Da sich die menschliche Psychologie im Spannungsfeld von natürlicher und sexueller Auswahl entwickelt hat, beeinflussen sich Evolution und Psychologie gegenseitig. Darwins Beitrag zum Verständnis der Humanpsychologie umfasst auch die sorgfältige Studie der Entwicklung eines Kindes, die er 1877 unter dem Titel „Biographical Sketch of an Infant“ veröffentlichte.
人类心理学是通过有时并不容易的自然和性选择平衡发展出来的，因此进化和心理会相互影响和互动。达尔文在理解人类心理方面的贡献包括仔细研究了儿童发育，并发表在1877年的《一个婴儿的白描》（Biographical Sketch of an Infant）上。在他长子威廉（William）出生后的第一个三年中，达尔文以博物学家的老道眼光观察他，记录他的各项发育，从眼睛追逐蜡烛的能力到第一次有意识的动作的发生无所不包。达尔文还率先开发了科学心理学的实验工具，比如用脸部表情照片和调查研究人类情感的普遍性。