El periodo más largo (desde los primeros homínidos a la domesticación de animales de tiro) corresponde al tiempo en que los músculos humanos eran el único impulsor motriz.
Самый длительный промежуток времени (с момента появления первых человекоподобных до одомашнивания тягловых животных) – это эра, в которой единственным первичным источником энергии были мускулы человека.