توفيت هيلين في 13 نوفمبر من العام 1967، نعتها المجلة الطبية الأسترالية وأعزت النجاح الكبير في رفاهية الأطفال في جنوب أستراليا لأعمالها الكثيرة.
Mayo died on 13 November 1967, with the "Medical Journal of Australia" attributing the success of South Australia's infant welfare system to her efforts.