وتتميز الأقمار الداخلية عن الأقمار الطبيعية الأخرى بقربها من الكوكب الأم، على فترات مدارية قصيرة (عادة أقل من مرة واحدة يوميا)، بالإضافة إلى كتلتها المنخفضة، حجمها صغير، والأشكال غير المنتظمة.
Inner satellites are distinguished from other regular satellites by their proximity to the parent planet, their short orbital periods (usually under a day), their low mass, small size, and irregular shapes.