في صباح يوم 24 مارس 2002، توفي ميلشتاين في كامبردج بإنجلترا من جراء مضاعفات مرض بالقلب كان يعاني منه لسنوات، عن عمر يناهز 74 عاماً.
Milstein died early on 24 March 2002 in Cambridge, England at age 74 as a result of a heart condition from which he had suffered for many years.