As an alternative to the requirement of paragraph 5.2.24, vehicles of categories M1 and N1 with a mass in running order > 1735 kg may be equipped with a vehicle stability function which includes roll-over control and directional control and meets the technical requirements of Annex 21 to Regulation No 13.
Alternatiivina punktis 5.2.24 sätestatud nõudele võib M1- ja N1-kategooria sõidukeil, mille mass on sõidukorras olekus üle 1735 kg, olla sõiduki stabiilsusfunktsioon, mis hõlmab ümbermineku kontrollseadist ja suuna kontrollseadist ning vastab eeskirja nr 13 21. lisas sätestatud tehnilistele nõuetele.