على مدى العقد المقبل، وقد تم تطوير هذا الاقتراح من قبل زوبرن إلى مفهوم البعثة، المريخ مباشرة، التي طورها في كتاب،" القضية لكوكب المريخ" (1996).
Over the next decade, this proposal was developed by Zubrin into a mission concept, Mars Direct, which he developed in a book, "The Case for Mars" (1996).