La PESD prend en compte la politique européenne dans son ensemble et vise à fournir une aide en matière d’organisation, de formation et de logistique aux missions et aux forces créées par les États ou groupes d’États africains.
ESDP учитывает более общие принципы европейской политики и стремится предоставить помощь в планировании, обучении и материально-технической поддержке миссий и сил, организованных африканскими государствами или группами государств.