Durante los tres primeros años de la vida de su primogénito, William, Darwin lo observó con el ojo experto de un naturalista y registró acontecimientos tan variados como su capacidad para seguir una vela con su mirada y su primera manifestación de consciencia. Darwin también fue un pionero de las herramientas experimentales para la psicología científica, como el uso de fotografías de expresiones faciales y los estudios para determinar el carácter universal de las emociones del ser humano.
人类心理学是通过有时并不容易的自然和性选择平衡发展出来的，因此进化和心理会相互影响和互动。达尔文在理解人类心理方面的贡献包括仔细研究了儿童发育，并发表在1877年的《一个婴儿的白描》（Biographical Sketch of an Infant）上。在他长子威廉（William）出生后的第一个三年中，达尔文以博物学家的老道眼光观察他，记录他的各项发育，从眼睛追逐蜡烛的能力到第一次有意识的动作的发生无所不包。达尔文还率先开发了科学心理学的实验工具，比如用脸部表情照片和调查研究人类情感的普遍性。