The vast majority of the cost comes at the start, in the design of hardware (like sensors) and, more important, in creating the software that produces the capability to carry out various tasks.
El costo que supone su implementación se concentra mayoritariamente al principio del proyecto; ese costo incluye el diseño de hardware (por ejemplo, sensores) y, más importante, la creación del software del que dependerá la capacidad de ejecutar las diversas tareas.