Bewegungsskalierung – durch die der Roboterarm die genauen Bewegungen der Hand des Chirurgen nachahmt, aber auf einem viel kleineren Raum – ermöglicht es Chirurgen, Gewebe zu manipulieren, das für die Erkennung mit dem bloßen Auge zu klein ist. Mit der Entwicklung kleinerer mikrochirurgischer Werkzeuge und Hochleistungskameras und -monitoren könnten Operationen auf zellularer Ebene möglich werden.
此外，机器人手术具有超过无辅助人类能力的潜力。按比例动作缩放——该技术让机器手在小得多的规模上精确模拟外科医生的动作——将能使外科医生操纵肉眼无法察觉的组织。围着更小规模微型外科手术工具和高性能相机和显示器的发展，细胞层面的手术将成为可能。