La PESD toma en cuenta la política europea más extensa y busca dar asistencia para la planeación, capacitación y apoyo logístico a las misiones y fuerzas creadas por los Estados o grupos de Estados africanos.
ESDP учитывает более общие принципы европейской политики и стремится предоставить помощь в планировании, обучении и материально-технической поддержке миссий и сил, организованных африканскими государствами или группами государств.