En los tiempos de Roma, los mares estaban abiertos a todos y estaba prohibida su posesión privada y su partición. Desde el comienzo de la era de las exploraciones, gran número de personas han cruzado los mares por infinidad de razones y el comercio por mar ha conectado las regiones del mundo.
国际海洋法的历史十分悠久，可以追溯到古希腊。在罗马时期，海洋已经向所有人开放，个人占有和划界的行为是被禁止的。自地理大发现时期以来，许多人出于各种理由从事航海，基于海洋的商业将世界各地区连接在一起。公海自由成为人类繁荣的基本原则。