
It was first published in the academic literature by the United States Naval Research Laboratory in 2003 through independent research work.