أحجامها تتراوح ما بين 6،7 × 1019 كلغ (ميراندا) إلى 3،5 × 1021 كلغ (التيتانيوم) - على سبيل المقارنة مع قمر الأرض وله كتلة من 7،5 × 1022 كلغ.
The masses of the moons range from 6.7 kg (Miranda) to 3.5 kg (Titania)—for comparison, the Moon has mass of 7.5 kg.