Darwin llegó a la importante conclusión de que la evolución ha influenciado la configuración de nuestras mentes al mismo grado que la configuración de nuestros cuerpos. Visto que los humanos evolucionaron de los mismos ancestros primates que los chimpancés o gorilas modernos, Darwin señaló que se podía obtener más información comparando los instintos, emociones y conductas humanos con los de los animales, que con la especulación subjetiva.
达尔文提出了深刻的洞见——进化对我们观念的影响与对我们身体的影响一样大。他认为，既然人类是从与现代黑猩猩和大猩猩共有的始祖进化而来的，那么将人类的本能、情感和行为与那些动物相比较应该能比主观猜测学到更多东西。达尔文说，“理解了狒狒，你就比洛克更接近形而上学。”