بدأ تطوير الصاروخ في عام 1995، ولكن عانى العديد من مشاكل أثناء اختباره، مما أخر إدخالها في الخدمة حتى عام 2009.
The missile's development began in 1995, but a number of problems during testing delayed its introduction into service until 2009.