تمشياً مع مقررات القمة العربية الأفريقية الأولى الداعية إلى دعم العلاقات الثقافية العربية الأفريقية، فقد وافقت اللجنة الدائمة للتعاون العربي الأفريقي في دورتها السادسة في"تونس" فبراير/ شباط 1983 على مشروع النظام الأساسي للمعهد الثقافي الأفريقي العربي الذي تقدمت به الأمانتان العامتان للجامعة العربية ومنظمة الوحدة الإفريقية، وصادق عليه مجلس الجامعة في مارس/ آذار 1983 والمجلس الوزاري لمنظمة الوحدة الأفريقية في يوليو/ تموز 1985 وتم تشكيل المجلس التنفيذي للمعهد من خمس دول من كل جانب، الجانب العربي ويضم المملكة الأردن والعراق ولبنان وليبيا ومصر، والجانب الأفريقي تونس وتشاد والسنغال وكينيا وملاوي.
In keeping with the resolutions of the First Afro-Arab Summit calling for support for Afro-Arab cultural relations, the Standing Commission for Afro-Arab Cooperation approved, at its sixth session in Tunis (February 1983), the draft statutes of the Afro-Arab Cultural Institute submitted by the Secretaries-General of the League of Arab States and the Organization of African Unity. These were ratified by the Council of the League of Arab States in March 1983 and the Ministerial Council of the Organization of African Unity in July 1985. The Executive Council of the Institute was composed of five states from each side. The Arab side included Jordan, Iraq, Lebanon, Libya and Egypt and the African side, Tunisia, Chad, Senegal, Kenya and Malawi.