إذا كان هذا النظام تصلبيًا، لذا فإن الوضع لا يعتمد بشكل صريح على الوقت::formula_13وبالتالي، فقط الطرف formula_12 لا يتلاشى::formula_15الطاقة الحركية هي دالة متوافقة من الدرجة 2 في سرعات معممة.
If this system is scleronomous, then the position does not depend explicitly with time::formula_13Therefore, only term formula_12 does not vanish::formula_15Kinetic energy is a homogeneous function of degree 2 in generalized velocities .