# ftp://publications.ai.mit.edu/ai-publications/pdf/AIM-1666.pdf تنظيم النظام العالمي المشترك من المعلومات المحلية على الحواسب غير المتبلورة، ناجبال 1999.
# Organizing a Global Coordinate System from Local Information on an Amorphous Computer, 1999 Nagpal.