El PSG señala con acierto que el desarrollo sostenible tiene tres pilares: erradicar la pobreza extrema, asegurar que la prosperidad sea compartida por todos, lo que ha de incluir mujeres, jóvenes y minorías, y proteger el medio ambiente natural. Podemos llamarlos los pilares económico, social y medioambiental del desarrollo sostenible o, de manera más simple, las "tres condiciones básicas” del desarrollo sostenible.
潘基文的全球可持续发展委员会（Global Sustainability Panel，GSP）发布了一份新报告，列出了一个可持续发展框架。GSP正确地指出，可持续发展有三大支柱：终结极端贫困、保证繁荣为所有地球人所共享（包括妇女、年轻人和少数民族），以及保护自然环境。它们分别可以称为可持续发展的经济、社会和环境支柱，或统称为“三条基线”。