تم اكتشاف باقي الأقمار الداخلية المتبقية بواسطة المركبة الفضائية فوياجر 1 وفوياجر 2 خلال عملية تحليق لها في كوكب المشتري (1979)، زحل (1980)، أورانوس (1986) ونبتون (1989).
Most of the remaining inner satellites were discovered by spacecraft "Voyager 1" and "Voyager 2" during their flybys of Jupiter (1979), Saturn (1980), Uranus (1986) and Neptune (1989).