وكان مارك تيلدن (Mark W. Tilden) واحدًا من أبرز الباحثين في هذا المجال وهو من طبق نظرية رودني بروكس لإزالة النموذج العالمي من الروبوتات لمستوى منخفض للأجهزة حتى من غير استخدام المعالجات الدقيقة.
One of the most prominent researchers in the field of biomorphic robotics has been Mark W. Tilden, who has taken Rodney Brooks' theory of removing the world model from robots to a low hardware level not even using microprocessors.