وفي الوقت الذي وضعت فيه غالبية الأمم الألمانية الأخرى نظامًا وراثيًا صارمًا بنهاية الألفية الأولى، لم تفعل ذلك الإمبراطورية الرومانية المقدسة، وكان يتم اختيار الإمبراطور الروماني، الذي كان سيصبح بعد ذلك إمبراطورًا رومانيًا مقدسًا أو على الأقل إمبراطورًا منتخبًا، بواسطة هيئة من الأمراء الناخبين بداية من أواخر العصور الوسطى حتى عام 1806 (آخر انتخابات حدثت بالفعل في عام 1792).
While most other Germanic nations had developed a strictly hereditary system by the end of the first millennium, the Holy Roman Empire did not, and the King of the Romans, who would become Holy Roman Emperor or at least Emperor-elect, was selected by the college of prince-electors from the late Middle Ages until 1806 (the last election took place in 1792).