ويستخدم هذا المفهوم في الذكاء الاصطناعي، وقد قدمه جيراردو بيني Gerardo Beni وجينغ وانغ Jing Wang في عام 1989 في سياق النظم الروبوتية الخلوية.
The expression was introduced by Gerardo Beni and Jing Wang in 1989, in the context of cellular robotic systems.