وتعد صوفي بالاتينات حفيدة جيمس السادس في إسكتلندا، والأول في إنجلترا من ابنته البكر، إليزابيث ستيوارت، وشقيقة الملك تشارلز الأول.
Sophia was a granddaughter of James VI and I through his eldest daughter, Elizabeth Stuart, the sister of King Charles I.