الساعة الأوروبية الأولى التي تُوظف هذه المسننات المعقدة كانت الساعة الفلكية التي أنشأتها جيوفاني دي دوندي في "حوالي عام" 1365.
The first European clock to employ these complex gears was the astronomical clock created by Giovanni de Dondi in c. 1365.