وفقا للتراث الكونغولي، يقع أصل المملكة في مبيما كاسي تلك البلد الكبير المساحة وغير الغني بالموارد وإلى الجنوب مباشرة من ماتادي الواقعة الحالية في جمهورية الكونغو الديمقراطية.
According to Kongo tradition, the kingdom's origin lies in the very large and not very rich country of Mpemba Kasi located just south of modern-day Matadi in the Democratic Republic of Congo.