يعود تاريخ مفهوم حركة محنى الدوران المحوري إلى القرن السابع عشر، واللازمة 21 للمسألة 66 في القسم 11، المجلد 1 منمبادئ إسحاق نيوتن.
==History==The concept of polhode motion dates back to the 17th century, and Corollary 21 to Proposition 66 in Section 11, Book 1, ofIsaac Newton's Principia.