Darwin hatte bereits die meisten seiner großen psychologischen Entdeckungen gemacht, als er die natürliche Selektion als den Mechanismus der Evolution erkannte – aber er wartete 35 Jahre, bevor er seine Erkenntnisse veröffentlichte. Diese Entscheidung ist teilweise seinem gewissenhaften Forschungsverständnis zuzuschreiben, demzufolge es notwendig war, vor der Formulierung von Theorien Beweismaterial sorgfältig zu sammeln und zu studieren.
达尔文在认定自然选择才是进化机制之前便已做出了他的大部分心理学发现，但他等了35年才发表自己的发现。这一决定部分是因为他一丝不苟的研究精神，包括在发表理论之前细心收集和研究证据。