من الشائع أن يكون المعادلة (1) في الشكل حيث formula_4 and formula_5 على التوالي ونزوح نهايات العنصر ومطابقة القوي في اتجاه r و R.في مثل هذه الحالة formula_10 و formula_12 يمكن الحصول عليهم عن طريق الجمع المباشر للمصفوفات formula_3 و formula_5.هذة طريقة تعرف بإسم الطريقة المباشرة للصلابة.
(1) in a form where formula_4 and formula_5 are, respectively, the member-end displacements and forces matching in direction with r and R. In such case, formula_13 and formula_16 can be obtained by direct summation of the members' matrices formula_3 and formula_5.