El costo que supone su implementación se concentra mayoritariamente al principio del proyecto; ese costo incluye el diseño de hardware (por ejemplo, sensores) y, más importante, la creación del software del que dependerá la capacidad de ejecutar las diversas tareas.
La grande majorité des coûts doit être supportée au début, lors de la conception du matériel (comme les capteurs) et, plus important encore, lors de la création des logiciels qui permettent d'effectuer diverses tâches.