وهدف الاتحاد الأوروبي في علاقاته مع كوبا هو تشجيع إحداث عملية انتقال سلمية، يقودها الشعب الكوبي، إلى الديمقراطية التعددية، واحترام حقوق الإنسان والحريات الأساسية، والانتعاش الاقتصادي المستدام وتحسين مستويات معيشة الشعب الكوبي.
The objective of the European Union in its relations with Cuba is to encourage a peaceful transition process, led by the Cuban people, to a pluralist democracy, respect for human rights and fundamental freedoms, sustainable economic recovery and improvement in the living standards of the Cuban people.