In each of the above cases, for a system of particles, the total angular momentum is just the sum of the individual particle angular momenta, and the centre of mass is for the system.
به فرض آن که سامانه دارای formula_6 ذره باشد، داریم::formula_7که در آن، formula_8 مکان ذره ی formula_9ام نسبت به نقطه ی مرجع، formula_10 جرم ذره و formula_11 سرعت آن است.