When a rigid body (here a disk) is selected you see three grey handlers on it. Using them by clicking on them and moving them, you can change the velocity, the angle and the angular velocity of the body.
Kui valida mitteelastne keha (antud juhul ketas), näeb selle juures kolme pidet. Neile klõpsates ja neid liigutades saab muuta keha kiirust, nurka ja nurkkiirust.