يستخدم الاتصال عن طريق اللمس (حاسة اللمس) معظمهم من الليمور في شكل الاستمالة، وعلى الرغم من أن ليمور حلقي الذيل كتل معا أيضا على النوم (في أمر يحدده رتبة)، تمد يدها وتمس أعضاء المجاورة، والأصفاد الأعضاء الآخرين.
Tactile communication (touch) is mostly used by lemurs in the form of grooming, although the ring-tailed lemur also clumps together to sleep (in an order determined by rank), reaches out and touches adjacent members, and cuffs other members.