ويشارك المستشارون القانونيون العسكريون في جميع مراحل التخطيط وفق نظام تخطيط وتنفيذ العمليات المشتركة؛ مثلا، في إعداد الملحق القانوني وملحق قواعد الاشتباك.
Military legal advisors are involved in all phases of JOPES planning; e.g., in developing the legal annex and rules of engagement (ROE) annex.