La grande majorité des coûts doit être supportée au début, lors de la conception du matériel (comme les capteurs) et, plus important encore, lors de la création des logiciels qui permettent d'effectuer diverses tâches.
La stragrande maggioranza dei costi si presenta all’inizio, nella progettazione dell’hardware (come i sensori) e, più importante, nella creazione del software che assicura la capacità di realizzare le varie funzioni.