أول بعثة من هذا القبيل، HETE - 2، بدأت في عام 2000 حتى عام 2006 ،تم توفير معظم اكتشافات كبيرة خلال هذه الفترة.
The first such mission, HETE-2, launched in 2000 and functioned until 2006, providing most of the major discoveries during this period.