Visto que los humanos evolucionaron de los mismos ancestros primates que los chimpancés o gorilas modernos, Darwin señaló que se podía obtener más información comparando los instintos, emociones y conductas humanos con los de los animales, que con la especulación subjetiva.
Tendo em conta que os seres humanos evoluíram do mesmo antepassado primata que os actuais chimpanzés ou os gorilas, Darwin sugeriu que se podia aprender mais através da comparação entre os instintos, emoções e comportamentos dos humanos e dos animais, do que através de conclusões baseadas na especulação subjectiva.