استخدام الساعة المائية لصنع آليات توضح الظواهر الفلكية بدأت مع تشانغ هنغ (78-139) في 117، والذي وظّف أيضا دولاب الماء.
The use of clepsydrae to drive mechanisms illustrating astronomical phenomena began with Zhang Heng (78-139) in 117, who also employed a waterwheel.