So when we have a robot which is surrounded by neighbors -- and let's look at robot I and robot J -- what we want the robots to do is to monitor the separation between them as they fly in formation.
بنابر این وقتی که یک ربات داریم که با همسایه هااحاطه شده-- بنابر این وقتی که یک ربات داریم که با همسایه هااحاطه شده-- اجازه دهید به ربات I و ربات J نگاه کنیم--- چیزی که میخواهیم رباتها انجام دهند اینه که آنها در حالیکه در حال پرواز هستند، بر روی فاصله بین همدیگر نظارت داشته باشند. اینه که آنها در حالیکه در حال پرواز هستند، بر روی فاصله بین همدیگر نظارت داشته باشند.