مرة أخرى، بدلا من استخدام المياه، وأوائل عهد أسرة مينغ مهندس زان إكسيوان (c. 1360-1380) صنع ساعة تعمل على الرمل، وتم تحسينها بواسطة تشو شوكسو (1530-1558).
Again, instead of using water, the early Ming Dynasty engineer Zhan Xiyuan (c. 1360-1380) created a sand-driven wheel clock, improved upon by Zhou Shuxue (c. 1530-1558).