وبالتالي فإن هذا النظام هو تصلبي (scleronomous)؛ فهو يطيع القيد التصلبي: formula_16حيث إن formula_17 هو موضع الثقل وformula_18 هو طول الوتر.
Therefore, this system is scleronomous; it obeys scleronomic constraint: formula_16where formula_17 is the position of the weight and formula_18 is length of the string.