Desde que Japón envió dragaminas al Golfo Pérsico después de la guerra de 1991, las Fuerzas de Autodefensa han estado expandiendo sus actividades más allá de Japón y su área circunvecina en misiones de mantenimiento de la paz, operaciones de asistencia en emergencias, ejercicios militares multilaterales y apoyo naval para reabastecimiento de combustible en el Océano Indico. Se han enviado unidades de las Fuerzas de Autodefensa al sur de Irak para ofrecer ayuda humanitaria y apoyar los esfuerzos de reconstrucción.
自卫队行使其职责的范围也不再局限于日本领土和近海。自从日本在1991年的海湾战争中派遣扫雷艇前往波斯湾，自卫队就开始将其活动范围从日本及邻近区域扩大到包括国际维和行动，紧急救助行动，多边军事演习及印度洋上的海军燃油补给支持。自卫队的士兵被派遣到伊拉克南部参与人道主义援助和战后重建的工作。