بعد ذلك بوقت قصير اطروحة الأولى المفصلة التي تتناول استخدام تحت الأرض من البوصلات تم نشره من قبل الألمانية عامل Rülein فون Calw (1463-1525).
Shortly afterwards the first detailed treatise dealing with the underground use of compasses was published by a German miner Rülein von Calw (1463–1525).