Incluso antes de identificar a la selección natural como el mecanismo de la evolución, Darwin ya había realizado la mayoría de sus descubrimientos psicológicos más importantes, pero esperó 35 años para publicar sus resultados. Esta decisión puede atribuirse en parte a su enfoque meticuloso para las investigaciones, que suponía reunir y estudiar cuidadosamente las pruebas antes de presentar las teorías.
达尔文在认定自然选择才是进化机制之前便已做出了他的大部分心理学发现，但他等了35年才发表自己的发现。这一决定部分是因为他一丝不苟的研究精神，包括在发表理论之前细心收集和研究证据。