La jurisdicción internacional tiene sus raíces en los tiempos griegos y romanos, en el contexto de la lucha contra los piratas. Como los piratas cometían los delitos en alta mar, más allá del territorio de cualquier Estado, se desarrolló la idea de que había enemigos de la humanidad que podían ser perseguidos por cualquier Estado.
普遍管辖权起源于希腊和罗马时代的清剿海盗的战争。由于海盗在公海实施犯罪，而公海不属于任何一个国家的领海，因此就产生了一种思想：他们是人类的公敌，任何国家头可以起诉他们。