La graduation du mouvement – qui permet au bras robotisé de reproduire les mouvements exacts de la main du chirurgien, mais à une échelle beaucoup plus réduite – permettra au chirurgien de manipuler des tissus trop petits pour être perçus par l’œil humain.
Il “motion scaling” (elevata precisione nei micromovimenti), che permette alle braccia robotiche di imitare con precisione i movimenti delle mani del chirurgo ma su una scala molto ridotta, permetterà ai chirurghi di manipolare i tessuti troppo piccoli da individuare ad occhio nudo.