Während Zeit der Römer stand die See allen offen, wobei persönliches Eigentum am Meer oder seine Unterteilung in einzelne Gebiete verboten war. Seit Beginn des Zeitalters der Entdeckungen haben zahllose Menschen die Meere aus vielfältigsten Gründen überquert und der Handel auf dem Seeweg hat Verbindungen zwischen den Regionen der Welt geschaffen.
国际海洋法的历史十分悠久，可以追溯到古希腊。在罗马时期，海洋已经向所有人开放，个人占有和划界的行为是被禁止的。自地理大发现时期以来，许多人出于各种理由从事航海，基于海洋的商业将世界各地区连接在一起。公海自由成为人类繁荣的基本原则。