Darwin hat die weitreichende Erkenntnis geliefert, dass die Evolution unsere Psyche ebenso stark geformt hat wie unseren Körper. Da sich der Mensch aus denselben Primaten-Vorfahren entwickelt hat wie Schimpansen oder Gorillas, schlug Darwin vor, man könne mehr aus dem Vergleich menschlicher Instinkte, Emotionen und Verhaltensweisen mit denen der Tiere lernen, als durch subjektive Spekulationen.
达尔文提出了深刻的洞见——进化对我们观念的影响与对我们身体的影响一样大。他认为，既然人类是从与现代黑猩猩和大猩猩共有的始祖进化而来的，那么将人类的本能、情感和行为与那些动物相比较应该能比主观猜测学到更多东西。达尔文说，“理解了狒狒，你就比洛克更接近形而上学。”