كان لأساطيل المهندسين الملكي منذ إدخال الغوص في عام 1838 وكانت قد حصلت على شارة التالية الأساس لخدمة المهندسين الملكي التعدين الغواصة في عام 1871، حيث عملت زرع الألغام البحرية السفن، وذلك قبل نقل التجارة للبحرية الملكية.
The Royal Engineers has had fleets since the introduction of diving in 1838 and was granted an ensign following the foundation of the Royal Engineers Submarine Mining Service in 1871, where it operated sea mine laying ships, before transfer of the trade to the Royal Navy.