Subcategories L6e-A (light on-road quads), L7e-A (heavy on-road quads) and L7e-B (heavy terrain quads) are vehicles with a high centre of gravity in comparison to their width and wheelbase.
Alamkategooriatesse L6e-A (kerged neljarattalised teeliiklussõidukid), L7e-A (rasked neljarattalised teeliiklussõidukid) ja L7e-B (rasked neljarattalised maastikusõidukid) kuuluvate sõidukite raskuskese on nende laiuse ja teljevahega võrreldes kõrgel.