وألقت أنجيلو قصيدتها"على نبض الصباح" في حفل التنصيب الرئاسي لبيل كلينتون 1993 لتصبح بذلك أول شاعرة تلقي قصيدة افتتاحية في حفل تنصيب رئاسي بعد أن كان للشاعر روبرت فروست السبق في ذلك أثناء حفل تنصيب جون كينيدي 1961.
In 1993, Angelou recited her poem "On the Pulse of Morning" at the inauguration of President Bill Clinton, becoming the first poet to make an inaugural recitation since Robert Frost at President John F. Kennedy's inauguration in 1961.