Depuis que les humains ont évolué à partir du même ancêtre primate que les chimpanzés ou les gorilles actuels, il a suggéré qu'on pourrait en apprendre davantage en comparant les instincts humains, les émotions et les comportements, avec ceux des animaux chez qui l'on peut présumer une forme de spéculation subjective.
Tendo em conta que os seres humanos evoluíram do mesmo antepassado primata que os actuais chimpanzés ou os gorilas, Darwin sugeriu que se podia aprender mais através da comparação entre os instintos, emoções e comportamentos dos humanos e dos animais, do que através de conclusões baseadas na especulação subjectiva.