كانت ESDP قد خلفت الهوية الأوروبية للأمن والدفاع تحت قيادة الحلف الأطلسي ، ولكنها تختلف بوقوعها ضمن اختصاص الاتحاد الأوروبي نفسه، بما في ذلك البلدان التي لا ترتبط بعلاقات مع منظمة حلف شمال الأطلسي .
The ESDP was the successor of the European Security and Defence Identity under NATO, but differs in that it falls under the jurisdiction of the European Union itself, including countries with no ties to NATO.