يعمل المحرك على توليد الطاقة اللازمة، وتوجه ناقلات الحركة هذه الطاقة إلى وحدة التشغيل مما يضمن الاتصال مع العالم الخارجي (الجسم المعالج)، وعنصر التحكم يزيد من قابلية النظام للتأقلم.
The engine generates the needed energy, the transmission guides this energy to the working unit, which ensures contact with outside world (processed object), and the control element makes the system adaptable.