There is no reason why we cannot have moral psychology and moral philosophy: moral psychology to explain why moral progress is both possible and painfully slow, and moral philosophy to clarify what constitutes moral progress and to push us in the appropriate direction.
No hay razón por la que no podamos disponer de una psicología moral y una filosofía moral: la psicología moral para explicar por qué el progreso moral es a un tiempo posible y dolorosamente lento y la filosofía moral para aclarar lo que constituye el progreso moral e impulsarnos en la dirección apropiada.