ويسمى هذا النوع من العصي في اليابان هانبو Hanbō أي نصف عصا، ويطلق عليه في الفنون القتالية الفلبينية (FMA) عصا إيسكريما Eskrima أو escrima وغالبًا ما كانت تصنع من الخيزران.
In Japan this type of stick is called the Hanbō meaning half stick, and in FMA (Filipino Martial Arts) it is called the Eskrima or escrima stick, often made from Rattan.