ونحصل عليها من القوى التطبيقية، Fi, i=1..., n، المؤثرة في أي نظام يتميز بمواصفات محددة في مصطلحات الإحداثيات المعممة.
They are obtained from the applied forces, Fi, i=1..., n, acting on a system that has its configuration defined in terms of generalized coordinates.