Regulation (EC) No 661/2009 lays down basic requirements for the type-approval of motor vehicles of categories M2, M3, N2 and N3 with regard to the installation of lane departure warning systems.
Määruses (EÜ) nr 661/2009 on kehtestatud M2-, M3-, N2- ja N3-kategooria mootorsõidukite tüübikinnituse põhinõuded seoses sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteemide paigaldamisega.