وتعتمد نظرية الحركة باستخدام المحركات على تنظيم الأعمدة القشرية، والتي تتكامل بطريقةٍ تصاعديةٍ من المدخلات الحسيّة البسيطة إلى إشارات واردة معقدة، أو من برامج محركات معقدة إلى طرق تحكم بسيطة لكل ليفة عضلية في الإشارات الصادرة، مكونة لبنية تسلسلية مشابهة.
This theory of motor action is based on the organization of cortical columns, which progressively integrate from simple sensory input into a complex afferent signals, or from complex motor programs to simple controls for each muscle fiber in efferent signals, forming a similar hierarchical structure.